序
我一直觉得，扫地机器人能极大的减少日常家庭扬尘与大部分细碎的灰尘，完全不需要多少时间管理，耗材损耗极少，以前一周拖一次地现在变成了一个月才拖一次也就是靠它才能实现的。
一代小米扫地机器人可以说是小米当之无愧的流量明星，从大量的晒单，大量的推荐就可以看出它有多火，甚至某种意义上，无论是性能还是价格，它让许多人认识了扫地机，改变了大家对扫地机器人的认知，许多时候已经成为美好生活的一种标配。
或许为了进一步提升利润吧，稍微修改一下模具，加多一个水箱，可以比原来1399多出400的零售价~于是小米扫拖机器人出现了。
当然，米粉们应该是觉得，响应了客户的需求，把产品做到更完美！
趁着家中有一台石头S50（零售约2199）以及360 S7（零售约1599），这次做一下简单的对比~~看看对比2017年与2018年的产品，小米能有啥让人惊喜的地方。之前我说过，优秀的扫地机器人能做到以下9个问题一半以上的，是还不错产品，如果能9个都做到的，是当今最顶级的产品了，问题如下：
1.在前方有障碍物时，是否会主动减速，减轻碰撞力度？
2.面积比较大时，一次电量无法清扫完毕，是否会返回充电，充电满后继续清扫剩余部分？
3.多次清扫后，是否会加速扫地速度？
4.较多灰尘或是垃圾的地方，是否能侦测出并且能重复打扫该区域？
5.是否能划定区域进行打扫？
6.是否能定制打扫不同区域，如135客厅、客卧，246主卧、书房。
7.需要维护的频率是否很低？
8.需要维护的位置是否很少？
9.app的端口权限，是否开放给各种软件接入，如米家、天猫精灵等？
下面我们开始。
外观展示
开箱就免了，反正大家也没啥兴趣看~~标准配件如上图，除了说明书其他都在这了~2块拖布~1个尘盒跟1个尘盒+水箱（各一个滤网，等于送了2个滤网），还有一个拖地用的扩展配件~~充电坞采取跟360 S7一样的方式~
那个拖地配件，感觉是小米机器人TB上的兼容水箱给了设计师灵感....
估计是为了与扫地机器人区分，这次用了黑色外壳~~高级感很强烈~
顶部激光塔与2个按键用了高级灰作为区别~
打开盖子，还是传统的模样~但是尘盒与清洁刷卡得比较严实，女生比较难拿取出来，男生的话也需要稍微用力一些，不知道是不是第一批产品没控制好的问题
尘盒接触的地方有6个孔，左右最旁边的2个小一点的是水盒出水口~~
对应可以看到水盒最边边的出水口~~
抠这个清洁刷，不是一般的难抠，我一个巨汉都觉得有点辛苦~
这次边刷没有提前固定在主机上，可以看出是不需要螺丝固定，以后更换直接拔就可以了~~
插入边刷的位置~~这样比以前更简单了~设计优化其中一个作用就是，让人更懒吧...
底部的激光探头与轮子~轮子不知道是否还会夹头发进去，回头测一下就懂了~石头S50这个轮子经常夹头发进去，很烦
背部的机器铭牌~~
刷子，还是那个熟悉的传统造型~
迫不及待拿出刷子看看两边，是不是改善了卡头发的地方，比如跟360 S7一样是可以拔出来的~结果~是我想多了~没改成可以拆开的就算了，那个凹槽居然完美继承了石头S50的...又是个卡头发的货
上一个小GIF看看如何清理石头主刷边槽的头发的...麻烦得要死~~一般的剪刀都不太好清除，不是每个人都有OLFA的美工刀吧
然后再看看360 S7是如何处理这个位置的~~直接拔出来~完事！
轮子没啥变化，跟另外两家的几乎一样~
这次小米扫拖机器人采用的是跟S7造型相似的充电坞，但是尺寸比较小~也没有内置绕线位置~也没有电源内置~
跟360 S7对比，虽然S7的大很多，但是内置了绕线口，个人更喜欢360的这种设计~
小米扫拖机器人跟360 S7都是外置电源的，输出的功率几乎一样~我搞不明白为何充电坞那么大，非要外置电源，是怕电源容易损害更换成本高么？
两个充电小动画~~
拖地插件，卡拖布的设计比较合理~
标配的两块拖布~造型不一样~感觉上面的拖布能开启更为细致一些的拖地模式~锁水效果更好
透明的是纯灰尘盒子~黑色的是水箱+灰尘盒子~~据说还要发售纯水箱盒子~
带水箱的尘盒空间非常有限~
