不良品檢測
【控制要求】
產品被傳送至傳送帶上作檢測，當光電開關檢測到有不良品時（高度偏高），在第 5 個定點將不良品通過電磁閥排出，排出到回收箱後電磁閥自動復位。當在傳送帶上的不良品記憶錯亂時， 可按下復位按鈕將記憶數據清零，系統重新開始該檢測。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
當凸輪每轉一圈，產品從一個定點移到另外一個定點，X4 由 Off→On 變化一次， SFTL 指令被執行一次，M0~M4 的內容往左移位一位，X0 的狀態被傳到 M0。 當 X0=On，即有不良品產生時（產品高度偏高），“1”的數據進入 M0，移位 4 次後到達第 5個定點，M4=On，[SET Y0]指令執行，Y0=On 且被保持，電磁閥動作，不良品被推到回收箱。當不良品確認已經被排出，X5 由 Off→On 變化一次，即[RST Y0]及[RST M4]指令被執行， M4 及 Y0 將被複位為 Off，電磁閥被複位，直到下一次有不良品產生時才又動作。當按下復位按鈕，X6 由 Off→On 變化一次，M0~M4 的內容被全部復位為“0”，保證傳送帶上產品發生不良品記憶錯亂時，重新開始檢測。
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