聊聊349

德國的V-2導彈就是最早的導彈，是彈道導彈和運載火箭的鼻祖，它是依靠什麼來定位的呢?答案就是慣性制導系統，V-2導彈的導航制導設備艙裡面裝有非常經典的機械式陀螺儀系統。

V-2導彈的慣性制導系統並不複雜，主要由兩個機械式陀螺儀，一個擺式加速度計和相關測量裝置組成。

兩個陀螺儀分別是一個水平陀螺儀和垂直陀螺儀，它們組成一對相互正交的空間座標軸。兩個機械陀螺儀利用一個高速旋轉體來檢測它自旋軸在慣性空間定向的變化，綜合兩個機械陀螺儀的變化，即可知道當前V-2導彈的發射方向、飛行姿態等情況。

擺式加速度計則用測算V-2導彈的加速度，可以知道當前V-2導彈的即時速度。整個慣性制導系統利用陀螺儀和加速度得出的數據，可以確定目前導彈的所有運動參數，並根據預先設好的指令對導彈進行控制修正，控制導彈在預定高度、方向、角度上進行轉向，等到了預定目標上空，燃料供應器就會切斷燃料，讓V-2導彈失去動力垂直下落。

V-2導彈的慣性制導系統還是比較粗糙的，畢竟僅僅依靠陀螺儀和加速度計提供的慣導信息比較有限，精確度也比較低，最終把V-2導彈精確導向目標的成功率較低。事實也的確如此，V-2導彈的最大射程達320千米，但是命中精度只有8千米左右。

目前導彈的制導系統已經有很大的發展，使得導彈的打擊精度大幅度提高。現代巡航導彈主流的制導方式是:飛行初段為慣性導航，飛行中段為慣性導航+地形匹配+衛星導航，飛行末段改為平臺慣導+景象匹配導航。

例如美國的“戰斧”對陸攻擊巡航導彈最型改型的制導方式為慣性導航系統+地形匹配+數字景像匹配Ⅳ+全球定位系統+精確地形輔助導航（米級），射程達2500公里時，圓概率誤差只有10米。

而現代彈道導彈雖然仍以慣性制導為主，但是加入了衛星制導、天文制導/星光制導等，通過這種複合制導方式，使得導彈在超遠射程時仍能擁有很高的打擊精度。例如美國的“三叉戟”IID5潛射戰略導彈採用複合制導方式，在射程達11000公里時，打擊誤差只有90米。

科羅廖夫

答案很簡單：壓根沒有定位。

第一代彈道導彈（Ballistic Missile）V2壓根不需要藉助任何外部信號進行定位，通過實現在導彈內裝訂好拋物線軌跡，直接靠自身攜帶的慣性測量單元，即陀螺儀，加速度計等機構，將參數輸入到模擬計算機進行誤差修正，所有的控制調整都是自封閉的，不需要外界提供任何反饋，所以是完全開環的。加上那時候純機械式的慣性測量單元和模擬計算機的精度實在感人，導彈只能是打到哪算哪。第一代的巡航導彈（Cruise Missile）V1也差不了多少，只不過它不走拋物線彈道，而是在高空用彈翼產生升力，巡航飛行。這貨也僅有機械式的慣性制導系統，跟V2一樣，所以除了起飛重量飛行速度和彈道模式不一樣，精度和殺傷率都是令人髮指的低。這兩種導彈只能用來實施戰略恐嚇，向人口稠密區發射，給盟軍平民造成一點恐慌。實際戰果寥寥，甚至平均下來一發導彈都炸不死一個平民。

