張騫，字子文，漢中郡城固人，中國漢代傑出的外交家、旅行家、探險家，2次西域之行，開拓了絲綢之路。 公元前139年，張騫奉漢武帝之命，由匈奴人堂邑父做嚮導，率領一百多人出使西域，期間2次被匈奴人所俘，歷經磨難，歷時13年，最終回到長安。 張騫此次探險，打通了漢朝通往西域的南北道路。將中原文明傳播至西域，又從西域諸國引進了汗血馬、葡萄、苜蓿、石榴、胡麻等物種，促進了東西方文明的交流。
公元前前119年，漢武帝再任張騫為中郎將，率300多名隨員，攜帶金幣絲帛等財物數千鉅萬，第二次出使西域。 此行的目的，一是招與匈奴有矛盾的烏孫東歸故地，以斷匈奴右臂；二是勸說西域諸國與漢聯合。張騫到達烏孫時，恰逢烏孫內亂，沒有達到勸說烏孫東歸的目的。不過，張騫的副使則分別訪問了中亞的大宛、康居、大月氏、大夏等國，擴大了西漢王朝的政治影響。張騫一行偕烏孫使者數十人於元鼎二年返抵長安。
玄奘，本名陳禕，洛州緱氏人。唐代著名高僧，法相宗創始人，被尊稱為“三藏法師”，與鳩摩羅什、真諦並稱為中國佛教三大翻譯家。 玄奘於貞觀元年一人西行五萬裡，歷經艱辛到達印度佛教中心那爛陀寺取真經，前後十七年，遍學了當時大小乘各種學說。 公元645年玄奘歸來，帶回佛舍利150粒、佛像7尊、經論657部。
玄奘的探險路線： 經蘭州到涼州，至瓜州，再經玉門關，渡流沙，抵達哈密，至高昌國。受到高昌王麴文泰的禮遇。後經庫車、、碎葉城、迦畢試國、赤建國、颯秣建國、蔥嶺、鐵門。到蔥嶺西。南下經縛喝國、揭職國、大雪山、梵衍那國、犍雙羅國、烏伏那國，到達迦溼彌羅國，去程共約13800餘里。
馬可·波羅威尼斯人，生於1254年。 1271年，馬可·波羅17歲時，跟隨父親和叔叔，拿著教皇的信札和禮品，向遙遠的東方進發。 他從陸路經過喀喇崑崙山脈到達元大都，在那裡見到忽必烈，受到大汗的賞識並留任元朝做官。馬可波羅在亞洲度過了大約24年。
1292年，馬可·波羅和父親、叔叔受忽必烈大汗委託，護送一位名叫闊闊真的蒙古公主從泉州到波斯成婚。他們同時向大汗提出回國的請求。大汗答應他們完成使命後可以轉路回國。 馬可波羅於1295年返回威尼斯。第二年，他在庫爾佐拉戰役中被捕。在獄中他寫了《馬可波羅遊記》一書。
伊本·白圖泰，生於1304年，出身於摩洛哥丹吉爾的一個柏柏爾人家庭。20歲左右時，他出發去麥加朝聖，從此一發不可收，他踏上了一條長達75,000英里的旅途，經過了相當於現今44個國家的國土。
伊本·白圖泰被認為是歷史上最偉大的旅行者。他在中世紀世界旅行了30多年，旅途橫跨亞非歐，覆蓋當今40多個國家。 伊本·白圖泰的偉大旅行激勵了無數後世的穆斯林和旅行者。
鄭和，雲南昆陽州人，回族，本姓馬，後明成祖朱棣賜姓鄭，世稱“三保太監，是偉大的航海家、外交家。 鄭和的探險航行是明代永樂、宣德年間明朝政府資助的海上遠航活動，首次航行始於永樂三年，前後共出航7次，最後一次航行結束於宣德八年。
在七次航行中，鄭和率領船隊從南京出發，在江蘇太倉的劉家港啟航。先後到達和訪問了30多個國家和地區，包括爪哇、蘇門答臘、蘇祿、彭亨、真臘、古裡、暹羅、榜葛剌、阿丹、天方、左法爾、忽魯謨斯、木骨都束等地，已知最遠到達東非、紅海。 鄭和下西洋是15世紀末歐洲的地理大發現以前世界歷史上規模最大的一系列海上探險，開闢了航路，促進了文化和貿易的交流。
