說到清朝甲冑，大多數人的印象是八旗軍的各色衣甲，色彩斑斕極具辨識性。八旗的甲冑也是承襲的明軍甲冑並逐漸加以改進。
由於火器使用的普及，從明到清，傳統甲冑從鐵甲到布面甲到棉甲進行演變，以更好應對戰場的變化。
從觀賞性上來說，威風凜凜的傳統鐵甲顯然強於略顯臃腫的棉甲，但從防護性上來說，棉甲抵禦鉛子傷害的能力強於鐵甲。從鐵甲到棉甲，明清之際的甲冑有個變化過程，這個過程從保留下來的努爾哈赤-皇太極-福臨三代人的甲冑上可以看得很明顯。
故宮博物院裡收藏著三幅甲冑，上面標明瞭所有人，分別是清朝太祖、太宗和世祖，正是努爾哈赤到福臨三代人。
縱觀努爾哈赤、皇太極、福臨三代甲冑，呈現出一個由簡至繁的發展過程。
首先是鎧甲部分，努爾哈赤的是“ 紅閃緞面甲褂一件，大袖二件，遮窩二件”。
這種對襟長袍式甲褂、鐵臂膊的形式與明武宗《出警圖》中所繪鎧甲如出一轍，但是如果對這種明式鎧甲究其淵源，則又是源自更早時候的元代蒙古式長對襟和鐵臂膊，所以說它是蒙古式也許更準確。
皇太極的鎧甲有“ 繡藍緞面甲褂一件，大荷包一件，小荷包一件，遮窩二件，大袖二件，明裙一件 ”，從太祖到太宗鎧甲最重要的改變，就是由上下一體的對襟長袍形式，改為上下分身的甲褂和明裙，另外增加了大、小荷包。
這種上下分身的甲褂、明裙和大、小荷包形式，更利於騎馬和彎弓射箭，佩於身體左側的小荷包就是為了防止弓袋對身體的摩擦而設置。清太宗的這種上下分身的甲褂、明裙成為有清一代鎧甲的基本形式，不過此時的大袖仍保留為元明時期的鐵臂膊形式。
福臨的鎧甲在形式上已經完全具備了清代鎧甲的要素，有“甲褂一件，大荷包二件，遮窩二件，護肩二件、嵌珊瑚假珠石，明裙一件，明袖二件，嵌珊瑚假珠石護心鏡一個 ”，在甲褂、明裙、荷包、遮窩之外，更增加了護肩二件、明袖二件、嵌珊瑚假珠石護心鏡一個。
護肩和明袖是順治帝對鎧甲進行的最重要改革，護肩應取自宋代大鎧的披膊，將大袖改為明袖，與護肩相配，在更好地保護人體的同時又方便行動，非常合乎人體結構和運動模式。佩於胸部正中的“ 護心鏡 ”出現於明朝，也為清朝所繼承。
胄，即頭盔，又稱兜鍪。與鎧甲相配用以保護人體的頭部，多為金屬或皮革製成。從努爾哈赤到福臨的頭盔來看，努爾哈赤和皇太極的都是“ 鐵盔一頂，石青緞面盔襯帽一頂。金累絲盔瓔一個，嵌蚌珠一顆、正珠十八顆、染貂皮二十 ”，材質、工藝和形式均同，只有護項、護耳、護頸部分所用材料稍有不同。
頭盔垂搭的護項、護耳、護頸的用材一般與甲褂保持一致，清太祖為紅閃緞面，清太宗為繡藍緞面。順治頭盔較之父親和爺爺裝飾得更加華麗，為“嵌珊瑚珠石銅鍍金鐵盔 ”。頭盔上的這種額前伸出帽簷形式，最早約出現在東漢魏晉時代，因造型很像後世的蒙胄，日本學者將其命為“蒙古缽胄”。
明朝頭盔
明朝頭盔樣式繁多，蒙古式缽胄只是其中的一種，清代滿族統治者獨取這種蒙古式缽胄作為清代頭盔的標準樣式，即是清朝統治者民族認同思想在武備服飾上的體現。
從明到清，冷熱兵器逐漸過渡，甲冑也逐漸完成了它漫長的歷史使命，最終被制服所代替。
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