日本陸上自衛隊創立於1954年7月1日，根據憲法規定禁用彈道導彈、巡航導彈等侵略型武器，平時亦禁止實施徵兵制。截止2018年，陸自現有自衛官158,663人，因為年輕人缺乏入伍的意願，當下的陸自被高齡化問題所困擾，由於日本經常遭遇地震、暴雪、颱風、海嘯等各種重大災變，陸自具有相當的救難經驗。
90式主戰坦克由防衛省技術研究本部開發，主武器為一門德國萊茵金屬出品的44倍徑120毫米滑膛炮(授權日本生產)，除陸自培訓和教育機構外，所有90式主戰坦克都佈置在北海道，隸屬陸上自衛隊北部方面隊。
10式主戰坦克陸自最新型主戰坦克，由防衛省技術研究本部開發，2012年3月正式裝備陸上自衛隊，主武器為一門日本製鋼所出品的44倍徑120毫米滑膛炮(亦稱10式戰車炮)，雖日本自視為第四代主戰坦克，但普遍認為該坦克應定為三代半。
74式主戰坦克由三菱重工業開發，主武器為一門英國皇家兵工廠出品的51倍徑105毫米L7A1線膛炮(授權日本生產)，停產前累計生產了893輛，目前處於逐步除役階段。
87式自走高射炮由三菱重工業和日本製鋼所共同開發，前者負責生產車體，後者負責生產炮塔，主武器為兩門瑞士厄利孔出品的35毫米KDA機關炮，同時還裝備有鎖敵用的多普勒雷達，單車造價達到了1,300萬美元，相當於兩輛90式坦克。
16式機動戰鬥車由防衛省技術研究本部開發，2013年10月9日首次公開亮相，2016年正式服役，因為可以使用尾翼穩定脫殼穿甲彈，反坦克攻擊能力得到有效提升，該車還可以裝入川崎C-2運輸機以達到快速佈署，在離島防衛與離島奪取中扮演重要角色。
AAV-7兩棲裝甲車由美國FMC公司開發，為美國海軍陸戰隊主要兩棲兵力載具，日本陸上自衛隊在2013年採購，主要配置於駐紮在長崎縣的水陸機動團，單車採購價550萬美元。
73式裝甲車由三菱重工業開發，包括駕駛員在內最多可搭載12名自衛隊員，為考慮浮航渡河能力，全車採用鋁合金裝甲，用以汰換老舊的60式裝甲車。
96式裝甲車由小松製作所開發，也是自衛隊第一種輪式裝甲車，可以搭載一部日本豐和工業出品的96式40毫米自動榴彈發射器(A型車)或者一挺美製勃朗寧M2重機槍(B型車)。
89式步兵戰車由三菱重工業開發，也是日本第一款自行研發的步兵戰車，全車採用軋壓均質鋼裝甲，具有比鋁合金裝甲更強的防護力，主武器為一門瑞士厄利孔出品的35毫米KDE機關炮。
82式指揮通信車由三菱重工業開發，車上裝有數臺高頻/甚高頻(HF/VHF)無線電臺，最大行駛距離500公里。
87式偵察警戒車由小松製作所開發，主武器為一門瑞士厄利孔出品的25毫米KBA機關炮，比起之前使用三菱73式吉普車用作偵察任務著實安全了許多，目前陸自各師旅團均有配置。
LAV輕裝甲機動車由小松製作所開發，車載固定武器並沒有設計在內，但稍加改裝可搭載勃朗寧M2重機槍、01式反坦克導彈、87式反坦克導彈、卡爾·古斯塔夫無後坐力炮等武備，在陸自執行海外派遣任務時多能看到該車的身影。
野外征服者機動步兵車由澳洲泰雷茲公司開發，裝甲能夠抵禦7.62毫米口徑的槍擊，因為考慮到澳洲特有的地理和氣候條件，該車最多能夠運載10名士兵與其裝備和食物行走3天，陸上自衛隊在2013年採購了8輛，全部配置於駐紮在栃木縣的中央即應連隊，該部隊也是陸自最為精銳的部隊，大約有30%的成員擁有傘兵與突擊隊員資格。
