佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾(約1467年出—約1520年)，葡萄牙航海家、探險家，被普遍認為是最早到達巴西的歐洲人。1500年3月9日，葡萄牙國王瑪奴爾一世派遣卡布拉爾指揮十三艘船的船隊，率領1200人，由里斯本出發，前往印度。
1500年3月9日，佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾被國王曼努埃爾兒一世任命為一支由13艘船隻組成的遠征隊司令，共有1200人。
佔當時葡萄牙總人口的1‰，雖然與鄭和船隊的規模不能比，但對照以前的探險少則一條船，多則四條船的規模，可以說是空前的，也反映出國王志在必得的雄心壯志。
發現好望角的迪亞士擔任其中一條船的船長。
這次航行的目的不是探險，而是征服印度，壟斷香料貿易。
艦隊根據達·伽馬的建議，遠離非洲西南海岸，繞一個弧形向西南方向前進。
但這個弧形繞得有點太大了，以至他們到達了南美大陸東部隆起的地方(即巴西)，船隊在抵巴西東海岸的帕斯夸爾山，在塞古魯港(即今加布拉利亞灣)登陸。
他在岸邊豎起刻有葡萄牙王室徽章的十字架，宣佈該地區為葡王所有，並派一條船回國報訊。
休整後，其餘的船隊繼續向東航行去印度。
在經過好望角時遭遇風暴，船隊中有4艘船在風暴中失事。
在罹難的船員中，有一位是探險家巴託洛米尤·迪亞士。
風暴吹散了船隊。
其中一艘船迷了路，並發現了非洲東海岸外的馬達加斯加島。
其餘的船繼續航行於同年9月到達印度的卡利卡特，但他們在那裡遇到了麻煩。
他們在海岸邊的居住點遭到了攻擊，卡布拉爾的許多水手被殺。
卡布拉爾以牙還牙，從海上向卡利卡特發起攻擊。
不分青紅皂白地炮轟卡利卡特城，從凌晨一直打到深夜，並且洗劫在港口內的商船，殺害了無辜船民600人。
這加深了葡萄牙與當地居民和穆斯林的長期仇恨。
但是卡布拉爾的行為受到與沙末林有世仇的附近的柯欽、坎納諾爾等小邦的歡迎，他們邀請卡布拉爾到他們的港口，賣給他們大批的香料。
葡萄牙人充分利用了柯欽和卡利卡特的矛盾，在印度沿海建立了永久性的貿易據點和武裝據點。
這樣，在東非海岸發生過的事又一次上演了，葡萄牙又一次利用當地人的分裂達到了自己的目的。
在卡布拉爾還未返回葡萄牙的時候，國王又派出了一支船隊奔向印度，從此開始了一年一度的遠征印度。
卡布拉爾將巴西命名為"真十字地"，並且在出發去好望角之前，聲稱這片土地為葡萄牙所有。
然後，他沿海岸航行，在繁榮的科欽附近建立了另一個居住點。
1501年夏季，卡布拉爾一行回到了葡萄牙。
在這次航程中，儘管他們損失了6艘船和許多人員，但他們的贏利超過了總花費的2倍。
這是一次成功的航行，意味著阿拉伯人和威尼斯人對香料貿易的壟斷已經被打破，更重要的是葡萄牙還留下了據點，為下一步控制香料貿易做好了準備。
此後，由於西班牙和葡萄牙在探險方面領先於世界，所以它們簽訂了"托爾德西里亞斯條約"。
該條約沿世界地圖劃了一條假想的勢力分界線，大致通過大西洋的中間。
此線以西的新大陸屬西班牙，此線以東的地區(例如巴西)屬葡萄牙。
這樣，西班牙便得到了美洲大部分的控制權。
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