《菩提達摩傳奇》由“北京金英馬影視文化有限責任公司”和“臺灣正隆國際傳播股份有限公司”聯合攝製。1999年7月在臺灣中視首播名叫《達摩》，內地各大電視臺播放改名《菩提達摩傳奇》。
天竺禪宗二十八代達摩祖師是把佛學帶入中土的第一人。他為弘揚佛法，東渡中土歷盡艱辛，後在少林寺後山面壁9年，得悟大道和高深武藝，其經歷充滿傳奇性和戲劇性。
達摩 演員 呂良偉 能一葦渡江，活到150歲，圓寂後棺木留一隻草鞋。他仰慕中華文化，開創十八銅人，發揚少林武功絕學，渡化斷臂求佛慧可，斬妖除魔挽救無眾生。他有情有愛，在傳道中，淬鍊人間大愛。
流支三藏 演員 樓學賢 天竺高僧，受北魏孝明帝賞識，封國師。野心勃勃，期待一統中土佛門，成為一代宗師。在達摩弘揚佛法期間，不擇手段地對達摩展開了各種攻擊。最後，被私生女阿司所渡化。
高小嬋 演員 俞小凡 因救身有舍利子患病老人傳染成麻風女，受村裡人排擠。達摩助她治麻風病，隨達摩修行，愛達摩，不斷針對達摩身邊女人，跟隨流支三藏。發現流支三藏心術不正，悔之晚矣，後期因救人被流支三藏誤殺。
小四 演員 屈中恆 五羊城人氏，本為一個小偷，被達摩所渡化，追隨達摩修行數年。達摩閉關修煉後，收他為帶髮修行的弟子，法號“智悟”。最後還俗，跟阿司結為夫妻。
衍空 演員 丁仰國 流支三藏徒弟，對流支三藏忠心耿耿。也做了很多傷天害理的事。孝明帝死後，孝莊帝即位，賜流支三藏毒酒，他搶過師父的酒杯喝下，被毒死。
小寶 演員 王跳跳 五羊城小神醫。達摩來到五羊城後，開始追隨達摩修行。第三單元被少林寺前方丈慧光設計，跌落山崖，被半人半鬼的柳依依所救，從此二人便不可分開。不得已離開了達摩。
飛天 演員 翁虹 配音 魏晶琦 原為敦煌修煉舞女。被流支三藏叫來對付達摩，發現達摩是她前世丈夫。二人原定做七世夫妻，達摩第三世就舍她而去。背棄流支三藏，幫達摩逃離南梁，流支三藏向達摩射箭時，替達摩擋箭而死。
梁武帝 演員 周紹棟 南梁皇帝，虔誠禮佛，歷史上建造寺廟最多的皇帝。國師之職才遲遲未定，與達摩論禪過程中，與達摩觀點大相徑庭，認為他不是什麼大德高僧，反而是個妖僧。達摩也因此被他逐出南梁。
胡姬 演員 蔣勤勤 修煉千年狐狸精，胡村族長，都叫“小姑姑”。流支三藏對達摩的美人計。後發現達摩是大德高僧，用她內丹救達摩，達摩將舍利子送她腹中救她，和達摩成好朋友。後將腹中舍利子還達摩，跟白狐老人飛昇而去。
阿蠻 演員 楊麗菁 在流支三藏身邊長大。母親是龜茲國皇族隱娘，父親是北魏孝明帝皇叔，一直稱師父，長大後相認。流支三藏對付達摩工具，義父和達摩鬥爭中，逐漸瞭解達摩，背叛了義父，被流支三藏飛羽武士毒箭傷而死。
隱娘 演員 崔紅紅 阿蠻的母親，因為身為龜茲國皇族，所以一直有效法武則天，做龜茲女皇的野心。並且鼓勵阿蠻也這麼做。後來被達摩所渡化，被流支三藏所殺。
豔豔 演員 劉思彤 流支三藏婢女，在流支三藏想利用小嬋害達摩期間，她是負責照顧小嬋的丫鬟。本來是個陰狠毒辣，對國師忠心的奴婢，後被達摩渡化，背叛流支三藏，又被其所殺。
龍女 演員 連靜雯 火龍洞火龍之女，被北魏孝明帝處以斬刑，用自己法術將皇上魂魄勾走，與自己父親當面對質，觸犯天條。受觀世音點化，保護被流支三藏迫害的太子，後為救太子，獻自己火龍內丹而亡。
