1935年5月，紅軍過大渡河時，大渡河水流既急，河心還有礁石，僅明礁就有好幾塊，狗熊一樣地蹲在那裡。急浪撞在礁石上，激起很高的浪花，弄得整個河面都有些霧濛濛的。
鑑於大渡河的水情，必須要找到熟練船伕駕船才行。這點劉伯承早就想到了，一到安順場，他就派參謀去找了一位有經驗的老船工，再通過這名船工去尋找他的同行。到天亮時，已經找到了十四五個船工。劉伯承要求給予這些船工優厚報酬，每個人預先支付五角毫洋的工錢，對萬一發生不幸如何給予補償也做了相應安排。
乘著拂曉，劉伯承舉著他的單筒望遠鏡朝對岸進行仔細觀察。對岸本來是一座幾十米高的峭壁，後來石壁被劈開，用石塊砌成了一條孔道，那便是渡口。
孔道上鋪出了一條很陡的臺階。臺階約有一間房子那麼寬，共40多級，渡河部隊到時必須沿著這一臺階衝上去。在臺階頂端，就是敵人的工事，上面有三個圍牆圍著的獨立房屋和四座碉堡，碉堡周圍還分佈著散兵壕。當時先遣司令部已經知道有一個營的川康軍駐守在工事裡，估計等渡河部隊接近渡口時，這些敵人就會來個反衝鋒，迫紅軍下水。
劉伯承決定集中火力，並挑選突擊隊進行搶渡。在他的指揮下，六挺重機槍、幾十挺輕機槍在河岸上一字排開，負責掩護的特等射手也進入陣地。
為了確保搶渡成功，劉伯承還動用了三門迫擊炮。迫擊炮在紅軍中是當仁不讓的寶貝，不是重大行動，平時都捨不得拿不出來。不過炮彈不多，總共只有四發。劉伯承點名讓全軍有名的神射手趙章成施射，他對參謀說："讓趙章成對準對岸那兩座碉堡。我們就幾發炮彈了，聽命令，一定要打準。"
在組成突擊隊之前，蕭華對一營進行動員，當他問道"誰願意坐第一船過去"時，官兵們都搶著要去，連伙伕也站起來毛遂自薦。孫繼先跑來問楊得志該怎麼辦，楊得志出於節省時間起見，決定集中一個單位去。
突擊隊最後集中在了二連，孫繼先共從中選出了包括連排長在內的十六個人。就在突擊隊將要出發時，二連一名通信員哭著要去，破例得到孫繼先的允許，這樣突擊隊員就增加到了十七個。
突擊隊集中了先遣隊最好的裝備，每人除一支駁殼槍、一把馬刀以及六到八顆手榴彈外，還有一支衝鋒槍。
20世紀二三十年代，國民黨中央軍從德國購進了大量的伯格曼衝鋒槍，因成本較高，所以它不是士兵的標準裝備，只是配發給班長以上的士官使用。中國人也管這種槍叫"花機關"。在與國民黨中央軍的歷次交戰中，紅軍繳獲了少量的"花機關"。一般情況下，"花機關"也不拿出來使用，只有在遇到重大攻堅行動時，才會對突擊隊進行配備。
在第一批九個人上小船後，孫繼先向劉、聶進行報告。劉伯承問了問準備情況，向對岸望了一眼，又取出懷錶對了一下時間，然後對楊得志說："開始！"
5月25日，上午9點，隨著楊得志一聲令下，在衝鋒號聲中，輕重機槍一齊朝對岸的工事開火，趙章成打出的兩發炮彈也嗵嗵地飛過去，將敵人碉堡炸到了半空中。
突擊隊隊長、二連連長熊尚林一招手，船工解開系在岸上的繩索，小船一顛一簸地朝河心斜漂了過去。
發現紅軍搶渡，韓槐皆急忙組織火力對渡船進行攔擊。這時岸上所有人的注意力都集中在了小船上。在人們焦急目光的注視下，小船好像走得特別慢，敵軍的槍彈也好像特別密，船的四周不時被子彈激起團團浪花。
實際上，韓槐皆的火力基本上被紅軍給壓制住了，險情主要還是由江心的急流所引起——渡船突然飛快地往下滑，滑出幾十米後，差點撞在大礁石上。看這情形，如果船再往下滑，滑到礁石以下的漩渦中，船就非翻不可。
船上一共八個船工，其中四個船工從船上跳下來，站在滾滾的急流中，拼命用背頂著船，另外四個船工則盡力用竹篙撐著，以制止渡船的下滑。
大家的心都提到了嗓子眼。孫繼先禁不住大呼："撐啊！"劉、聶不顧危險，走出工事站到了岸邊。基於保護首長的安全考慮，司號令停止了吹衝鋒號。劉伯承皺起眉頭："號音為什麼停了呢？繼續吹！"
劉伯承的意思，是要故意暴露目標，以吸引和分散對岸火力，同時也可以藉此為突擊隊鼓鼓勁。肖華聽到後幾步跑上去，從司號員手裡搶過號，甩兩甩便挺著胸膛吹起來。
在嘹亮的衝鋒號中，小船終於又得以破浪前進，並逐漸駛過中流，接近了崖上的死角。
強渡大渡河的十七名勇士，他們是：
2連連長熊尚林
2排排長羅會明
3班班長劉長發、副班長張克表
3班戰士張桂成、肖漢堯、王華停、廖洪山、賴發秋、曾先吉
4班班長郭世蒼、副班長張成球
4班戰士肖桂蘭、朱祥雲、謝良朋、丁流民
2連通信員陳萬清
歷史會記住他們，我們會記住他們！
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