V2火箭

V1火箭

到了冷戰時期，彈道導彈有了長足的進步。首先是慣性測量單元的精度大大提升了。這時候機械加工精度又了長足進步，而且在材料上不再選用廉價的鋼鐵，鋁或是鈦，而是採用一種比較稀有的金屬：鈹。由於陀螺儀裡高速旋轉的轉子會產生大量的熱，良好的導熱性能可使熱量在陀螺上均勻分佈，從而降低陀螺的內部應力，小的熱脹係數則可以進一步減小陀螺的形變。鈹的熱導率為不鏽鋼的8.21倍，熱脹係數只有鎂的44.1%，是所有金屬裡最適合做陀螺儀的。美國於50年代苦於大力神和民兵導彈的鋁陀螺儀型變量較大，導致精度降低的問題，率先研發出了使用鈹的“先進慣性參考球”（Advanced Inertial Reference Sphere，AIRS）。這個球體被放置在一個密閉空間中，用氟利昂將其浮起，以隔絕外界衝擊力。此外也有氣體懸浮和靜電懸浮的版本，B-52攜帶的就是一臺靜電懸浮的陀螺儀，每小時的漂移僅有70多米，也就是說B-52哪怕飛上1個小時，只要事先規定好航跡嚴格按照它來飛，不借助任何外部導航設備的情況下，飛到一個點目標頭頂上也沒有任何問題。

和平衛士洲際導彈的陀螺儀，漂移只有1.5×10−5 °/h

除了陀螺儀之外，戰後出現的另一大制導技術星光導航，也極大提高了導彈的精度。星光導航使彈道導彈的制導從開環變成了閉環，可以參考特定星光的位置來確定當前所處的位置，從而使系統獲得一個來自外部的參數。這種導航方式源於古老的航海技術。古代人要想確認方向和自己處在的位置，需要使用六分儀來測定特定星體與自己的角度，通過三角函數算出當前船隻大致的位置。這個簡單的方式被洲際導彈沿用，在沒有GPS的年代，洲際導彈使用星光導航和慣性制導，便可以獲得很高的精度。該技術由美國於50年代啟動研發，在65年11月最先在北極星導彈上進行測試，並獲得了成功。

比如1986年服役的和平衛士洲際導彈，搭載了鈹制的液浮陀螺儀，加上星光導航，可以獲得僅90米的圓周概率誤差（Circle Error Propotion CEP），比50年代服役的第一款“大力神”洲際導彈的1400m圓周概率誤差，縮小了快2個數量級。對於一款搭載核彈頭的戰略導彈而言，這個精度恐怕是點高的過頭了。

和平衛士陸基洲際導彈

到了今天，彈道導彈不光有星光、慣性制導，還有衛星制導系統，這還不夠，為了保證末端命中精度達到米級，還使用末端光學/雷達修正，洲際導彈打出巡航導彈的精度，不再是夢。

我國的反航母彈道導彈測試

紙上的宣仔

導彈，顧名思義，是能夠被引導按照一定方向飛行的一種擁有動力的引導炸彈，但是早期的導彈並不是任何時候都能夠被人操縱，甚至早期的導彈並沒有衛星制導！由此可見，中國的兩彈一星計劃在彈道導彈上的努力實在是令人佩服！

早期的導彈並沒有衛星制導的原因很簡單，那便是因為導彈發明之時還沒有衛星。要知道人類在14世紀便研發出了火箭，在之後將炸藥綁上火箭也是中古軍隊常用的戰法。在近代之後火藥火箭變為了液體火箭，而彈頭處的黑火藥變為TNT裝藥，並沒有太大的難度。

真正讓導彈成為導彈的，主要的不在於其性能和威力，而是在於導彈在如今老生常談的“信息化水平”。信息化水平同樣也不是什麼高深的東西，通過無線電控制導彈的姿態變化，點火時間與軌跡，乃至於在導彈上的計算機預先輸入指令都是信息化程度的體現。

當然，比起衛星定位制導，早期彈道導彈的信息化水平依舊保持著極為原始的水平，想要達到隨著彈道制導的方式，便要從導彈的火箭推力，燃料搭載量，燃料箱體積，乃至如亞軌道入射角度，大氣層再入射角度，火箭發動機關閉時間時時刻刻開始程序的預設，其中不乏在如今依靠超級計算機才能完成的計算。

