簡單地來講，皇帝的兒子封親王，而親王的兒子封郡王，從爵位上講，親王的等級更高些。通常，爵位是世降一級，親王的兒子降為郡王，郡王的兒子降為貝勒……不過有所謂“鐵帽子王”世襲罔替，永不降級。
【親王】 親王是中國爵位制度中王爵的第一等，親王的正室為親王妃。一些鄰國受中國影響也以此為爵位名。此外，歐洲中世紀以後，中文也用“親王”來翻譯歐洲貴族爵位中相應等級的稱號（例如英語的Prince用作爵位時常翻譯為“親王”）。
中國封建制度中的親王 漢朝開始，封皇子、皇帝兄弟為王。魏晉開始，王爵分為親王、郡王兩等，親王專封皇子、皇帝兄弟；郡王初為皇太子之子的封號，後多用於分封節度使等武臣，文官也有受封郡王者。 鄭樵《通志.職官略》：“北齊有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司馬上，非親王則在三公下。”又曰：“至隋煬帝唯留王公侯三等，餘並廢之。皇伯叔昆弟皇子，是為親王。”至唐“定製皇兄弟皇子為王，皆封國之親王。” 至唐“定製皇兄弟皇子為王，皆封國之親王。”自親王、郡王分設，一般一字王號為親王，兩字王號為郡王，例如唐睿宗登基前封“相王”，郭子儀封“汾陽王”。 明朝時期，親王的正式名稱為某王（如秦王、晉王），其封地稱國（秦國、晉國等），王璽稱“某國之寶”。皇帝之子，除太子外，一律封親王。南明時亦有外姓親王。
爵號直接冠以親王字樣為名的，唯清朝一代，其全稱為和碩親王。
【鐵帽子王】
鐵帽子王是指世襲罔替的王爵，它源於清朝的封爵制度，鐵帽子王比一般的親王享有更優厚的待遇和特權。清朝共有12位承襲爵位無需降等的“鐵帽子王”，其中八位是在清朝開國之初立下戰功的皇親宗室，因為他們功勳卓絕，所以獲得世襲罔替的永久封爵，同時還享有配享太廟的殊榮。另外四位屬於恩封，他們是因在清朝中後期穩固江山中立功而受封的。
清朝共有12位承襲爵位無需降等的“鐵帽子王”，其中八位是在清朝開國之初立下戰功的皇親宗室：即禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾袞、豫親王多鐸、肅親王豪格、莊親王碩塞、克勤郡王嶽託、順承郡王勒克德渾，因為他們功勳卓絕，所以獲得世襲罔替的永久封爵，同時還享有配享太廟的殊榮。另外四位屬於恩封，他們是清朝中後期在穩固江山中立功而受封的，即怡親王允祥、恭親王奕訢、醇親王奕譞、慶親王奕劻。
清王朝分封皇室爵位共有功封、恩封、襲封和考封四種形式十二等爵，其中輔國將軍以上還分世襲罔替和世襲遞降兩類。一般情況下，因為功封王爵者多屬世襲罔替，也就是俗話說的“鐵帽子王”。因為恩封爵位者則多屬世襲遞降，但在遞降到輔國將軍這一爵位時便不再遞降。獲得親王、郡王、貝勒、貝子等爵位的宗室並不能世襲，每世遞降一等。無爵位的宗室叫“間散宗室”，用四品頂戴。惟有12大“鐵帽子王”因為其祖先功勳卓著，被賜世襲不降封典。如果某“鐵帽子王”獲罪奪爵，以其旁支襲爵，但其後世也不乏被奪爵的歷史記載。
鐵帽子王的三項特權
鐵帽子王是世襲罔替的王爵，和其他親王相比享有3項特權，一是“世襲罔替”，隔代不降爵；二是俸祿優厚，歲俸銀1萬兩，祿米1萬斛；三是賜予世襲罔替王府，又叫鐵帽子王府。
