幾個世紀以來，天蠍座一直吸引著人們，不僅因為它獨特的形狀，還因為它是天空中最明亮的星座之一。
這個蠍子的名字是拉丁語，或者字面上翻譯為“帶著燃燒的刺的生物”。然而，天蠍座並不是每個人的蠍子。印尼的爪哇人稱這個星座為Banyakangrem，意思是“已孵化的天鵝”或KalapaDoyong，意思是“傾斜的椰子樹”。在夏威夷，它被稱為半神毛伊的魚鉤。在中國神話中，這個星座是天龍的一部分。
天蠍座的神話
在希臘神話中，天蠍座和獵戶座經常交織在一起。根據一個神話，獵戶座吹噓他會殺死地球上的每一個動物。女神獵人Artemis和她的母親Leto派出一隻蠍子去殺死獵戶座。宙斯贏得戰鬥後，把蠍子放進了天空。在另一個神話中，阿提米斯的孿生兄弟阿波羅神發怒了，派了一隻蠍子攻擊獵戶座，因為他自稱是一個比阿特米斯更好的獵手。宙斯把獵戶座和天蠍座放在天空中，但它們在一年中的不同時間都是可見的。
占星學並不是一門科學，星座叫做天蠍座。這是黃道十二宮的第八個星座，代表10月24日至11月22日之間出生的人。據說，在星座下出生的人的特徵包括決心和忠誠。
天蠍座的宇宙位置
在北半球，天蠍座靠近南地平線；在南半球，天蠍座位於靠近銀河系中心的天空中。
右側揚升：17小時
斜度：零下40度
在40度至零下90度之間可見
最好是在七月的晚上9點。
天蠍座以前更大。古希臘人認為天秤座是蠍子的爪子。
天蠍座的星系
天蠍座恰好是幾個有趣的系外行星的所在地，這些行星的測量指標從極度衰老到潛在的宜居性不等。
PSR B 1620-26 b行星有時被戲稱為“Methuselah”，因為它估計有大約127億年的歷史。(相比之下，宇宙大約有137億年的歷史。)它大約是木星質量的兩倍，圍繞著兩顆恆星運行，這使得它成為一顆圓形行星。(這兩顆恆星叫做PSR B 1620-26 A，白矮星叫做WD B 1620-26。)
Gliese 667Cc是一個“超級地球”，大約是地球的四倍。它圍繞一顆名為Gliese 667 C的紅矮星運行；這顆恆星是離地球僅22光年的三星系統的一部分。這個行星被認為可能適合居住。，根據波多黎各大學阿雷西博行星宜居實驗室的說法。
值得注意的是，同樣的系統還有另外兩顆可能適合居住的行星：Gliese667Ce和Gliese667Cf，它們的質量都是地球的2.7倍。在天文學家中，“宜居性”通常被定義為一個離其母星足夠近的岩石世界，以至於液態水在表面存在。然而，可能還有其他指標發揮作用，如行星大氣層的組成和主恆星的可變性。
天蠍座內的其他物體
天蠍座有許多亮星，包括心大星(αSco)、格拉菲亞斯星(β1 Sco)、德舒巴星(δSco)、薩爾加斯(θSco)、肖拉(λSco)、賈巴(νSco)、Girtab(ξSco)、Iclil(πSco)、Alniyat(由兩位明星共享的名字：σSco和τSco)和Lesath(υSco)。
心宿二又名阿爾法天蠍座，是一顆紅巨星，也是第16顆最亮的恆星，其明顯的星等在0.96到1.8之間。它是雙星系統的一部分，有一個微弱的同伴。肖拉又稱蘭巴達天蠍座，是星座中第二顆最亮的恆星，也是天空中第25顆最亮的恆星，其表觀星等約為1.63級。天文學家已經證實它也是由兩顆恆星組成的，而且考慮到恆星系統產生的X射線比預期的要多，可能還有第三顆恆星。天蠍座的其他雙星包括Beta，Nu，xi和SigmaScorpii。
這個星座包括U天蠍座，這是已知僅有的10個重複出現的新星之一，這是恆星亮度迅速增加的結果。雖然其震級通常為18級，但在1863、1906、1936、1979、1987、1999和2010年觀測到的爆發期間，其震級約為8級。
天蠍座也是四個深空物體的所在地，它們是最早被編目的空間物體之一。查爾斯·梅西耶M4(NGC 6121)；M6(NGC 6405)，又稱蝴蝶集群；M7(NGC 6475)；M80(NGC 6093)。
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