就算是能夠被螺旋槳戰機擊落的德國V型導彈如此簡單的構型，也需要幾百人對一顆導彈進行同時計算來確認發動機關閉時間。在導彈俯衝之時若是發動機關閉時間早了或晚了毫秒之差，便可能讓它與目標失之千里。

最簡單的V型便是如此，更何況在之後射程更遠，速度更高，所需要計算的誤差值更小。在這樣的苦難目標下，我國的兩彈元勳使用手搖式計算器在大西北進行了艱苦卓絕的革命，終於讓我國的彈道導彈達到了可堪使用的水平，打破了兩強對我國的核訛詐與封鎖，宣告了中華民族乃至黃種人也是能夠製造出彈道導彈核武器的，不由得讓人心中湧出一等一的佩服！

霹靂火防務

衛星定位導航系統的廣泛應用給我們的日常生活帶來了極大的便利，也讓車輛、飛機、輪船等交通工具即使在陌生的地方也可以知道自己的位置，尋找到方向。不過，對於彈道導彈來說，衛星導航並不是主要的導航手段，即使沒有衛星的幫忙，它依然可以擊中目標，這是因為導彈的導航方式是慣性制導。

（衛星導航系統）

（衛星導航只是輔助導航手段）

在導彈尚未出現前，對遠距離目標的攻擊主要依靠火炮來完成。不過火炮的射程有限，於是人們想到可以在炮彈上安裝一個發動機，推動炮彈前進，這樣不就可以增加射程了嘛？但是這樣雖然增加了射程，卻又沒辦法保證擊中目標，直到慣性制導技術的出現，這個問題才得以就解決。

（德國的V2導彈是世界上最早投入實戰的彈道導彈）

所謂慣性制導就是利用物體的慣性來實現制導目的的一種方式。這種導航方式主要利用牛頓第二定律，其原理是首先測出導彈的加速度,隨後進行一次和二次積分運算,得出導彈的飛行速度和位置信息。將每一瞬間計算出的導彈速度和位置數據，通過飛行控制程序，與給定的導彈攻擊位置進行對比，並將對比結果偏差值轉換為控制信號，再通過飛行控制系統控制導彈姿態，使導彈始終沿給定彈道飛行。

（慣性導航原理）

慣性制導系統主要是由測量裝置、計算系統和飛行控制系統等部分組成，其核心是由陀螺儀和加速度表等組成的慣性測量裝置，主要負責測量導彈的各種運動參數。目前陀螺儀的安裝方式主要有兩種，分別為平臺式和捷聯式。平臺式顧名思義就是將加速度表安裝在平臺上，利用陀螺儀保持平臺的穩定。這種方式的好處在於平臺不會受導彈飛行姿態的影響，始終與慣性參考系方向一致，有利於降低導航計算的複雜程度。捷聯式則是將儀表直接安裝在彈體上，所得數據需要計算機計算後，再由控制系統進行控制。捷聯式的好處是體積小、重量輕。特別是隨著激光技術的發展，有效提高了抗衝擊能力，使得其廣泛使用在戰術導彈上，而平臺式則主要使用在洲際導彈和潛射導彈上。

（陀螺儀的結構）

（平臺式陀螺儀）

（捷聯式陀螺儀）

（潛射彈道導彈）

慣性制導的好處在於系統可以自主式制導，受外力影響小，可靠性強。不過，它的缺點也比較突出，那就是誤差範圍比較大，也就是說精度不高。由於每一瞬間的計算都存在誤差，隨著時間的推移，誤差的積累就會變得越來越大，例如美國的民兵3洲際導彈，其誤差範圍就在200米左右。目前彈道導彈多采用複合制導方式，以慣性制導為主，以保證可靠性，再配合衛星導航、星光導航等手段來提高精度。慣性制導雖然存在一定的誤差，但是這點誤差也並不是不可接受。帶有核彈頭的洲際導彈，其誤差範圍在百米左右，放到戰場上這並沒有多大的影響。對於彈道導彈而言，更重要的是可靠性，畢竟衛星導航和星光導航都很容易受到外界影響，所以即便慣性制導存在誤差也是可以接受的。正因為如此，目前世界各國的彈道導彈都採用慣性制導為主，其他制導方式為輔的制導方式。