禮親王代善 清太祖努爾哈赤第二子，太宗皇太極異母兄長
親王宗室
親王的正妻稱王妃（如秦王妃）。
親王的嫡長子（無嫡子時則為長子）年十歲，封世子（如秦世子），以後承襲王位；其餘諸子封郡王。嘉靖以後（由於俸祿壓力增加之故）更改為親王之子必須按照繼承王位之前的爵位向下承襲（即不允許旁支繼承的親王（如親王無子，其弟繼位）的兒子封郡王之位，而是根據該親王原有的封號，降等襲封）。
世子之嫡長子稱世孫，其正妻分別稱世子妃、世孫夫人。世子和郡王、世孫和鎮國將軍在子孫爵位的封號上沒有區別。
順治皇帝的叔父攝政王--多爾袞
俸祿
親王之女封郡主，其夫稱儀賓。俸祿為每年800石。
洪武末年，定俸祿為每年10000石（又分為本色祿米、折色、折鈔），但實際上後來因人而異，如永樂以後的歷代遼王的俸祿只有2000石。嘉靖之後，俸祿多為9000石。
清代親王
根據清乾隆《大清會典則例》卷五十一《戶部·俸餉》所示，親王歲銀一萬兩，歲米五千石。
世襲罔替的王爺有禮、睿、豫、肅、鄭、莊、怡、恭、醇、慶這十位親王和順承郡王、克勤郡王。親王和郡王世襲罔替本質上都是一樣的，級別是一樣,但是後代的襲爵待遇不一樣。滿清皇室爵位是這樣的：和碩親王、多羅郡王、多羅貝勒、固山貝子、鎮國公、輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。
清初諸王都是因軍功受封，功勞大的被封為“世襲罔替”的鐵帽子王，後代襲爵沒有變化都是原始的王爵。沒有世襲罔替待遇的，就按照清朝的襲爵制度“遞降襲爵”，如果沒有特殊的功勞受到皇上的再次嘉獎，每傳一代爵位就下降一級，直到親王降到鎮國將軍、郡王降到輔國將軍為止不再下降。那些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孫，稱為“恩封諸王”。
肅親王豪格，太宗皇太極長子
清朝初年
六位和碩親王
和碩禮親王：代善，清太祖努爾哈赤次子，清初“四大貝勒”之一，他隨清太祖征戰四方作戰英勇，被稱為“古英巴魯圖”。清太祖死後，代善與其子嶽託擁皇太極即位，清太宗崇德元年（1636年）晉封和碩禮親王。皇太極死後，代善又與睿親王多爾袞主持立福臨為帝。代善於順治五年病逝，乾隆四十三年配享太廟。禮親王世爵共傳10世，12人襲爵，2人被奪爵。
和碩鄭親王：濟爾哈朗，努爾哈赤弟舒爾哈齊六子。濟爾哈朗是清太祖的侄子（努爾哈赤之弟舒爾哈齊六子），也是唯一非帝王直系子孫。順治初年與多爾袞同為攝政王，順治十二年去世，乾隆四十三年配享太廟。鄭親王世爵共傳10世，17王。其中5人被奪爵。
和碩睿親王：多爾袞，努爾哈赤十四子。多爾袞因作戰智勇雙全，賜號“墨爾根代青”（聰明的統帥），崇德元年封為睿親王。皇太極死後，與禮親王代善共立太宗之子福臨即位，被順治稱為“叔父攝政王”、“皇叔父攝政王”、“皇父攝政王”，順治七年出獵時死於喀剌城（今河北省盧龍縣），年僅39歲。乾隆四十三年追諡其為睿忠親王，配享太廟。睿親王世爵共傳11世，除去追封的，共8王。