从我家的140平米的面积来看，透明盒子在每天一扫的情况下，3-4天装满，在3天一扫的情况下，基本2次装满。而水箱的盒子，因为尘盒空间较小，一次装满。
返回充电按键~以及清扫+电源开关键~
这个~碉堡~~
再给碉堡一个特写~黑橙搭配很好看~
上个GIF，看看激光塔日常的工作情况~像不像一个碉堡内高速转动的机炮
下面是开启对比模式~~~从左到右的顺序依次是小米扫拖机器人、360 S7、石头S50~
从外观上来说，S7是最大的，石头与小米的都小了一丢丢~实际上大家差别都不大
三家的主刷，都是同一种设计~最下是小米，中间S7，最上S50~其中小米的略微短了一丢丢~
主刷边缘是卡头发后最难清理的地方，目前只有S7是做了可以拆开的设计，小米跟石头都没有这样~~
这是石头S50缠满头发后的样子，可以看到主机带的清洁器根本没法清理在那条缝隙里面的头发，只能使用细小尖锐的刀具来处理，非常不方便，基本扫3次就要处理一次~又恶心又麻烦~
三个主刷的左右两端接口设计都不一致，都无法通用~
三款设备采用的转向轮子基本一致，但是因为石头S50的轮子缝隙较大，多了一个方形的缺口，还是会夹带一些头发进去~但是小米的跟360的都没这个情况~
在两个主轮上，虽然看起来3个都一样，但是实际上，石头的轮子外层轮胎中间的夹缝，会夹头发，图片上也可以看到，夹了一撮头发，小米的完全没这个问题。
三款产品的尘盒上，小米的尘盒尺寸略微比360的小一丢丢，S50的尘盒真的是太小了，在尘盒的开口防尘上，小米跟石头都没有在灰尘吸入口做防尘条，360的做了。大家的滤网尺寸都差不多，但是也都不通用，机器标配上，小米跟石头都是2个滤网，小米2个尘盒，360只有1个，值得一提的是小米这次在尘盒上内置多了一层滤网，不可拆卸，进一步增加的可拆卸滤网需要情绪的频率以及寿命，值得赞扬。
从底部布局来看~没有特别闪光的地方~大家思路都基本相同~
充电器没有内置在充电坞内，真的是非常不好看，主要是习惯了石头的设计~不会浪费排插的空间
晚上的灯光下，黑色居然也有不一样的协调呢~
使用感受
清洁时间
依旧是最左小米扫拖机器人，中间360 S7，最右石头S50，我家面积140㎡，基本扫地面积在70㎡左右，成绩如下：
小米：89分钟
360：94分钟
石头：98分钟
相比石头快了9分钟，比360快了5分钟，这个时间其实对于家里用来说，差距并不大~反转它都是自己在那扫，你无需理它，三个机器都可以在一次充电情况下完成清扫。
清洁能力
三个机器在技术上并不是隔代产品，所以清洁程度或许会有一定提升但是不会有质的改变，至于提升多少，我们看看下面跟S7的对比吧，S50的对比因为时间关系就没有专门去做。
我把米撒在了8个，除了极少的一两个地方，其余大部分都是我觉得目前扫地机器人扫不到的或是扫不干净的，让我们看看小米扫拖机器人能完成几项，下面两张图的8个地方，统一都是左边清扫前，右边清扫后。
第一列：墙边，属于最容易的~当然，是在这8个地方里面最容易，很多国产机器人都扫不干净....小米完美完成，一颗都不剩，S7也是一样。
第二列：转角，而且角尖还是凹进去的，小米几乎扫完了，成绩略微好于S7一点~~
第三列：这个地方比较特别，上面白色的门是突出来一点，跟下面黄色柜脚不是一个垂直线上的，激光测距的时候可能会测到上面而不是下面，小米扫了大概一半，S7所以基本上没扫
第四列：这个小角落小米跟S7都能扫掉大部分的米粒
第一列，宜家的椅子，扫地机器人杀手，之前用过几个机器人，都会卡在椅子脚上下不来....小米扫地机器人不但扫干净了，而且成为第一个不卡死在这里的机器人，看来跨栏高度确实提升了，S7是扫干净了，但是也卡死在这里了
第二列，宜家的脏衣篮，小米能扫掉一半，S7是把米推推推推聚拢在一起，但是清扫不到
第三列，比较长绒的地垫，完全清扫完毕！S7是剩下三五粒米
第四列，宜家短绒地垫，这个送分项目~大家都不错
最终测试结果是，小米扫拖机器略好于S7，S7又略好于石头。
测完以上8个地点后，我测试了一下垃圾特别多的区域，小米扫拖机器人是否会进项反复打扫，结果是发现没有这个功能~~但是上面2个GIF也能看出，这样比较脏的地方，基本过一次也就OK了，经常使用的情况下，家里其实不会脏到哪里去。