（美國民兵3洲際導彈）

（洲際導彈多采用複合制導的方式，以慣性制導為主）

戰情解碼

定位？是衛星導航系統出現後才有的詞彙。定位，是一個很講究精度的專業詞，如果誤差達到幾十公里，是不會用這個詞的。

在沒有“定位”這個詞語的時代，相應專業詞叫做導航。導彈從前沒有定位一說，但有導航這個說法。

早期的彈道導彈，從最早的V-2開始，彈道導彈唯一的制導方式就是慣性導航，屬於自主式制導。這個慣性導航，是利用慣性元件（加速度計和陀螺儀）來測量運載體本身的加速度，經過積分運算得到實時的速度和位置，從而實現對運載體的導航定位目的。其中，關鍵慣性測量裝置——陀螺儀可以說是慣性導航的靈魂所在。

可見，早期的導航實際上是通過自身運動算出來的，而不是參照外界物體測量的，所以誤差很大。後來才有了天文導航、多普勒導航、地形匹配等新模式，但都不如後來的威信導航精度更高。(陶慕劍)

陶式防務評論

導彈是德國人發明的，最早的飛航導彈是德國的V-1導彈，而最早的彈道導彈是德國的V-2。這兩款導彈在當時都算是天頂星科技，不過卻因為技術不夠成熟，再加上當時的德國敗局已定，所以並沒有能夠給希特勒的納粹政權帶來實質性的延長。反而因為德國的技術突破，讓當年的幾個勝利國得以站在巨人的肩膀上，早就二戰後導彈發展的百花齊放！

當年沒有衛星，這兩位仁兄的制導方式大同小異，都和慣性制導有關。V-1是飛航式導彈，當年英國也叫這種導彈飛機導彈。因為它長這樣子▲。看起來就像是一臺加了彈頭，可以自己尋找目標進行攻擊的飛機。V-1導彈是德國研製的第一款導彈，受限於當時的技術水平，V-1採用的是單純的慣性制導。所謂的慣性制導就是利用陀螺儀和加速計實現定位，然後自動修正姿態，使導彈飛行姿態符合發射前設置的參數，從而實現準確打擊目標。

這種制導方式是人類導彈制導的開端，不過一項新技術的開始運用是很不穩定的，V-1導彈也為能免俗。二戰期間，德國一共向英國發射了將近1萬枚V-1導彈，大概有7000多枚沒有故障到達英國被英國防空系統發現。在英國防空系統的打擊下，有一半成功飛到地面發生爆炸，這個成績在當時來說已經非常了不起了，同時也給英國人造成了巨大的心理恐慌。

其實不僅是導彈，我覺得德國應該算得上是整個現代軍事工業的師祖了。聽過一句非常有意思的話，叫做“前蘇聯和美國研究德國的屍體，俄羅斯則研究前蘇聯的屍體”。意思就是，前蘇聯和美國的武器能夠有今天的成就，全部得益於德國的失敗，然後在德國的武器基礎上進行研究。的確如此，現代很多武器依然可以看到二戰德國的影子。比如戰略武器的三板斧：慣性導航，導彈和核武器，就全部是德國人發明的。

赤焰噠噠噠

導彈本身是不需要定位的，只有核彈頭才安裝定位芯片，且目的不是用來攻擊，而是方便管理。歡迎關注兵器知識譜，關注原創回答，分享原創知識。相信題主所提的問題應該不是想要了解導彈的定位，而是關於彈道導彈的制導問題吧，早期的彈道導彈確實沒有可提供導航、定位和制導服務的衛星，但是衛星制導只是彈道導彈制導系統組成部分之一，不論是以前還是現在，衛星制導不會成為彈道導彈唯一的導航手段，即使將來也不會取代其他導航和定位手段。