和碩豫親王：多鐸，努爾哈赤十五子，多鐸是睿親王多爾袞同胞幼弟，崇德元年封豫親王。清軍入關後，他率領軍隊攻克南京，南明弘光帝出降。順治六年因天花病逝，乾隆四十三年配享太廟。豫親王世爵共傳9世，13王，其中2人被奪爵。
和碩肅親王：豪格，皇太極長子，豪格因功於崇德元年封肅親王，後因皇太極死後的皇位之爭與多爾袞不和，順治元年被奪爵，順治五年被拘禁死於獄中。順治八年世祖親政，為長兄昭雪，恢復原封諡肅武親王。乾隆四十三年配享太廟。肅親王世爵共傳9世，10王。
和碩承澤親王（後改為和碩莊親王）：碩塞，皇太極五子，碩塞是皇太極第五子，曾與多鐸共同在河南攻擊李自成，又隨軍攻破南京，俘虜明弘光皇帝朱由崧。順治十一年碩塞死，其子襲爵改號莊親王。莊親王一支共傳8世，11王，其中2人被奪爵。
兩位多羅郡王
多羅克勤郡王：嶽託，努爾哈赤之孫、禮親王代善長子，自幼隨父祖征戰，太宗崇德元年封為成親王，但性格狂妄傲慢，兩度被降為貝子，太宗兩次免其死罪。崇德三年，嶽託病逝軍中。詔封克勤郡王，乾隆四十三年詔享太廟。克勤郡王世爵共傳13世，17王，其中3人被奪爵。
多羅順承郡王：勒克德渾，努爾哈赤曾孫、禮親王代善之孫，勒克德渾的父親為代善第三子薩哈璘，薩哈璘兼通滿、漢、蒙古三種文字，屢建戰功，崇德年間病死，追封穎親王，勒克德渾是其第三子。順治五年封順承郡王，順治九年去世。順承郡王世爵共傳10世，15王，其中3人被奪爵。
清中後期
中後期所恩封的四位鐵帽子王：
和碩怡親王：胤祥，康熙帝十三子，胤祥是聖祖玄燁第十三子。雍親王胤禛即位後，即封其為和碩怡親王，雍正八年去世。乾隆年間，定怡親王爵世襲罔替。怡親王世爵共傳8世，9王。
和碩恭親王：奕訢，道光帝六子，奕訢為道光第六子，咸豐即位後即封其為恭親王。慈禧太后發動辛酉政變得到了奕訢的大力支持配合。兩宮垂簾聽政任命他為議政王，後賜其食親王雙俸、王爵世襲，同治七年以後遭忌不再參與朝政。光緒二十四年奕訢病逝。恭親王世爵共傳3世，2王。
和碩醇親王：奕譞，道光帝七子，奕譞是道光第七子，咸豐年被封為醇郡王，其福晉是慈禧胞妹葉赫那拉氏。同治十一年晉封為醇親王。同治死後無嗣，其子載湉（葉赫那拉氏之子）即位，改元光緒，醇親王食親王雙俸、王爵世襲。光緒十六年奕譞過世，其子載灃襲爵。
和碩慶親王：奕劻，乾隆帝十七子永璘六子綿性長子，奕劻是乾隆十七子永璘的嫡孫，也是最後一位被封為世襲罔替的親王。光緒十年，被封慶郡王。慈禧60大壽時封為親王，慈禧死後載灃掌政，為緩和親貴之爭賜其王爵世襲。1918年病死，其王爵只有一代。
順承郡王勒克德渾，禮親王代善之孫
晚晴三位著名“鐵帽子王”：恭親王奕訢、醇親王奕譞、慶親王奕劻。
【 郡王 】 郡王，爵位名。始置於西晉。唐宋以後，郡王
奕訢為道光第六子，咸豐即位後即封其為恭親王。
奕譞是道光第七子，咸豐年被封為醇郡王
爵號低於親王一等，多為諸王長子的封號。此外，臣下亦可封郡王。清代宗室封爵第三級稱為“多羅郡王”（“多羅”即滿語“理”之意），簡稱“郡王”。 【王爺】 王爺是個通俗的尊稱，正規的冠冕堂皇之稱謂是不叫王爺的；親王,是清朝王爵中的一種,另外一種叫郡王.；親王全稱應是 和碩親王，通常為和碩X親王；如雍正未登基前是：和碩雍親王；乾隆未登基前是：和碩寶親王。 【 貝勒 】