82式化學防護車82式指揮通信車的衍生型號，只有少量裝備，已被性能更為出色的NBC偵察車逐漸取代。
NBC偵察車由防衛省技術研究本部開發，NBC分別代表(N)Nuclear、(B)Biological和(C)Chemical，主要用作處理核武器、生物武器和化學武器造成的汙染監測。
96式120毫米自走迫擊炮由日立製作所開發，以73式履帶牽引車改裝而成，搭載了一門日本豐和工業出品的120毫米迫擊炮。
FH70式155毫米榴彈炮由英國、德國、意大利三國聯合開發(授權日本生產)，全重9,600公斤，最大射程30公里，持續射速每分鐘3-6發。
74式火炮牽引車主要用於牽引FH70式155毫米榴彈炮，該車由三菱扶桑卡客車株式會社生產，該公司現為德國戴姆勒集團的子公司，三菱集團僅持有10.71％的股份。
203毫米自走榴彈炮也就是M110(A2)自行火炮，由美國通用公司授權小松製作所與日本製鋼所合作生產。
99式155毫米自走榴彈炮使用89式步戰車作為平臺，車體由三菱重工業開發生產、主炮和炮塔由日本製鋼所開發生產。
99式彈藥補給車由日立製作所開發，配合99式155毫米自走榴彈炮使用作為補給和運輸炮彈，該車最多可搭載90枚155毫米炮彈。
19式155毫米自走榴彈炮2019年8月富士綜合火力演習中首次公開亮相，目前還處於測試階段，承載車為德國曼恩8x8越野卡車。
M270多管火箭炮由美國沃特公司開發，洛克希德·馬丁公司生產的一款暢銷多管火箭炮武器系統，超過13個國家使用，日本陸上自衛隊在1992年引進，主要配置於九州沖繩的西部方面隊以及北海道的北部方面隊。
90式坦克回收車由90式坦克車體改裝而成，自衛武器為一挺勃朗寧M2重機槍。
78式坦克回收車由74式坦克車體改裝而成，自衛武器為一挺勃朗寧M2重機槍。
11式坦克回收車由10式坦克車體改裝而成，自衛武器為一挺勃朗寧M2重機槍。
87式彈藥補給車由日立製作所開發，配合203毫米自走榴彈炮使用作為補給和運輸炮彈，1枚203毫米炮彈重量約90公斤，該車最多可搭載50枚203毫米炮彈。
AH-1S眼鏡蛇武裝直升機由美國貝爾直升機公司開發(現屬德事隆公司)，授權富士重工業製造。
AH-64D阿帕奇武裝直升機由美國麥克唐納-道格拉斯公司開發(現屬波音公司)，授權富士重工業製造。
川崎OH-1武裝直升機由日本川崎重工業牽頭，富士重工業和三菱重工業協助開發的一款純國產直升機。
UH-1J通用直升機由美國貝爾直升機公司開發(現屬德事隆公司)，授權三菱重工業製造。
UH-60J通用直升機由美國西科斯基飛機公司開發(現屬洛克希德·馬丁公司)，授權三菱重工業製造。
CH-47J/JA運輸直升機由美國波音公司開發，授權川崎重工業製造。
OH-6D偵察直升機由美國休斯直升機公司開發(現屬波音公司)，授權川崎重工業製造。
EC-225LP'超級美洲獅'直升機由歐洲直升機公司開發(現屬空客公司)，作為元首專機使用。
TH-480B直升機由美國恩斯特龍直升機公司開發(現屬中國重慶通用飛機工業有限公司)，作為教練直升機使用。
LR-2聯絡觀測機由美國比奇飛機公司開發(現屬霍克-比奇公司)，是日本陸上自衛隊唯一裝備的固定翼飛機。
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