前幾天有個學員諮詢一個程序設計的問題，程序的控制要求如下：需要控制5臺電機的運行，每臺電機運行時需要記錄運行時間，電機啟動運行時，根據記錄的運行時間，從小到大，每個2s依次啟動電機的運行。
我想對於這個程序的控制要求來講，他的難點在於如何對這些電機運行時間進行排列，排列好了後，如何根據排列的順序去起動電機的運行，從這個控制要求中我們可以看出，這主要是分為兩個部分來完成這個程序的設計的：
第一部分：用於對電機的運行時間進行從小到大順序的排列；
第二部分：根據排列好的數據，如何判斷需要起動那一臺電機。
這裡我們以西門子S7-200SMART系列PLC為例，先說說，如何編寫一個數據排列的帶參數的子程序。
數據排列帶參數子程序設計思路：
西門子S7-200系列的PLC中不像三菱的FX系列PLC具有數據排列的指令，因此我們要實現這個數據的排列功能，必須自己去搭建一個這樣的功能塊，在搭建這個功能塊的時候，會使用到間接尋址和循環指令,同時還需要應用到帶參數的子程序。
那麼如何編寫一個數據排列的子程序呢？假設有5個數據需要把他們的數據的大小按照順序從小到大排列，那麼我們可以先在這五個數中找到最大的數放在最後面。然後在剩下的四個數中找到最大的數放到倒數第二個的位置，接著在剩下的三個數中找到最大的值放到倒數第三的位置，依次下去，這樣當全部比較完後，我們的數據就按照從小到大的順序排列好了。那麼很明顯，我們需要用兩個循環指令進行嵌套。外層的循環指令需要循環4次，而內層的循環指令的循環次數是會變化的，因為第一次從5個數據中找出最大值，循環4次，第二次的時候從4個數據中找出最大值，循環3次，依次下去，每次需要改變循環的次數。
如何找出最大值呢？我們可以進行比較，首先用第二個數跟第一個數比較，如果第二個數比第一個數大，那麼指針往下移動變成第二個數跟第三個數比較，如果第二個數比第三個數大，那麼對第二個數和第三個數進行交換，依次下去，當比較完成後，最大的數就放到最後的地址裡面去了。
程序設計：
（1）建立變量表
（2）根據變量表，編寫數據排列子程序
第二部分的內容：根據排列好的數據，如何判斷需要起動那一臺電機。
在啟動電機時，我們需要把每一臺電機運行的時間拿過來與排列好的數據進行比較，看看他是位於我們這個排列好的數據中的的什麼位置。然後根據這個位置來判斷啟動的時候。
設計思路：
在這裡面我們會用到兩個功能，第一個功能時把我們電機運行的時間，按照編號順序放到表格中，例如VW20到VW28分別表示電機1到電機5的運行時間，把它放到表格中，而後把我們排列好的數據，拿過來與表格中的數據進行比較（可以使用查表指令），看看最小的值時位於表格中的哪個位置，根據查表指令所查找的位置來啟動那條電機，比如查找出來的值時3則表示的就是第三臺電機的運行時間最少，可以啟動這第三臺電機，這裡我們需要用到表格指令及間接尋址。
程序：
總結
本程序作為一個框架程序，主要應用到了以下幾個內容，間接尋址的應用，循環指令的應用，帶參數子程序的應用，查表指令的使用，希望讀者看完後，對自己以後設計程序時思路會有所啟發，若有考慮不周之處或更好的方法，望指出，謝謝。
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