貝勒，全稱“多羅貝勒”，滿文：doro beile 貴族稱號，相當於王或諸侯，地位次於親王、郡王，是清代貴族的世襲封爵。
親王和親王世襲罔替本質上都是一樣的，級別是一樣，如果你把這個分成兩個級別，那麼親王加雙俸也應該是中間的一個級別。
順治六年規定，親王一子封親王，餘子封郡王。郡王一子封郡王，餘子封貝勒。貝勒之子封貝子，貝子之子封鎮國公，鎮國公之子封輔國公，輔國公之子授三等鎮國將軍。其後又有所修改。皇太極第五子碩塞便因系皇子而封郡王，後又以軍功晉親王。這些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孫，稱為“恩封諸王”。
【貝子】
貝子，滿語，初為貝勒的複數。在早期滿族社會中，貝子意為天生貴族。努爾哈赤確立八旗制度，以子侄為各旗旗主，稱和碩貝勒。貝勒下設貝子，全稱為固山貝子，屬高級貴族。自皇太極後逐漸實行12級封爵制。貝子在親王、郡王、貝勒之下。受封貝子者皆為宗室、覺羅及其他八旗貴族 。獲取途徑有世襲、恩封、功封和考封數途。歸附於清朝的蒙古貴族亦實行這種封爵制，在王、貝勒下設貝子爵。
貝子。又稱作固山貝子，是清朝皇族爵位的一種，在清代早期，貝子一詞用來泛指皇族的諸王、諸大臣。但到1636年（崇德元年），制定新的皇族爵位制度，將第四等的皇族爵位稱作固山貝子，簡稱為貝子。貝子補服圖案：身前身後四爪行蟒各一團。
清王朝分封皇室爵位共有功封、恩封、襲封和考封四種形式十二等爵，其中輔國將軍以上還分世襲罔替和世襲遞降兩類。一般情況下，因為功封王爵者多屬世襲罔替，也就是俗話說的“鐵帽子王”。因為恩封爵位者則多屬世襲遞降，但在遞降到輔國將軍這一爵位時便不再遞降。獲得親王、郡王、貝勒、貝子等爵位的宗室並不能世襲，每世遞降一等。無爵位的宗室叫“間散宗室”，用四品頂戴。惟有12大“鐵帽子王”因為其祖先功勳卓著，被賜世襲不降封典。如果某“鐵帽子王”獲罪奪爵，以其旁支襲爵，但其後世也不乏被奪爵的歷史記載。
奕劻是乾隆十七子永璘的嫡孫，也是最後一位被封為世襲罔替的親王。
國外封王情況：
日本于飛鳥時代起實行律令制，天皇之子及兄弟封“親王”位階（皇女及皇姊妹則封為內親王），給予田地及俸祿，皇孫之第二代至四代（視乎場合）稱為諸王。平安時代以降有親王宣下的制度，天皇之子要經過親王宣下才會封為親王，某些時期只有天皇嫡子才獲封親王，庶子只能封為王。另外，一些天皇養子也會被封為親王。
律令制中，親王之品秩由“一品”至“四品”不等，品位因犯罪而被剝奪的親王又稱“無品親王”。江戶時代以前出家的親王為“入道親王”（にゅうどうしんのう）、出家後才獲親王宣下的皇族稱為“法親王”。
明治時代以降，日本天皇的直系子孫三代以內皇子、皇孫稱“親王”。
朝鮮王朝末年高宗稱帝，國號改為大韓帝國後，才開始使用“親王”位號作為皇子的封爵。
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