正握引體向上是指正手握杆(掌心超前);而反握引體向上是指反手握杆(掌心朝向身體)。反握時肱二頭肌更易發力，所以反握引體向上對大多數人來說更容易。由於手臂位置差異，反握需要背闊肌下部和斜方肌下部更多發力，而正握則需要三角肌後部、斜方肌中部和背闊肌上部更多發力。
人們普遍認為，拉起身體越過固定在支架上的橫杆，是鍛鍊上肢力量和肌肉量的理想方法。該動作涉及手指到臀肌的每塊肌肉。然而能完成引體向上的人太少了，對某健身俱樂部會員的調查顯示，大約70%的人連一個引體向上都做不了。一般來說，健身房的會員都是體能較好的成年人，可以想象在鍛鍊意識不那麼強的普通人中，能有多少人能完成引體向上。
作為最受歡迎的垂直提拉練習之一，下拉的流行表明正握/反握引體向上已經被大多數人放棄，即便是很勤奮的練習者也很少做了，因為她們有其他更加容易得方式來鍛鍊背闊肌。但是，下拉並不等同於引體向上。下拉固定了下半身，僅用肩胛帶的肌肉進行提拉。
在引體向上練習中，腹肌一定要繃緊，這樣才能使身體沿著有效路線上移。肩胛帶肌肉也必須繃緊以平衡身體，前臂和手上的抓握肌肉也要長時間發力，這樣才能充分鍛鍊背部肌肉。
加入你現在連一個引體向上都做不了，通過我們的訓練計劃，你將一次完成多個引體向上。然而這還不夠。經過中級和高級訓練，你將能在負重的情況下完成多個引體向上。
正握引體向上預備姿勢：正手握住橫杆，雙手與肩同寬或稍寬與肩。雙臂伸直，雙腿在膝蓋以下彎起，雙腳在腳踝處交叉。
正握引體向上動作要領：向上拉起身體至下巴越過橫杆，然後緩慢放下身體，避免身體搖晃。
反握引體向上：反手握住橫杆，雙手與肩同寬或略窄於肩，然後與正握時一樣懸起、提拉。
單手引體向上：請看下圖
做引體向上需謹慎，確保單槓穩重以後再開始，不然可能會發生下面這樣的情況!
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