太極劍法以手中的劍為武器，彙集陰陽兩極之氣，無論劍之輕重，都可以遠近收縮自如。太極劍的劍法十分豐富，動作名稱不完全統一，但它們都是以擊、刺、格、洗四類劍法為母劍。
太極劍主要有點、刺、劈、掃、帶、抽、截、抹、撩、擊、掛、託、攔等13種劍法。
(1)點劍：握劍的手以腕用力，力注劍尖，用與虎口反向一側劍刃前端部分從上向下啄擊。主要攻擊對方持劍的手腕或肩臂，如“並步點劍”式、 “虛步點劍”式的動作。
(2)刺劍：以腿、腰和臂用力，力注劍尖，用劍的尖端直插對方要害部位。如果以劍的形態分，有平刺(劍脊向上、下，劍刃平向兩側)、立刺(劍刃向上、下)、搠刺(旋腕用力，使劍尖螺旋刺進)等。如果以劍的位置分，有上刺、下刺、斜刺、反刺等。
(3)劈劍：腰和整個臂膊用力，力達與虎口反向的一側劍刃中、前段，由上向下著力。如“獨立掄劈”式、 “反身回劈”式等。
(4)掃劍：手心朝上，劍身扁平，以腰部力量用劍刃由一側向另一側在低處平行移動掃刈。運動的幅度較大，是攻擊下盤的動作。
(5)帶劍：是以守為攻的動作。小臂外旋或內旋翻轉，著力於外側劍刃，使之由前向後或向斜方拉割。如“向右平帶”式、 “轉身斜帶”式等。
(6)抽劍：是防守動作。收屈肘關節，力在劍刃，用劍刃由前向後或左右抽回。如“退步回抽”式、 “轉身回抽”式等。
(7)截劍：是防守動作。以臂、腕用力，著力點由劍刃後端或中段向前轉移，有截斷或鍘的作用。如“虛步下截”式。
(8)抹劍：守中帶攻。用劍刃平著由前向後，或由左向右抹，力在劍刃。如“旋轉平抹”式。
(9)撩劍：是進攻性動作。用反向虎口一側的劍刃中段或前端著力，手腕向上提拉，從下向前或向上移動掀割。如“左虛步撩”式、 “右弓步撩”式。
(10)擊劍：是攻擊性動作。手心朝上，用朝虎口一側劍刃的劍尖部分向前打擊，力量貫注劍的前端。如“撤步反擊”式。
(11)掛劍：是防守動作，有左掛、右掛。持劍手虎口一側向後用力，力達劍尖，由前向後勾回，向身體右(左)下方回掛。
(12)託劍：是攻守兼備的動作。上臂伸舉，用劍體(刃部)由下向上托起，著力點在劍刃的中、後段。如“獨立平託”式。
(13)攔劍：是防守動作。用劍刃平著由後向前推擋，或由下向上推架。如“右弓步攔”式。
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