威爾法和埃爾法本就是豐田旗下的MPV兩兄弟，車身尺寸以及動力性能的官方數據完全一樣，同是2.5L-117馬力-L4發動機、E-CVT無級變速箱，工信部綜合油耗數據也都是百公里7.1升，兩款車的售價也是完全一樣。那麼威爾法和埃爾法區別在哪裡呢？
車身外觀
前臉：威爾法的前臉格柵是層疊排布、上下層分別連接的，運動型還採用了大尺寸體型橫幅格柵；而埃爾法採用的是誇張的“大獠牙”格柵，兩側的鍍鉻飾條一直延展到大燈內部。
頭燈尾燈：威爾法採用的是分體式頭燈和尾燈，而埃爾法是一體式的，區別一目瞭然。
徽標LOGO：威爾法的前臉徽標採用的是豐田的牛頭車標，而埃爾法則是專用徽標。
總的來說，威爾法和埃爾法的外觀辨識度還是很高的，光是通過前臉的徽標和格柵就可以很容易分辨。威爾法更顯時尚和運動感，埃爾法看起來則更加個性十足與傲驕。
內飾和功能配置（威爾法2019款-雙擎2.5L-HV豪華版與埃爾法2019款雙擎2.5L豪華版）
內飾：兩款車都有漆黑飾料和米黃色元素飾料可選
埃爾法有但威爾法沒有的：電動後備箱位置記憶、大燈延時關閉、第二排座椅前後調節
威爾法有但埃爾法沒有的：全車無鑰匙進入功能（埃爾法只能前排無鑰匙進入）、後排控制多媒體、流媒體車內後視鏡
威爾法和埃爾法的前懸架均為麥弗遜式獨立懸架，威爾法的後懸架是雙叉臂式獨立懸架，而埃爾法的後懸架是雙橫臂式獨立懸架，威爾法支持“運動”和“經濟”兩種駕駛模式的切換，而埃爾法僅經濟駕駛模式。雙叉臂式獨立懸架的操縱穩定性、舒適性以及運動性都優於雙橫臂式獨立懸架，可見威爾法更具運動性和操控性。
但是在配置上面，無疑威爾法更高，操控性能、運動性能以及穩定性和舒適性方面，也是威爾法更強。總而言之，對於更追求駕駛操控感受和底盤舒適性的人群來說，選擇威爾法更好。但若是對於偏執喜歡埃爾法外觀的人來說，就是要選埃爾法也未嘗不可。
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