RQ-3“暗星”屬於一種全新概念的新型無人機，將主要用於實時偵察和監視。其研製計劃由美國國防部高級研究計劃局和防務空中偵察辦公室負責組織制定和論證，主承包商是洛克希德-馬丁公司和波音飛機公司。這種無人駕駛飛行器短而寬的機身上安裝著發動機、兩個航空電子設備隔艙和起落架。“暗星”是美國空軍的一次招標設計的，RQ-3僅在飛行中遇到飛行計劃和傳感器方向改變時才需要操作員輸入，這些變化可以通過無線電或通信中信實現。RQ-3既可配備傳感器也可配備雷達，在飛行中，它可以通過衛星傳送數字信號。
結構特點
低置直翼；無尾；收放式起落架；圓形、近扁的機身，上部帶有平直的發動機進氣口。
研製歷程
1993年5月，美國國防部公佈了無人駕駛飛機（UAV）總體規劃。其中的一部分就是發展一種全面、綜合、有效的無人駕駛偵察機，使之成為空中平臺，以滿足二十一世紀作戰的需要。
1994年6月20日，“暗星”的研製計劃的論證工作完成，按照合同要求，“暗星”無人機的研製工作的主要任務為洛克希德和波音公司兩家主承包商所平分，各佔50%。波音飛機公司負責機翼或自動控制系統的研製和試驗。洛克希德公司的任務是設計製造機身和機載系統，完成全機總裝、綜合調試和系統試驗。
1996年3月29日，原型機進行了首飛。但是在4月22日，試圖進行第二次飛行時，卻墜毀了。由於空氣動力穩定性不佳，且未能達到成本和性能目標，“暗星”於1999年1月中止。
使用情況
截至1999年取消其軍事部署。這種無人偵察機的“正式壽命”非常短暫並且令人失望，由於首次試飛3年後的一場墜機事故，研製計劃被迫取消。
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