歷史上，戚家軍的最後一次露面，是在天啟元年（1621年），在遼東瀋陽的渾河南岸。
薩爾滸大戰結束後，後金攻佔瀋陽。
原定計劃增援瀋陽的三支明軍得知消息後，仍然執著地向著瀋陽開進。
這支明軍包括川軍與浙軍，其中川軍7000人、浙兵3000人，合計人數不到萬人，幾乎都是步兵。
另外有奉集堡、虎皮驛的三萬遼東明軍也奉命增援。
而當時後金軍隊人數估計達到8萬。
明軍遠道而來，而後金在瀋陽城以逸代勞。
後金軍隊還有裝備優勢：還能用瀋陽城上的大炮居高臨下射擊明軍。
雖然結局早已註定，但明軍仍然不畏強敵，讓佔據了一切優勢的八旗付出了“死傷亦相當”的代價。
7000川軍由明末著名女將秦良玉率領，因所用長矛皆以白木為杆，因號“白桿兵”。
“白桿兵”過河向瀋陽而來，後金軍隊馬上報告努爾哈赤，努爾哈赤馬上調戰鬥力頗為強悍的正白旗對其進攻，想趁著這支明軍立足未穩之際一舉殲滅。
然而正白旗一連數次衝鋒都被擊退，八旗將士被白杆川兵的長槍戳的人仰馬翻，並且一旦落馬，川兵便拔出腰刀一陣亂砍，這些女真人還從來沒見過這麼打法的明軍，很快正白旗就敗下陣來。
努爾哈赤立刻又派出了他親自掌握的正黃旗，但很快又遭到了正白旗同樣的敗績，兩輪攻擊竟使後金軍傷亡了兩千多人。打瀋陽城也沒傷亡這麼大，八旗軍上下震驚。
但身經百戰，並經受過嚴酷訓練的八旗軍並沒有氣餒，接二連三的發動進攻，雙方激戰多時，卻仍然難分勝負。
川兵的陣地絲毫沒有鬆動的跡象，反觀此時八旗軍士氣低迷，軍心不穩。
就在滿清兵要崩潰，努爾哈赤一籌莫展的時候，漢奸李永芳稟報說，他已經用重金收買了幾名被俘的瀋陽城明軍的炮手，從瀋陽城頭髮炮，完全可以覆蓋整個白桿兵的陣地。
努爾哈赤看到了希望，命令後金軍再次衝鋒。
此時李永芳找到被俘的明朝炮手，親自解開捆綁，人賞千金，用來攻擊川軍，發炮無不立碎者。
經過激烈交鋒，川軍堅固的陣勢難以抵擋瀋陽城內的大炮轟擊，川軍終於在飢餓疲勞與大炮的雙重打擊下，大部被殲滅。
殘軍退回渾河南岸，入浙軍大營，繼續堅持作戰。
此時，戚家軍也在與後金軍隊處於惡戰之中。
3000浙軍由總兵童仲揆和戚繼光的同族宗親——副將戚金率領。
努爾哈赤命令後金軍隊不惜一切代價，輪番向浙軍大營發動飽和進攻，在兩輪近乎自殺式衝鋒的攻擊下，戚家軍陣地被攻破。
雙方短兵相接，展開一場惡戰，戚家軍結成鴛鴦陣對抗八旗騎兵，一向勢不可擋的八旗軍在戚家軍的陣勢面前絲毫不佔優勢，反而被打的紛紛敗退，九名八旗戰將戰死。
兩輪進攻之後，後金兵墜馬傷亡者達三千多人。
這可是騎兵打步兵，而且還是在騎兵佔有優勢的平原作戰，可見戚家軍的戰鬥力有多麼兇猛。
戚家軍終因連續兩天的急行軍、寡不敵眾、加上激烈戰鬥造成體力不支，因而不斷倒下，年近七旬的老將陳策在斬殺了十幾個敵人後，也倒在了血泊裡。
此時，總兵童仲揆想趁亂撤離戰場，副將戚金一把拉住他的馬大喝：
"大丈夫報國就在今日！”
童仲揆立刻和戚金一起又轉身殺入戰場。
傍晚，僅存的幾十名戚家軍戰士將戚金和童仲揆圍在當中，他們的鴛鴦陣依然不亂，暮色中，後金兵四面團團圍定。
此時的後金兵內心是懼怕的，深深地被這支明軍的戰鬥力所震撼，他們已經失去了引以為傲的近戰肉搏的勇氣，不敢再和戚家軍短兵相接。最後，他們萬箭齊發。
戚家軍最終除極少官兵倖免回外，主將童仲癸、副將戚金、將領袁見龍、鄧起龍、張名世、張大斗等大小將校共120多人全部義無反顧、悲壯殉國。他們用鮮血浸染了戚家軍的軍旗。
至此，戚家軍這隻千里赴援遼東的明軍最精銳的部隊全軍覆滅。
在戰鬥打的難捨難分之時，另一路援兵，也就是袁應泰、李秉誠、朱萬良率領的三萬明朝遼東軍已經進至白塔鋪，這裡離渾河戰場僅有不到二十里，對於騎兵來講，這二十里不算什麼，浙軍急派人求援。
可這些本地的遼東軍閥，卻在擊敗二百八十名八旗軍的偵察騎兵後就不再進兵了。
右翼的皇太極利用這個機會，迅速抽調軍隊，主動進攻遼東軍。
如果袁應泰、李秉誠、朱萬良部的明軍敢於攻擊後金軍隊，就算不前進也能讓皇太極分兵，至少能減輕戚家軍的壓力，但是這支遼東軍剛和八旗軍交手就即行潰退，沿途被皇太極一路追殺，傷亡三千多人。
要知道皇太極的目的只是為了阻擋遼東軍，他也沒想到遼東軍這麼不禁打。此時皇太極懸著的心終於放了下來，他可以全力以赴進攻浙兵了，在他眼裡，那三萬遼東軍不值一提。
此後，遼東軍竟以後金強大、派兵也扭轉不了戰局為藉口，拒不支援戚家軍。
渾河之戰，是戚家軍的最後一戰。
戚家軍在此戰中前赴後繼、奮勇殺敵，為國家和民族拋灑了最後一滴血。
讓我們後人向漢家的鐵血軍團——戚家軍致敬！
讓我們再唱一次戚家軍的軍歌：
萬眾一心兮，群山可撼。
惟忠與義兮，氣衝斗牛。
主將親我兮，勝如父母。
干犯軍法兮，身不自由。
號令明兮，賞罰信。
赴水火兮，敢遲留。
上報天子兮，下救黔首。
殺盡倭奴兮，覓個封侯。
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