近日，TVB重頭劇《法證先鋒4》歷經半年時間終於全部拍攝完畢，久未參與電視劇拍攝的鄭希怡有幸參與第四輯拍攝，受訪時她坦言很榮幸：“我就拍了兩個月，要多謝無線，知我要照顧女兒跟家庭。而我當然看過前面幾部，沒想到今次有幸參與到第4輯的演出。”
她又指，這次參與拍攝還碰到了十幾年的老朋友劉家豪監製：“我當年拍過他的《秀才愛上兵》、《溏心風暴》兩部劇，現在拍劇與以前分別很大，以前多廠景，會用三部機去拍，拍一、兩條完了再拍，這次就用電影方式逐個鏡頭拍，雖然時間會長，但就效果好靚。
有自己主場景拍的時間自然較長，但其實個個都沒有怨言，為效果好，大家都齊心去做好，這種精神是感動和開心，所以殺青宴上面，所有演員都好感動、好開心的。”
講到拍劇少時間陪女兒梁浸浸，鄭希怡就表示：“她開始長大了，有越來越多的話講，她不想媽咪做事，要多多陪她，我都和她講道理，會解釋給她聽，不開工時候都會陪她畫畫，教她新東西，時間都安排到的。其實都好大滿足感，因為發覺阿女都好粘我，哈哈。”
現年37歲的鄭希怡，當年因參加新秀歌唱大賽而被英皇發掘出道，以唱跳歌手身份出道。她剛出道便被全城力捧，想當年她那首《相對溼度》更是令人印象深刻。
鄭希怡被封為香港新一代性感女王，發表首張專輯《少女碟》就獲得金唱片獎。2006年，她推出新專輯《Up and Down》，專輯中有四首歌獲得了“新城勁爆跳舞歌曲”，鄭希怡因此成為奪得最多此獎項的紀錄保持者。
鄭希怡同時也參與電視的拍攝，最讓內地觀眾熟知的應該是《小魚兒與花無缺中》中的“江玉鳳”。首部出演無線劇集便搭檔當紅小生馬浚偉在《秀才愛上兵》中飾演女主角，之後陸續參與多部電視劇及電影拍攝，一時風頭無兩。
2012年，鄭希怡飛泰國布吉參加好友應採兒的生日派對時，因泳池附近地面溼滑，一班好友頓時失足跌落泳池旁的山坡，應採兒只受了點輕傷，但鄭希怡卻沒那麼幸運了。
據聞，當時她因為跌落時衝擊力過大，導致樹枝從背部刺穿肺部，情況十分嚴重，當時她被緊急送院搶救，並進入到ICU深切治療部。最終在昏迷了兩天兩夜後才甦醒，算是從鬼門關走了一轉回來，有驚無險！
次年，鄭希怡與男友正式結婚。婚後鄭希怡便以家庭為重，很少出現在大眾面前。隨著女兒的漸漸長大，也希望鄭希怡經常回歸拍戲。期待她的新作！
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