澹奕
北魏王朝在經歷了孝文帝太和改制以後，遷都來到河洛之地的鮮卑貴族迅速的腐化了。
北魏朝廷與北方的漢族大姓們相互政治合作，漢族的大戶們也加入了北魏的上層政治中去，從而形成了以鮮卑族皇族為主、漢族等共同參與的政權。這個政權由於有了大量漢人的參與，民族矛盾得到了一定的緩和，然而由於改制用力過猛，在鮮卑內部出現了裂痕，乃至於分裂 ！鮮卑貴族中的保守派的利益受到了嚴重的損害，他們拒絕漢化。此時北魏朝廷由來已久的民族矛盾已經轉化為階級矛盾，此時種姓不再是主要的矛盾，政治地位才是鬥爭的根源。在強勢皇帝孝文帝在位時，反漢化勢力就蠱惑太子發動北逃時間，孝文帝只好以斬殺太子來震懾各方！由此可見，鮮卑貴族的內部衝突程度。
孝文帝死後的二十多年裡，這種矛盾進一步的發展、醞釀。終於在孝明帝正光六年，在北魏的後方，陰山草原一線發生了改寫歷史走向的六鎮大起義！這次大起義引發了關隴與河北的大起義！這三股勢力，共同向洛陽朝廷發難，北魏朝廷用盡了全部國力，勉強與各方打成平手，相互僵持在一起。就在六鎮起義的同時，坐鎮晉陽的契胡族酋長爾朱榮廣納英才，將六鎮的中下級政治勢力全部納入麾下。爾朱榮帶領著這些英才以及契胡族部曲起兵，直插洛陽朝廷，一舉攻克了北魏政權，誅殺胡太后和小皇帝，並且發動了“河陰之變”，將洛陽朝廷的高層官員和洛陽顯貴全部誅殺，死者兩千餘人！
爾朱榮取代了洛陽朝廷，然後再立北魏宗室為傀儡皇帝。自己帶領著親兵將河北的葛榮起義剿滅，派遣族侄爾朱天光和賀拔嶽、侯莫陳悅、宇文泰等降平定了關隴起義。爾朱榮的權威達到了頂峰，他把爾朱家族的重要成員全部安排在朝廷要職和地方要害。爾朱家族從朝廷到地方徹底控制了北魏的天下！
然而，隨著爾朱榮的跋扈擅權，傀儡的魏帝越發不能容忍，利用爾朱榮朝見的機會，猛下殺手，一舉將爾朱榮誅殺！此舉雖然乾淨利落，然而卻真正將北魏朝廷推向了萬劫不復！爾朱家族的勢力不能善罷甘休，立即組成聯軍向洛陽朝廷發難，踏平了朝廷，誅殺了魏帝。但是由於爾朱家族人多勢雜，內部鬥爭傾軋不斷，又沒有主心骨籠絡各方人才。因此，當年追隨爾朱榮的人就紛紛自謀出路。
首先是高歡以出鎮河北為由，打算慢慢脫離爾朱氏。隨後，一大批人才由聚集在高歡手下，最後，高歡徹底與爾朱氏決裂，並聯合各方剿滅了爾朱氏，取得了北魏的實際控制權。就在同時，關隴爾朱天光集團中，由於爾朱天光本人東歸後，參與爾朱氏之爭，脫離了關隴集團。而關隴勢力就由賀拔嶽接管，不久賀拔嶽為侯莫陳悅所害，宇文泰又全盤接收了關隴勢力。
從而，形成了以宇文泰為首的關隴勢力與高歡為首的山東勢力的對立態勢！北魏朝廷從六鎮起義開始，到此時的宇文泰與高歡的對立，形勢才基本固定下來。
高歡取代了爾朱榮，把持著北魏朝廷，立元修為皇帝，是為北魏孝武帝（宇文泰集團稱孝武帝，高歡集團稱出帝）。孝武帝不滿高歡的專政，公開與高歡決裂，高歡當機立斷，從晉陽打到洛陽，孝武帝只好帶著眾人逃到關中，去投奔宇文泰。
宇文泰也接收了孝武帝，不久就鴆殺了孝武帝，立元寶炬為帝，這個被後世史學家認為是西魏。
孝武帝的出逃，高歡另立了新的北魏皇帝，後世史學家認為是東魏。
從此，北魏徹底分裂為東魏和西魏，但是掌權的分別是高歡和宇文泰。鮮卑皇族徹底喪失了實際統治權。
對東魏而言，認為元修拋棄了朝廷、拋棄了百姓，根據儒家的理論“為百姓而設天子，非為天子而設百姓”，高歡的東魏集團認為自己是北魏的真正繼承者，而貶稱西魏為‘’僭偽‘’。
對西魏而言，自己的法理來源於北魏最後一個皇帝孝武帝元修，故而關隴集團是北魏的繼承者，宇文泰集團貶稱東魏為‘’僭偽‘’。
但是由於《北齊書》、《周書》、《北史》都是唐朝人編纂的，而隋唐的政權來源於宇文泰集團，因而，這些史書稱西魏為“魏”，而稱東魏為“東魏”，以示區別。雖然沒有對東魏以‘’僭偽‘’相稱呼，但明顯的認為西魏是北魏的繼承者。