此外，通过上面的GIF可以看出，小米扫拖机器人没有碰撞减速的功能
拖地
现在许多家里装有新风系统，或是即使没有新风，购买扫地机器人来用的家庭基本也比较干净，所以拖地的需求很轻量化，因此扫地机器人自带的拖地功能，虽然不能拖一些顽固的污渍，但是会比扫地更加深一些层次的清洁就满足大部分家庭的需求了。
如果家里地毯、地垫多的时候，拖地功能就有点鸡肋了，因为一是拖地模块装上去后，翻墙能力变弱，一些软的地毯推推推就会堆积在一起，然后卡死扫地机，二是水在地垫上会产生卫生等问题
小米的三级出水，深化了扫地机器人附属的拖地功能，给瓷砖、复合木地板、实木木地板的用户有了更多的选择，上面GIF采用的是默认二级出水，大家可以看看这个量还是比较适合木地板的。
这个左一下右一下的模拟人工模式，让我想起以前自己拖地的时候，左拖一下右拖一下的感觉....忍不住就脑补了画面
实际情况看上面GIF，感觉还是....比较特别的~
看到官方页面还有说道有专门单拖地模式，需要配合独立水箱，不过需要另购~~目前暂时没有上市~
APP
有三个问题是在APP端口解决的~
5.是否能划定区域进行打扫？
目前这个功能越来越多的扫地机器人支持了，小米也不例外~
然而，吹毛求疵的说，居然不允许定制多个区域，比如，我想清扫走廊加房间，那我得扫完第一次，再去划第二次区域~~略微不足~~
不过小米划禁区的话，除了区域以外，还能添加虚拟墙，两者都有，倒是不错。
6.是否能定制打扫不同区域，如135客厅、客卧，246主卧、书房。
很遗憾，小米扫拖机器人目前没有提供这个功能。
9.app的端口权限，是否开放给各种软件接入，如米家、天猫精灵等？
已经是米家的就不说了
实际在整个使用中，米家APP中，扫拖机器人的模块，反应较慢，点击后需要较长时间才能进入到可操作性的状态，包括在扫地机里面进入各种设置等，都需要等待较长的时间。
这两个功能倒是非常有用，点击寻找扫地机，机器人会发出声音告诉你在哪里，对于经常卡住的我家来说，还是挺有用的。不知道你们体会过，满世界找卡住的机器人的感觉没...
而遥控器就一看就懂了，就是遥控汽车的感觉....就是遥控不够细致，比如点一下转向，转的角度太多了，没法细节操控~或许是我太吹毛求疵了....
总结
或许小米扫地机器人（初代）过于优秀的原因，让我对扫拖机器人充满了过高的期待，也使我整个评测过程中充满了失望。
然而回头一想，扫拖机器人宣传、定价，从未定位为二代整个概念，是我自己YY过头了~
而且，目前国产扫地机的技术，是否有能极大超越小米扫拖机器人的呢？
答案似乎是，没有~小米扫拖机器人，依旧是国产第一梯队的产品~而且现在1799的价格，双11来个什么1599的，值爆了
其实小米扫拖机器人，只是努力的在原来85分的基础上，再给自己加个5分，达到90分而已，他已经很努力了~~虽然APP有很多细节可以完善的。
开头的9个问题：
1.在前方有障碍物时，是否会主动减速，减轻碰撞力度？
不可以
2.面积比较大时，一次电量无法清扫完毕，是否会返回充电，充电满后继续清扫剩余部分？
可以
3.多次清扫后，是否会加速扫地速度？
不可以
4.较多灰尘或是垃圾的地方，是否能侦测出并且能重复打扫该区域？
不可以
5.是否能划定区域进行打扫？
可以
6.是否能定制打扫不同区域，如135客厅、客卧，246主卧、书房。
不可以
7.需要维护的频率是否很低？
一般
8.需要维护的位置是否很少？
一般
9.app的端口权限，是否开放给各种软件接入，如米家、天猫精灵等？
可以
优点如下：
- 更强的穿越障碍能力~
- 比其他扫拖一体机更强的拖地能力
- 以及小米扫地机器人的一切有点
值得改善的地方：
- 完善APP，如分区域清洁，135扫卧室，246扫客厅等，如划多个禁区等，如加快APP的速度等。
- 后续的批次，把主刷两头改成可拆卸的吧，这个太重要了
- 充电坞没有内置绕线器，或是电源是否可以考虑内置？
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