里斯克託弗·哥倫布，出生於中世紀的熱那亞共和國，探險家、殖民者、航海家，大航海時代的主要人物之一 。 15世紀西方資本主義抬頭，而奧斯曼帝國和阿拉伯世界壟斷了東西方的貿易通道，於是歐洲王國紛紛通過遠航探險尋找市場和殖民地來擴充財富。 哥倫布正是在西班牙國王的資助下先後四次橫渡大西洋，到達美洲大陸，因此成為了名垂青史的航海家。
1492年8月3日，哥倫布受西班牙女王派遣，帶著給印度君主和中國皇帝的國書，率領三艘帆船，從巴羅斯港揚帆出大西洋向西航去。 經七十晝夜的艱苦航行，1492年10月12日凌晨發現了陸地，他為它命名為聖薩爾瓦多，是救世主的意思，歷史證明這確實拯救了剛剛興起的歐洲。 之後他又登陸了一些美洲海岸，由於歐洲人對這片新大陸一無所知，所以直到1506年逝世時，哥倫布一直認為自己到達的是印度。
達·伽馬，出生於葡萄牙錫尼什的一個落末貴族家庭。 達·伽馬是15世紀末和16世紀初葡萄牙航海家，是開拓了從歐洲繞過好望角通往印度的地理發現者。由於實現了從西歐經海路抵達印度這一創舉而馳名世界。 1497年7月8日受葡萄牙國王派遣，率船從里斯本出發，尋找通向印度的海上航路，船經加那利群島，繞好望角，經莫桑比克等地，於1498年5月20日到達印度西南部卡利卡特。
達伽馬在1502～1503年和1524年又兩次到印度，後一次被任命為印度總督。 在1869年蘇伊士運河通航前，歐洲對印度洋沿岸各國和中國的貿易 ，主要通過這條航路。這條航路的通航也是葡萄牙和歐洲其他國家在亞洲從事殖民活動的開端。
麥哲倫，葡萄牙著名航海家和探險家。被世界認為是第一個實現環球航行的人。 麥哲倫先後為葡萄牙和西班牙作航海探險。
1519年麥哲倫從西班牙出發，繞過南美洲，發現麥哲倫海峽，然後橫渡了太平洋。 麥哲倫在菲律賓由於參與小島首領間的內訌而被殺，但他的船隊依然繼續西航回到西班牙，完成史上第一次環球航行。
詹姆斯·庫克，1728年10月27日出生於英國約克郡，是著名的探險家、航海家和製圖學家。 詹姆斯·庫克曾經三度奉命出海前往太平洋，帶領船員成為首批登陸澳洲東岸和夏威夷群島的歐洲人，也創下首次有歐洲船隻環繞新西蘭航行的紀錄。 庫克船長在太平洋和南極洲的航行為世界科學發展作出了巨大的貢獻， 同時他也是第一位繪製澳大利亞東海岸海圖的人。他將太平洋的地理學知識普及給大眾。
庫克18歲時，在一家船主那裡找到一項工作，並且到波羅的海作了幾次航行。 英法戰爭爆發時，他作為一名強壯的水手應徵到皇家海軍服役。不到一個月他被提升為大副。四年之後升為船長。 1759年，他授權指揮一艘艦船參加了聖·勞倫斯河上的戰鬥。1763年，戰爭結束之後，庫克作為縱帆船“格倫維爾”號的船長承擔了新西蘭、拉布拉多和新斯科舍沿岸的調查工作。
羅爾德·阿蒙森，1872年生於挪威，熱衷於探索荒野和人類未涉足的地方。他是第一個到達南極和北極的人。
阿蒙森在探險史上獲得了兩個“第一”：第一個航行於西北航道；第一個到達南極點。 他第一次穿越北極地區的西北通道，向世界展示瞭如何遇到極地地區的嚴酷環境和抵抗壞血病。阿蒙森憑著巨大的毅力探索了多個地方。
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