北魏孝明帝 演員 章玉善 北魏信佛皇帝。受流支三藏矇蔽，認為流支三藏是大德高僧。殊不知流支三藏在外做了多少傷天害理事，月桂說出與流支三藏有個私生女，方醒悟。但悔之已晚，一氣之下，病入膏肓，無藥可解。
漪羅 演員 陳明真 元駿之妻，丈夫被姬光誤殺後，又中了衍空的計和姬光發生了關係，從此墮落而成為青樓歌妓。後來，在達摩的指引下，於少林寺出家。
朱頭三 演員 高培鈞 五羊城人氏，本來是個混混，跟隨大法寺方丈廣智作惡。後來良心發現，追著達摩來到北魏，在胡姬向達摩傳舍利子的時候，流支三藏偷襲，他替達摩擋住，用自己的性命換了達摩一命。
姬光 演員 蘇炳憲 北魏大將姬寂獨子，達摩很想收他作傳人。姬寂夫婦想讓姬光結婚，姬光婚禮上替漪羅出頭誤殺龐丞相子龐欣，逃少林寺做和尚。不好好潛心修道，氣死父母方悔悟，隨達摩潛心修道，終成禪宗二世祖慧可。
阿司 演員 范冰冰 流支三藏與月桂私生女。元紇夫婦收養，隨父母來中土賣藝，巧遇小四，結識達摩。達摩知阿司身份，想通過她渡化流支三藏。流支三藏收為義女，性情大有改變。後跟小四結夫妻，共同照顧自己父親。
月桂 演員 博弘 北魏孝明帝女，年輕時和流支三藏相戀，後發現流支三藏心術不正，離他而去，已懷孩子。孩子出生後，派人送到元紇，並以白蓮花作為以後相認標記。皇天不負有心人，終於和自己女兒相認。
達摩到中國弘揚大乘佛教之時，正值南北朝分裂時代，民心凋敝。達摩行醫濟世，在下層百姓中廣結善緣。
他救助了面臨被焚噩運的麻瘋女小嬋，在日久相處中小嬋心生愛慕，這給潛心修煉的達摩帶來諸多不便。
達摩到達北魏，國師流支三藏自覺地位受到威脅，便使出種種手段想將達摩驅出中原。達摩與流支三藏展開了不屈不撓的鬥爭，最終達摩不但戰勝了對手，更戰勝了接踵而來的情感誘惑。
少林寺，達摩面壁九年，對禪理和武功都有了更深的徹悟，並由此在中國佛教界倡導了禪宗的興起……
《菩提達摩傳奇》分為六個單元。第一單元達摩由天竺來到中土，途經南梁；第二單元達摩一葦渡江，到達北魏。
《菩提達摩傳奇》第三單元達摩傳法於少林寺；第四單元達摩閉關修煉九年；第五單元達摩找到了繼承人；第六單元達摩數次服毒感化流支三藏。
《菩提達摩傳奇》主題曲： 奈何兩字拉成橋，人間有多少勾心鬥角有人說你好不好。喜歡的人兒那裡去找仇人出門就碰到，我是牙根一咬再咬他是大腿一抱再抱。小人有他的福報好人常出門的時候摔一跤，上面的天氣好或不好小心傷風又感冒。
《菩提達摩傳奇》主題曲： 明天會怎樣我不知道走吧走吧看熱鬧，儘管外面白浪滔滔他卻變得越來越高。命運在恩將仇報我們只有奈何兩字拉成橋，你別把仇報他自己會倒。世上沒有那不死的藥，你若不相信請看那人間，人間白髮曾對誰輕饒。
《菩提達摩傳奇》片尾曲： 有一種人他的話分不清是真是假，有一種事總讓你覺得心思放不下。啊！世界那麼大他們去看花我卻一個人在家，是這種人讓我們變得擔心又害怕。
《菩提達摩傳奇》片尾曲： 是這種事人活著好像在倒數計時，啊！生意那麼大心情那麼差要怪就怪科學家。我們前進可是方向全不對，什麼樣的人是沒有爸爸沒有媽。什麼樣的人的心情找不到一個家。
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