中村悠一可以說是當紅的日本男性聲優，他渾厚的嗓音演繹了各色不同的男性角色令人印象深刻，他也和《機動戰士高達》系列的機體駕駛員非常有緣分，曾經配音過的《高達》系列中駕駛MS的機師非常多，然而他的“好基友”杉田智和，雖然作為宅男的經驗十分充足，也非常喜歡《高達》系列，卻沒有機會在《高達》系列的動畫片中演繹主要的MS駕駛員。
1、《機動戰士高達OO》：古拉漢姆艾卡
古拉漢姆艾卡應該是中村悠一最早接觸的，配音劇中主要角色的《高達》作品。這個執著於打敗高達的機師，有著日本傳統武士道的精神；
他也駕駛了非常多的機體
第一季度的旗幟式，後期的GN旗幟式，第二期駕駛的AHEAD，
第二期駕駛的“猛男”，和“須佐男”，都是專為他整備的，打敗高達而開發的機體，完成體搭載了TRANS-AM系統；如果我沒記錯，應該是擬似太陽爐最早使用TRANS-AM系統的機體；他的強大實力足以逼退狀態不佳的OO高達；
劇場版《高達OO 覺醒的先驅者》中，他駕駛了勇氣式可變形的MS，參與了和ELS的決鬥，最後犧牲，但在官方的紀念活動中，由ELS融合的剎那拯救，同樣成為了半ELS半人類的形態，就和上面那張圖一樣；
而在劇場版《高達OO》之後的N年，他終於如願以償，搭載上了天人為他準備的高達，能天使R4……成為了天人的一員；（機體未登場，有官方機設）
2、《機動戰士高達 雷霆宙域》伊奧 弗雷明哥
《高達 雷霆宙域》講述的是一年戰爭別的視角的ACE駕駛員之間的故事，中村悠一配音了一位聯邦高官的官二代，洋洋灑灑自由奔放，隨性的戰鬥風格，爵士樂一般的戰鬥節奏，給人留下深刻印象；
他初期駕駛的機體是新機設的全武裝高達，擁有壓倒性的火力，標號為FA-78-1。故事中期被精神力扎古擊敗，人被俘虜；
後期駕駛的機體為水陸兩用高達，阿特拉斯高達，第二次出擊就擊沉了敵方潛水艦……
3、《高達創戰者》利卡特.費里尼
來自意大利的帥哥，灑脫的風格，執著於鋼普拉的戰鬥，很有人情味的角色
使用的高達是魔改的，飛翼高達鳳凰；
後期機體為飛翼高達鳳凰重生；
杉田智和：也給我一個高達駕駛員配配吧！
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