馬刺隊是在1976年ABA與NBA合併後保持完整的原ABA聯賽的四支球隊之一，也是原ABA聯賽中唯一一支奪得NBA總冠軍的球隊。1976年以來，馬刺隊共計獲得5次NBA總冠軍，6次西部冠軍，以及21次賽區冠軍。只有四次未能進入季後賽，馬刺隊利用四支樂透籤相繼選中了埃爾文·羅伯特森（1984年第7順位）、大衛·羅賓遜（1987年狀元）、肖恩·埃利奧特（1989年第3順位）和蒂姆·鄧肯（1997年狀元）。
馬刺隊史分為6個時期
1.“冰人”時期
在1974年NBA選秀中於第3輪第40位被斯太陽隊 選中，但是他選擇留在馬刺隊。1976年，馬刺隊被併入NBA。1985年，喬治·格文被交易至芝加哥公牛隊。在14年的NBA生涯中，喬治·格文在新秀賽季入選ABA最佳新秀陣容，1977-85年連續9次入選NBA全明星陣容並在1982年當選NBA全明星MVP，3次入選ABA全明星陣容，4次榮膺NBA得分王，5次入選NBA最佳陣容一陣
2.重建時期
1985-86賽季，失去了喬治·格文的馬刺隊最終創下了搬至聖安東尼奧後的最差戰績：35勝47負，與季後賽徹底無緣。
1988-89賽季，馬刺隊迎來了新教練拉里·布朗，他的助教團隊包括格雷格·波波維奇和R.C.布福德。
3.“上將”時期
大衛·羅賓遜在1987年NBA選秀中被聖安東尼奧馬刺隊以首輪第一順位選中，之後在美國海軍服役兩年，1989年正式進入NBA，職業生涯（1989年-2003年）全部效力於馬刺隊。
新秀賽季獲選NBA年度最佳新秀；1999年與2003年隨馬刺隊兩奪NBA總冠軍 。1995年獲選常規賽最有價值球員（MVP）；4次入選NBA最佳陣容一陣；4次入選NBA最佳防守陣容一陣；10次入選NBA全明星賽；獲得1次得分王、1次蓋帽王和1次籃板王。
1994年在比賽中拿到“四雙”數據；1995年得到生涯單場最高得分71分 [1] 。1992年和1996年代表美國男籃“夢一隊”和“夢三隊”獲得兩屆奧運會金牌
雖然提起馬刺隊的冠軍史時,人們提到最多的是鄧肯、波波維奇甚至吉諾比利和帕克,但只有老資格的馬刺球迷會記得,這個冠軍時代是從大衛·羅賓遜的加盟開始的。
4.雙塔時期
1997-98賽季，在大衛·羅賓遜傷愈復出，以及蒂姆·鄧肯加入之後，馬刺隊又再次完成了NBA歷史上單個賽季上最大的勝場進步，球隊贏下了56場比賽並打入了季後賽第二輪。
鄧肯和羅賓遜的組合堪稱是NBA歷史上最偉大的“雙塔”組合，其實在兩人的組合期間，羅賓遜已經是巔峰末尾，他主動將球隊老大的位置交予鄧肯，鄧肯也不負眾望，前五年兩人就拿下了兩座總冠軍，後來因為羅賓遜的退役，偉大的組合也就此解散了。
5.GDP時期
1997年為了得到鄧肯，馬刺隊可謂是強行擺爛，從管理層到球員，都知道他們的目標，那就是來自維客森林大學的鄧肯。
隨後又在2001年選中了28號新秀帕克（後來俗稱法國跑車），在1999年選中了來自阿根廷的57號新秀吉諾比利，只是馬努吉諾比利在2002年才到馬刺報道，至此GDP組合正式形成。
GDP組合在這15年時間裡面一共奉獻了42年時間（3人年齡和從71到了113歲），GDP三人組不僅是在此期間奪冠最多的球隊，而且GDP在常規賽一共取得了575場勝利，各項數據居歷史第一位。
6.雙德時期
2018年7月，託尼-帕克正式簽約黃蜂隊，結束17個賽季的馬刺生涯；8月28日，為馬刺隊效力16年，幫助球隊贏得四座NBA總冠軍的老將馬努·吉諾比利正式宣佈退役。
自此，馬刺正式進入雙德時代：阿爾德里奇&德羅贊
2020年1月31日，NBA官方公佈全明星名單，自1997-98賽季後，本賽季馬刺首次沒有球員入選全明星，連續22年有球員入選全明星的紀錄就此終結。
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