1944年1月，八路軍冀東軍分區決心調遣兵力恢復被最後一片被日偽軍"蠶食"的地區——薊縣南部，以徹底恢復冀東根據地。彭壽生參謀長率領軍區主力第11和第13團向薊南開來，當地的我軍部隊第4區隊則奉命配合主力行動。我軍有意震懾當地的偽軍，因此故意選在白天通過玉田縣整個北部地區以展示實力，在經過日偽的蠶食區十來個已經偽化的村莊時，村內暗藏的特務就將八路主力回來的情況秘密報告了附近的日偽軍。
我八路軍戰士
情報傳到日偽軍那裡後，誠然如我軍的估計，對偽軍產生了很大的震懾，玉田和薊縣的偽軍都託故不敢出動，但日軍的反應相當迅速，敵華北方面軍指揮部迅速開始調兵遣將，企圖將我軍一網打盡。1月20日凌晨，第四區隊3個連500餘人在區隊長田心的帶領下，進駐跨玉田和薊縣邊界的黃土坎村，彭壽生率其他部隊駐在距離黃土坎以北約4公里的高莊一帶。
日軍坦克和炮兵、輜重部隊在行軍
當天清晨，駐唐山日軍獨立第8混成旅團700多人分乘20多輛汽車，並配屬7輛94式超輕型坦克，首先由到達黃土坎，隨後敵軍在距離村子約200米的地方下車，展開戰鬥隊形，以7倆坦克為先導，向我軍撲來。在發現敵人動向後，我4區隊第1連依託東廟及村頭陣地阻擊敵人，戰鬥中日軍步兵被我壓制，但坦克衝入村內，隨後我軍以手榴彈將在村內亂竄的坦克逐出村去。其中1輛坦克履帶被我手榴彈擊傷，逃出村後因履帶斷裂陷入村外泥窪地中。為了防止日軍坦克再次發起攻擊，我軍使用樹木、大車等雜物將村東大道口塞住。日軍被擊退後，暫時偃旗息鼓，並重新調整兵力部署，還把汽車派回去運送援軍和重武器。此後日軍多次向我猛攻，一度2次突入東廟，但次次攻擊均被我手榴彈擊退，死傷累累，始終未能突破1連陣地。
日軍坦克在中國河北省的村莊內行進，由於村莊道路狹窄且道路兩旁是高牆，地形對伏擊非常有利
日軍94式超輕型坦克和步兵配合準備發起攻擊
當村東激戰正酣，駐北平的日軍第63師團67旅團一部約700人也乘車到達村西，隨後敵人在密集機槍和擲彈筒火力掩護下向村莊猛攻；駐天津的日軍獨立混成第9旅團100多人和偽軍200人也同時從南面寶坻方面開來，與第63師團日軍合力從西進攻。三路日偽軍約1500人對4區隊形成了合圍，隨後敵人的山炮、迫擊炮、擲彈筒等向村中集中轟擊，並借西北風施放毒氣。從西進攻之日軍一度佔領西庵，但我2連官兵以密集手榴彈反擊，經過肉搏奪回了陣地。3連堅守的村西北角也一度被佔領，同樣很快被我奪回。此戰由於是華北派遣軍司令部親自督戰，參戰日軍求勝心切，以東廟、西庵和西北角3處為重點攻擊目標，反覆實施衝擊，我第4區隊也以這3處作重點防禦。日軍在坦克、大炮和輕重機槍掩護下多次衝到村邊，我軍則以逸待勞，採取近戰戰術，接連挫敗日軍的猛攻，激戰數小時後日軍傷亡慘重，攻擊勢頭大減。天黑後，第4區隊在13團的策應下，向北成功突出包圍。
日軍的炮兵觀察員在使用炮鏡在偵察
此戰日軍在華北方面軍司令部直接指揮下，對我軍的行動反應迅速，採用"長途奔襲"和"分進合擊"的戰術。從得知我軍駐地到戰鬥開始不過十幾個小時，分屬3個不同單位的日軍，分別從150至300裡外的據點趕來，而且基本是同時到達的。是非常典型的長途奔襲戰例。此戰對我冀東4區隊是一次嚴重的考驗，敵人兵力是我3倍以上，火力更是強出數十倍之多，而且參戰的主力是日軍，偽軍至佔極少數。但我指戰員官兵沉著冷靜，最後成功突圍。此戰斃傷日軍500人以上。我4區隊傷亡53人，第13團為支援4區隊突圍也傷亡20餘人。
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