明朝为了加强京师的防御能力，在北京北方修筑了两道长城防线，即内、外长城。外长城，东起鸭绿江，西抵嘉峪关，也叫“外边”或“边墙”；
内长城，初为北齐时修建，也叫“次边”；据明史《兵志·边防》的记载：“西起山西老营堡转南而东，历宁武，雁门、北楼至平型关尽境约八百里;又转南而东，为保定界，历龙泉、倒马、紫荆、吴王口、插箭岭、浮图峪至沿河口，约一千七十余里;又东北为顺天界（今北京市）历高崖、白羊、抵居庸关，约一百八十余里。皆峻岭层岗，险在内者，所谓次边也”。内、外长城由北京怀柔区箭扣长城“北京结”分岔，内长城向西南经河北省易县、涞源县、阜平县而入山西省界，经灵丘县、繁峙县至偏关县老营堡柏羊岭，并在此处与外长城相接。外长城西北行经河北省赤诚县、张家口市、怀安县而入山西省界，又经天镇县、大同市至偏关县老营营堡柏羊岭，同内长城相连。
内三关、外三关是设在内长城线上的六座著名关隘，靠东侧的居庸关、紫荆关、倒马关称为内三关，靠西侧的雁门关、宁武关、偏关为外三关。这六座关隘彼此互为联动，构成一个整体，成为拱卫京都的稳固屏障。
宁武关 ，在今宁武县城区。始建于明代中期，为历史上著名的山西“三关”（偏关、雁门、宁武关）之一。据史料记载，宁武关于明成化三年（1467）建成，为万里长城上的重要关隘，地势险要。因其地处“三关”中路，素有“北屏大同，南扼太原，西应偏关，东援雁门”的战略作用。故《边防考》上说：“以重兵驻此，东可以卫雁门，西可以援偏关，北可以应云朔，盖地利得世。”现存关城旧址范围分西关和东关两部分，城墙依山势而建，十分壮观。据史书记载，明弘治十一年（1498）扩城七里。万历三十四年（1606）城墙砌砖，周长3567米。城中鼓楼为宁武关代表性建筑。周围烽火台峙立，气势雄伟。
雁门关「天下九塞 雁门为首」，雁门关自古便是兵家必争之地！从早期的匈奴、鲜卑、突厥，到后来的契丹、女真和蒙古等北方民族都在这里与汉王朝杀来杀去。 “一夫当关 万夫莫开”的气势雁门关为世界文化遗产雁门关又名西陉关，位于山西省忻州市代县县城以北约20公里处的雁门山中，是中国长城文化、关隘文化的瑰宝。
偏头关，是万里长城外三关之首，五代北汉乾佑四年设寨，明洪武二十三年筑偏关城，宣德年间起山西镇(亦称太原镇)在偏关驻防113年，有“宣大以蔽京师，偏头以蔽全晋也”之记载。偏关县境内有明代修筑、总长为500公里的六条边墙——明长城，1000多个烽火台，30多个古营堡，10多个古寺庙，30公里的黄河大峡谷。偏关县位于山西省西北部，北靠长城与内蒙清水河县接壤，西临黄河与内蒙准格尔旗隔河相望，南与河曲、五寨两县相连，东与神池、平鲁两县毗邻。
偏光老牛湾
倒马关分上城下城，上城是明洪武初年修建的，后改名上城口;下城即今倒马关城。现倒马关乡政府院内，保存着一块已从中折断的汉白玉石碑，为《倒马关建城碑》。碑文记载了1465年修建倒马关的情况。由此可知，倒马关城始建于1452年，后又于1465年又进行了一次大规模的修建。倒马关城，周长约2.5公里，城墙底宽6米，顶宽4米，高约10米，墙为黄土夯筑外砌砖石。关城东、西、北设有3个城门。关城建筑设计独特，它依峭壁，傍深涧，一半在沟谷，一半在山上，整座关城依地势而建，唐河水由西、北、东三面环绕关城而流。山、水、关城在这里相得益彰，互为险阻。古人谋略之深，设防之严，建筑之奇，令人叹为观止。
紫荆关位于易县城西北45公里的紫荆岭上，关城东为万仞山，千岭耸立，峭壁悬崖;城西有犀牛山，蜿蜒向西，与盘石口相接;城北为拒马河，谷宽坡陡，浪高水急;城南是黄土岭，背千山万壑，层峦叠嶂。紫荆关城就建在这依坡傍水、两山相夹的盆地内。四周形成天然屏障，是内长城的重要关隘之一。古人对其地势和军事地位有一段形象描述:"南阻盘道之峻，北负拒马之渊，近似浮图为门户，远以宣大为藩篱。一关雄距于中，群险疵于外，规模壮丽，屹然为畿辅保障。"紫荆关位于居庸、倒马二关之间，号称"内三关"。
居庸关在距北京市区50余公里外的昌平区境内。居庸关得名，始自秦代，相传秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒和强征来的民夫徙居于此，取"徙居庸徒"之意。汉代沿称居庸关，三国时代名西关，北齐时改纳款关，唐代有居庸关、蓟门关、军都关等名称。居庸关 居庸关形势险要，自古为兵家必争之地。它有南北两个关口，南名"南口"，北称"居庸关"。现存的关城是明太祖朱元璋派遣大将军徐达督建的。为北京西北的门户。居庸关两旁，山势雄奇，中间有长达18公里的溪谷，俗称"关沟"。这里清流萦绕，翠峰重叠，花木郁茂，山鸟争鸣。绮丽的风景，有"居庸叠翠"之称，被列为"燕京八景"之一。早在春秋战国时代，燕国就要扼控此口。汉朝时，居庸关城已颇具规模。南北朝时，关城建筑又与长城连在一起。此后历唐、辽、金、元数朝，居庸峡谷都有关城之设。
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