二戰時期的美國憑藉著出售軍火賺得盆滿缽滿，國家整體實力不僅獲得了大幅提升，還一躍成為了可以和蘇聯並肩的超級大國，但是伴隨著野心的膨脹，美蘇兩國都逐漸走上了對外擴張的道路，雙方不僅挑起了多場地區衝突，還大肆發展核武互相進行核威懾，甚至曾險些爆發核戰爭，而在美蘇對峙時期最讓人心驚膽戰的莫過於古巴導彈危機。
1962年10月，蘇聯在古巴地區秘密部署彈道導彈的軍事行動意外曝光，導致美蘇雙方在加勒比海上進行了一場長達13天的對峙和博弈。而導致古巴導彈危機發生的直接原因在於美國在意大利和土耳其境內部署了大量的“朱庇特”中程彈道導彈，美國的這一軍事部署直接將蘇聯人逼得無路可退，因為一旦核戰爆發美國部署在土耳其的導彈不用10分鐘就能打到莫斯科！
當時的蘇聯領導人赫魯曉夫認為要對美國的這一舉動做出回擊，所以蘇聯方面制定了一項名為“阿納德爾”的軍事行動，企圖通過大規模的海運在古巴建造屬於蘇聯的導彈發射陣地，由於蘇聯缺乏強有力的海軍艦隊和規模龐大的商船隊，所以只能對海運行動進行嚴格保密。蘇聯原計劃派出一支龐大的水面艦艇編隊、一支潛艇編隊還有大量的後勤支援艦船參與此次行動，但是為了避免引起外界注意，蘇聯海軍的遠征艦隊一直按兵不動，直到10月1日4艘F級潛艇才從摩爾曼斯克附近的海軍基地出發。
其實自從蘇聯實施“阿納德爾”行動後美國情報機構就收到了一些消息，直到美軍出動U-2高空偵察機對古巴進行偵察後，美國人才最終確認了蘇聯的軍事行動，美國政府隨即出動了8艘航空母艦在內的180餘艘美軍艦艇，對古巴實施海上封鎖，而當時正駛向古巴的4艘F級潛艇對這一情況並不瞭解。
其實當這四艘潛艇駛入加勒比海後美國海軍就已經發現了他們的蹤跡，美軍驅逐艦開始大量投擲訓練用的深水炸彈，迫使這些不明身份的潛艇浮出水面，其中舷號為B-59的潛艇首先升起國旗浮出了水面，面對身邊轉圈的美軍軍艦，以及頭頂不斷飛過的美軍艦載機，蘇聯潛艇官兵感受到了深深地恥辱，而且令他們沒想到的是當他們好不容易返回蘇聯後，艦上的80多名士兵直接被迫退役，艦長也被判入獄，而此次事件也成為了蘇聯海軍的一大恥辱。
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