進入21世紀後，國產火箭炮幾乎呈爆炸式發展，各大軍工集團相繼在火箭炮上發力，吸收了美俄兩國之長。早期武器裝備多少會有點蘇制風格，不過如今已經自成一家，SR-5、衛士等一系列遠程火箭炮就均是優秀的代表。憑藉有力的持續投入，目前中國在這一領域也已經後來居上。毫不誇張地說，論起火炮,中國說第二，沒人敢稱第一！也正是對於炮兵火力痴迷般的需求，甚至被網友們戲稱為“火力貧弱恐懼症”，這是為何呢？
可能是當年中國一窮二白的年代沒錢沒技術玩不起火炮，如今啥都有那還不玩命的造！那麼隨著時代的發展，我軍的“火力恐懼症”好了沒呢？可以說這種病從孃胎裡就落下了，不僅沒有治好，從某種角度上來說還更加嚴重了！尤其是陸軍表現的最嚴重，在我國經過幾十年的技術積澱以後，軍工科技開始開花，空軍和海軍還有戰略支援部隊都走的收斂的美軍路線，只有陸軍使勁的怎麼暴力怎麼來！
按常理來說，火箭炮只是陸軍使用的一種火力壓制武器，只需要憑藉高密度的彈雨來壓制敵方就行了。但是我國科研人員一頓騷操作下，重新定義了火箭炮的意義，火箭彈是越做越強，射程也是越來越遠，就連精度也甚至開始向彈道導彈看齊了，有不少國家都引進了我國的火箭炮當作戰略武器使用。例如我國陸軍目前大規模列裝最強的遠程火箭炮就是PHL-03系列，這種300mm遠程火箭炮擁有12根定向管，最大射程可達150km，其實已經躋身世界一流行列。
火箭炮最大射程能夠到達150km，可以說已經沒有對手了，但對患有重度火力不足恐懼症的我國陸軍來說還是不夠！更恐怖的還在後面，在2018年第十二屆珠海航展上的宣傳資料看，外貿型的370毫米“火龍280”型火箭彈的最大射程就達到了280千米，我們可以用再大膽猜測一下，自用型的370毫米火箭炮的最大射程可能有望達到400千米，足以在射程上超過美俄兩軍的地地戰術導彈。
該型火箭炮無論是射程、精度、威力，都代表了世界最高水平，大家以為這樣就能滿足？大錯特錯了，既然陸地沒有了對手，那就只能將魔爪伸向其他領域了。在2016年的珠海航展上，一款威武雄壯的火箭炮讓人眼前一亮，它就是航天科技集團旗下的衛士-63/64遠程反艦火箭炮。通常來說，火箭炮主要是一種陸戰裝備。而這次航天科技集團不按常理出牌，愣是賦予了傳統火箭炮以反艦的功能。這一波反常規的操作，直接讓當時西方媒體感嘆：中國火箭炮簡直要玩兒出“花兒”來了。
據介紹，中國“衛士”型火箭炮的精準度非常高，是世界上首款具有了反艦能力的火箭炮，是世界上首款運用了慣性和衛星雙重製導的綜合性導引火箭炮。可以說，我國的“衛士”型火箭炮，已經超出了火箭炮的限制，可以與近程導彈相提並論。衛士-63為彈徑300毫米火箭彈，全長7.4米，戰鬥部重155千克，射程120-260千米；衛士-64為彈徑400毫米火箭彈，全長7.2米，戰鬥部中200千克，最大射程譽為280km。
可以使用殺爆戰鬥部、半穿甲戰鬥部、侵徹戰鬥部、子母彈藥戰鬥部及碳纖維戰鬥部。在制導方式上，兩者也同為慣性/衛星定位的中段制導+末端寬帶主動雷達制導。其中，當無末端主動雷達制導時，其CEP（圓概率誤差）精度小於30米，當使用末端主動雷達制導時，其CEP精度能縮小到10米以內。該火箭炮採用8聯裝箱式發射器，6輪車載式機動發射，衛士-63和衛士-64火箭彈可以單獨或混合裝填，其發射準備時間約為8-9分鐘。
值得注意的是，目前我國我海軍岸防部隊服役數目最大的鷹擊-62反艦導彈最大射程也只有300千米，這難道是要搶導彈的飯碗嗎？作為航天科技集團的產品，衛士63/64反艦火箭炮並不是第一個追求標新立異、別出心裁的產品了。比反艦火箭彈更激進的是衛士-400反潛火箭炮，最大射程超過400千米，其戰鬥部是一枚反潛魚雷。WS-400火箭炮，其實為WS-3的改進型，曾稱為：WS-3D，WS的中文名子就是“衛士”。
2014年，首次對外展示。當時美國媒體發表過不少評論，其實歸納一下，意思差不多：沒有這麼玩的！在外國人眼中，火箭炮就一個陸戰兵器，結果中國非要研究拿它打軍艦，打潛艇。該火炮系統採用模塊化理論，由3組雙聯裝發射箱組成，一共6枚火箭炮，可使用WS-3遠程火箭炮的全部彈藥，只是新增反潛型火箭彈，直徑400毫米，長7米多，彈重1000公斤左右。其公開標準的射程為200公里，如果自用的話，300公里以上沒問題。因為其早期公開的介紹中：射程為450公里。
如此就可以構建起一個相當完整的近防反潛網，前方的反潛直升機等，只需要發現目標，攻擊工作的交給遠程火箭炮即可。由於該火箭炮系統通常“營”為單位，最小也一個連，由6輛發射車組成，那麼就擁有36枚火箭炮，只要潛艇被發現，那麼36枚隨叫隨到的反潛魚雷，絕對讓它無生還機會。目前全世界範圍內都沒有類似的裝備，其它國家裝備的反潛助飛魚雷，通常射程不超過50公里，最遠也就100公里以下。WS-400遠程反潛火箭彈系統可謂獨一無二。
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