澳大利亚皇家海军创立于1911年7月10日，在第二次世界大战期间曾一度跃升为世界第四大海军，现如今澳海军拥有13,650名官兵以及近50艘作战舰艇，被视为南半球最强海军，就实力而言可位居世界第十位，截止2020年3月10日，澳海军主要舰艇如下：
霍巴特级驱逐舰(3艘，其中1艘在舾装)，作为南半球唯一的宙斯盾舰，该级舰参考了西班牙阿尔瓦罗·巴赞级巡防舰的设计理念，但较之巴赞级在续航、适居、物资储存、极端气候下作业等方面得到诸多强化，其满载排水量达到了7,000吨，核心武备48单元的Mk-41垂直发射系统可发射SM-2/6、RIM-162、BGM-109(战斧)等诸多型号导弹；图中为该级驱逐舰二号舰布里斯班号，2018年10月27日正式加入澳大利亚海军。
堪培拉级两栖攻击舰(2艘)，该级舰参考了西班牙胡安·卡洛斯一世号战略投射舰的设计理念，是澳大利亚皇家海军有史以来的最大作战船舶，满载排水量27,500吨，而80年代退役的墨尔本号航母也只有20,250 吨；图中为该级两栖攻击舰首舰堪培拉号，于2014年12月拍摄于悉尼港，近处为一架MH-60R型海鹰特种反潜直升机。
澳新军团级护卫舰(8艘)，以第一次世界大战澳大利亚和新西兰军团(ANZAC)命名，所以也称安扎克级护卫舰，该级舰采用了德国MEKO级护卫舰的模块化造船技术，先后建造10艘，其中2艘属于新西兰8艘属于澳大利亚；图中为该级护卫舰三号舰瓦拉孟加号，于2010年7月拍摄于珍珠港，即将离港参与2010年度的环太平洋军演。
柯林斯级常规动力潜艇(6艘)，由瑞典考库姆造船公司设计并参与建造，为全球体积第四大的柴电潜艇，五号艇希恩号在同美国海军洛杉矶级奥林匹亚号潜艇的模拟对抗中几乎打成平手，在2014年度的环太平洋军演中骗过警戒驱逐舰"击沉"了塔拉瓦号和拉什莫尔号两艘两栖登陆舰，图中就为刚刚抵达夏威夷的希恩号潜艇，2001年2月24日正式加入澳大利亚海军，预计会服役至2030年。
阿米代尔级巡逻艇(13艘)，由澳大利亚奥斯汀造船厂负责建造，乘员最多29人，主武器为一门搭载了M242巨蝮式链炮的拉斐尔台风武器站，该系统由以色列拉斐尔先进防御系统公司和以色列国防军合作研发，除此之外还搭载有两挺12.7毫米勃朗宁M2重机枪；图中为该级艇八号艇布鲁姆号，于2013年10月拍摄于悉尼港。
休恩级猎雷艇(6艘，其中2艘处于预备役状态)，由澳大利亚国防工业公司和意大利英特马林造船厂合作研发，先后建造6艘(其中5艘在澳大利亚船厂建造)，主要自卫武器为一门30毫米DS30B速射炮；图中为该级艇四号艇加斯科因号，于2013年10月拍摄于悉尼港。
卢因级测量船(2艘)，由澳大利亚船厂NQEA负责建造，主要用于水文测量，可以绘制6000米深的海图，可搭载三艘幻影级勘测机动船以及一架欧直AS350松鼠直升机，两船目前都布置在昆士兰州的凯恩斯海军基地；图中为卢因号测量船，于2013年10月拍摄于凯恩斯港。
帕鲁玛级双体测量艇(4艘)，由澳大利亚埃格洛工程公司负责建造，航程可达1800海里(相当于3000公里)，续航时间为14天，目前四艇都布置在昆士兰州的凯恩斯海军基地，主要用于澳大利亚北部浅水区(主要是大堡礁)的水文测量；图中为该级艇三号艇贝纳拉号，于2013年10月拍摄于悉尼港。
海湾级船坞登陆舰(1艘)，之前为英国皇家海军的拉格斯号，在2012年转入澳大利亚海军服役，并被命名为乔勒斯号，该级船坞登陆舰满载排水量16190吨，最大航程8000海里(相当于15000公里)，最多可搭载24辆挑战者坦克或32辆艾布拉姆斯坦克，乔勒斯号最近一次活动是在2020年1月澳洲大火期间，在维多利亚州疏散了数千名民众。
天狼星号补给舰(1艘)，由韩国现代重工建造，早先为商用油船，在2006年被改造为舰队补给舰，满载排水量46755吨，可携带多达34806立方米(1229200立方英尺)的燃料，其中包括5486立方米(193700立方英尺)的航空燃料。
青年奋进号帆船(1艘)，由英国布鲁克海事公司负责建造，当时一共建造了4艘同型船，分别赠送给了马来西亚、印度等英联邦国家，青年奋进号在1988年赠送给澳大利亚，当时正逢澳大利亚建国200周年，该船由澳大利亚海军负责运营和维护，主要用于训练航行。
猎人级护卫舰(预计建造9艘)，澳大利亚为汰换澳新军团级护卫舰的新型护卫舰，母型为英国26型护卫舰，首舰已在澳大利亚奥斯汀造船厂开始建造，值得一提的是虽然该舰被习惯性称为猎人级，实际上Hunter一词是源于历史上的英国海军将领约翰·亨特，他在1795年至1800年担当澳大利亚新南威尔士总督，这一时期也是澳大利亚高速发展人口暴增的节点。
现任海军总长(国防军副总长)为戴维·约翰斯顿海军中将，于2018年7月5日就任该职，曾参加过阿富汗战争以及对ISIL的军事打击。
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