元末明初，日本正處在南北朝分裂時期，封建諸侯割據，互相攻伐。之後，在戰爭中失敗的封建主，便組織武士、商人、浪人到中國的沿海地區，進行武裝走私和搶掠騷擾，歷史上稱這些人為“倭寇”。明朝初期，國力強盛，重視海防建設，倭寇未能釀成大患。
但是，正統年間之後，隨著明朝政治的腐敗，海防的鬆弛，最終，導致倭寇禍害越來越嚴重了。
鎮海這個地區，在中國海防線上佔據著十分關鍵的地理位置，它是寧波的核心位置，守護著長三角地區的安全。它隨著歷史的變遷，也經歷了很多改變。唐朝時期，鎮海新增瞭望海鎮，而宋明時期，鎮海被百姓稱為定海縣，到了明朝時期，鎮海就開始迎戰海上的衝突與風波。
這就包括了明朝抗擊倭寇、趕走來自葡萄牙海盜，鴉片戰爭時期反擊英國侵略軍，中法戰爭時期抵抗法國艦隊，抗日戰爭時期鎮海保衛戰等多次戰事。這其中，尤其是明朝的時候，倭寇在東南沿海一帶猖獗，蒙古部落在北部邊境地區囂張，這兩大問題像噩夢一樣困擾著明朝。
所以，為了遏制這種局面，明朝政府明令規定：日本向朝廷朝貢的船隻，只能通過寧波這一個岸口。而且，日本人的朝貢船要先接受海關的檢查才能入關，之後，再經水路抵達府城上岸，最後，才能通過大運河去往京城。
如今，鎮海的歷史地位，在人們的心中越來越輕，卻不知，它曾經是我國唯一一個不凍港，是東南亞各國來中國朝貢的第一站。
在與敵人拼命作戰的日子裡，鎮海的海防官員與老百姓同心協力，在實踐中總結經驗，共同編纂出了不少的海防文獻。
這些海防文獻記錄的內容一應俱全，包括：歷代海防制度與海防事件，如實記錄了前人抵抗外敵入侵的實事。但是，由於缺乏權威人士向上級的推薦，這些海防文獻一直被埋沒在民間，致使大量稿件遺失了。
說到明朝時期的海防隱患，其實，在朱元璋皇帝當朝時，就已經開始了。
洪武時期，一個和尚不由分說地強行擄去了鎮海當地的幾十個百姓。由於，無辜的平民受到了這樣的迫害，使得明朝政府開始關注海防問題，之後，便開始小範圍地拓寬城牆以備後患。可能是防備工作沒有做到位，到了嘉靖年間，海防隱患徹底一觸即發。
其原因有二：
一是明世宗昏庸腐朽，以及嚴嵩的奸貪狠毒，庇護、縱容通倭官吏，打擊、 陷害抗倭將領。
二是嘉靖年間，由於，商品經濟的進一步發展，對外貿易相當發達；而且，沿海一帶私人經營的海上貿易也十分活躍。
清朝的總兵，不過是一個“軍分區司令員”，但是，明朝時期卻不一樣。《明史·職官志五》記載： “鎮守浙江總兵官一人，嘉靖三十四年設，總理浙直海防。三十五年，改鎮守浙直。四十二年，改鎮守浙江，舊駐定海縣，後移駐省城。”設立伊始，浙直總兵的職責是“總理浙直海防”，次年即成“鎮守浙直海防”。
這個時期，三任浙直總兵分別是劉遠、俞大猷、盧鏜。他們的職權很大，不僅能約束地方的文武官員，而且，還能掌控所有沿海省份的軍事權。這樣一來，各區域的軍民相互制約、相互影響，極為有效地控制住了倭寇的發展之勢，使得抗倭行動取得了巨大的勝利，一時間，日本人的屍骨在這裡堆積如山。
自此，浙江本來肆虐的倭寇漸漸偃旗息鼓，他們發覺自己的確是遇到了旗鼓相當的對手，紛紛抱頭鼠竄，並大大增加了朝廷的士氣，鼓舞了人心。
為什麼倭寇這麼猖狂？
其實，追其根本原因，還是要從政府內部說起。
當時，明朝已經步入了暮年，政治體制非常僵硬頑固，腐敗之風盛行到大家見怪不怪，再加上，農民揹負著沉重的稅收壓力，還有對於沿海地區管制不嚴等問題，都導致了倭寇的趁機而入。然而，要徹底解決倭寇，就要先安頓好沿海地區的百姓，準備好充足的作戰資源。
而這些，都是鞏固海防的重要前提，也是必備基礎。
通過遣明使路線圖，完全可以看出，明朝政府在鎮海的海防問題上，有多麼重視。但是，不知為什麼，當今很多記錄明朝抗倭歷史的電視劇，都選擇性的遺忘鎮海的作用，或許有的影片還會蜻蜓點水略點一二，可是，更多的影片都選擇對其隻字不提。
胡宗憲任浙直總督時，與譚綸、戚繼光一起為了抗倭的事情傷透了腦筋，也試過修改政策，加強管理，引導百姓。最終，他們誠懇地聘請了眾多幕僚，讓他們共同收集有關海防的資料，並將其編輯成一部沿海軍事圖籍，名字叫《籌海圖編》。
《籌海圖編》可以說，是一本專業性極高的書籍，它準確的把控了與抗倭作戰的特點，甚至，研究了地理條件與倭寇活動的關係。書中強烈要求將士們作戰要加上自己的分析，要注意觀察沿海地區特有的地形與氣象因素，還提出了要全面改善武器裝備等新思想。
《籌海圖編》中的“沿海山沙圖”，是迄今所能見到的最早、內容詳備而又完整的海防軍事地形圖。書中，不僅推翻了之前的戰爭理論，還提倡水戰理論，並鼓勵發展戰船事業。
可以說，這部書的流傳，大大增進了當代人對於鎮海的瞭解。這個神奇的地方的確應該被歷史銘記，因為，它承載著太多中國人民與倭寇奮戰的血與淚，也承載著太多我國沿海軍事方面理論實踐的創新與革新。如果，沒有鎮海這個具有緩衝與阻擋倭寇的橋樑與工具，可能明朝抗倭活動的結局就要被重寫了。
【《鎮海口海防遺址》、《明嘉靖時期的海禁與倭寇》、《明史·日本傳》】
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