凱莎
稱號：天使之王 諸神之王
弘揚天使即正義的理念，幾乎從信仰上統治了所有主流文明。已知文明宇宙中的最強者，天使星雲的王者，宇宙已知文明的最高神。第二季來到地球希望能夠啟動大審判毀滅莫甘娜，遭到銀河之力拒絕。第三季遭暗算，被傳送到翡翠星附近，翡翠星引爆，凱莎被炸碎，並被大時鐘將神聖原子傳送到各個時空。重組完成至少需要三億年。
神聖之軀：每個分子，都儲備強大的能量；同時都記錄了凱莎的一切數據；只要有一個分子存在，就可以在同等能量的轉化下重新復活；同時，其他分子會銷燬數據。通過這樣的方式，她可以在任何地方復活。然而很遺憾的是，凱莎本身的能量太過巨大，行星級能源無法構成復活凱莎的能源條件。
神聖凱莎擁有一套弒神級武器庫，依靠時空能力隨時調用攻擊敵人。她的武器，能輕易斬斷強如惡魔之王莫甘娜的腰身，以至於每一次莫甘娜與凱莎的交鋒，莫甘娜都會被嚴重打傷。
鶴熙
稱號：天基王 神聖右翼
三萬多年前，天使之城由華燁為首的男天使掌權。由於政見不合，以凱莎、涼冰、鶴熙為首的女天使與其展開奪取政權的戰鬥，並最終獲得勝利。天使之城至此由女天使掌權，隨後天使之城又被稱為梅洛天庭，三王時代開始。三王便是天刃王凱莎、天啟王涼冰和天基王鶴熙。而華燁等人被流放至今。
經過一萬七千年左右，三王時代結束。雖然三王有過更替，但最終還是凱莎統一三王。凱莎稱神聖凱莎，涼冰和鶴熙分別是她的神聖雙翼。涼冰是左翼，鶴熙是右翼。
超神學院卡爾的虛空理論吸引了涼冰，但這理論與凱莎追求的不符，從此凱莎和涼冰產生了分歧。凱莎和涼冰的理論不和而最終導致的戰爭的關係，鶴熙心中支持虛空理論，但為了避免戰爭而隱退，離開了天使之城，默默作一些研究。
戰力在莫甘娜之上,凱莎之下，掌握了許多虛空能力。
彥
稱號：左翼護衛 雷鳴戰神 新的天使之王 銀河之力葛小倫大媳婦
原第三代超級戰士，謝幕後虛空引擎開啟，晉級神體。後得到潘震的恆星高能壓縮丸（程序丸）能力恢復，衝破莫甘娜封鎖，回到天使星雲，重掌天使之城
生於7000年前， 來自於天使星雲，司職神聖護衛·左翼。是審判天使凱莎的兩大護衛之一。參加過三次天使與惡魔的戰爭。戰勝兩次，斃敵1000餘名。戰敗一次，全身重傷，陣亡了308名戰友。高超的威望和赫赫功績被天使之王凱莎定義為王位的直接繼承人。
在《雄兵連雄芯篇》中已經繼承天使之王的王位，成為諸神之王。
《乾坤篇》中，隱匿在王儲艾妮·熙德身邊，成為神聖艾蘭王國第二位女騎士。
炙心
稱號：烈火戰神
職務：神聖護衛
第三代超級戰士。來自天使星雲，年紀輕輕便成為了神聖凱莎的右翼護衛，天賦超群。
第二季時留守暗星世界遭到死神卡爾暗算。第三季甦醒後飛往地球尋找趙信，併成為趙信的守護天使。擁有次生物引擎，既是天使也是虛空戰士。起初趙信因為對天使的不滿較為冷落炙心。後在與虛空戰士的戰鬥後承認炙心並幫助其恢復傷勢。第三季結尾炙心等人與葛小倫相遇，並指引葛小倫開始了屌絲逆襲成神之路。
追
稱號：彥的左翼護衛 高階天使
第三代超級戰士。來自天使星雲，年齡比彥小，曾在地球大戰並降服惡神索頓。
莫伊
稱號：彥的右翼護衛 高階天使
第三代超級戰士。來自天使星雲
冷
職務：高階天使護衛
第三代超級戰士，來自天使星雲，設定上年齡比彥大200歲。於第三季第五集天使與惡魔的空戰中首次提到。黑甲第十集第一次露面，從與彥的對話中能看出資歷也非常高，對於彥向她下達命令略有不滿。
幻想有一天自己光榮戰死，在莫甘娜的襲擊下與其他戰士失聯。彥恢復能力後，命令冷死守北之星，冷與其她天使姐妹堅守長達大半年，擊落無數饕餮和巨狼星的戰艦。面對昔日老師若寧的拉攏，冷不為所動，極力維護天使的正義秩序，怒斥若寧爭權奪利的行為，並掩護靈溪撤退，最後犧牲。
靈溪
職務：尖兵護衛
第二代超級戰士，生於1000年前，二代護衛級天使，隨凱莎女王來到地球，在凱莎女王隕落後，受新女王彥的命令與冷、倚天、落鸞死守北之星。奮戰一年，她們消滅了18艘饕餮戰艦。後來若寧出現，殺死了倚天，靈溪在冷的掩護下逃脫尋求銀河之力葛小倫的保護，被若寧指派的舊天使鯤鵬追殺。靈溪偶然來到了劉闖軍營，在被鯤鵬攻擊的一刻推開身邊的地球士兵，自己腹部受了劍傷。此時劉闖、琪琳相救，殺了鯤鵬。靈溪跟著劉闖等人回到北之星，與葛小倫 會師，遇到了炙心。
靈溪是北之星戰役唯一倖存的天使。
倚天
職務：尖兵護衛
第二代超級戰士，性格剛烈耿直。1007歲，二代護衛級天使，隨凱莎女王來到地球，在凱莎女王隕落後，受新女王彥的命令與冷、倚天、落鸞死守北之星。因若寧話語裡看不起新的天使之王彥，訓斥若寧，被諾寧一手指頭碾死了。
繁星
職務：尖兵護衛
第二代，來自天使星雲，十分年輕，為天使尖兵級護衛。第二季末尾與麗影留守巨峽號，第三季進攻惡魔雙翼遭到襲擊，和劉闖等人墜落叢林，被眾多惡魔狙擊後遭到索頓擊殺陣亡。
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