在衛星發明之前或者說衛星技術被應用於彈道導彈制導之前，導彈和火箭都使用陀螺儀慣性制導。慣性制導的原理是利用慣性測量裝置測出導彈的運動參數，形成制導指令，通過控制發動機推力的方向、大小和作用時間，把導彈自動引導到目標區。慣性制導是以自主方式工作的，不與外界發生聯繫，所以抗干擾性強和隱蔽性好。早期彈道導彈的主要制導手段為機械陀螺儀、壓電陀螺儀慣性制導，比如世界上第一種洲際彈道導彈——蘇聯SS-6彈道導彈就是使用壓電陀螺儀慣性制導；現代彈道導彈則採用抗干擾能力更強、制導更準確、價格相對低廉的激光陀螺儀制導，比如我國在過去大閱兵上亮相的東風-41洲際彈道導彈。慣性制導系統同時也應用於大型客機的飛行導航，即使在衛星制導和定位技術十分成熟的今天，慣性制導依舊是大型飛行器的主要制導手段。下圖為美國“民兵-III”洲際彈道導彈內慣性制導系統中的核心部件——陀螺儀。

慣性制導系統的核心部件是陀螺儀

慣性制導系統通常由慣性測量裝置、計算機、自動駕駛儀等組成。慣性測量裝置包括測量角運動參數的陀螺儀和測量平移運動加速度的加速度計，其中陀螺儀是慣性制導系統的核心部件。計算機對所測得的數據進行運算，獲得運動物體的速度和位置。對於飛機和船舶來說,這些數據送到控制顯示器顯示,然後由領航員或駕駛員下達控制指令，操縱飛機、船舶航行；或由自動駕駛儀引導到達目標。航天器和導彈的計算機所發出的控制指令，則直接送到執行機構控制其姿態，或者控制發動機推力的方向、大小和作用時間，將航天器引導到規定的軌道上，將導彈引導到目標區內。下圖為東風-41洲際彈道導彈慣性制導系統所使用的激光陀螺儀。

我們重點來了解陀螺儀這個核心部件，陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。相信有部分讀者小時候都玩過陀螺吧，當我們用鞭子抽在陀螺上時它會以非常高的速度圍繞陀心旋轉，它的原理就是陀螺的旋進，又稱為迴轉效應，即：在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，環繞著另一個固定的轉軸不停地旋轉的現象。人們利用陀螺這一力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀，世界上第一枚彈道導彈是納粹德國發明的V-2導彈，該型導彈的制導原理就是陀螺儀制導，但是當時沒有計算機技術，陀螺儀制導精度非常差，導致V-2導彈的圓周概率誤差達2000米！下圖為V-2導彈使用的機械陀螺儀。

現代導彈和火箭中的慣性制導系統是包括衛星定位制導在內的新型制導手段所不能取代的

包括衛星定位制導在內的新型制導技術永遠都不會取代慣性制導系統，原因主要有兩個：第一、抗干擾性、第二、侷限性。下面我們從“抗干擾性”開始進行逐一進行分析：我們平時用手機打開電子地圖後就能知道自己和別人的所在位置，這是因為手機通過無線電接收到衛星定位系統的導航和定位信號，衛星導航和定位是非常準確且方便的，因此軍事領域上也廣泛應用這一技術。但是它的缺點恰恰就表現在它的優點上，那就是非常容易被幹擾，比如手機信號不好或者收不到信號時我們就無法在使用電子地圖進行導航和定位了；而軍事上一旦己方遭到強電磁干擾或者衛星遭到打擊後同樣無法再使用衛星進行導航和定位。下圖為我國“北斗”衛星定位系統示意圖，整個系統由40~50顆衛星組成。

侷限性則表現在導航和定位的範圍上，我們所使用的衛星導航定位系統只覆蓋於地球表面，也就是說一旦飛行器離開了地球表面以後衛星就不再具備任何導航和定位功能。使用彈道導彈實施攻擊時需要導彈的火箭發動機將導彈運送至太空近地軌道，箭彈分離後導彈將在近地軌道上運行並根據導航參數進行變軌，待導彈姿態調整準確以後開始重返大氣層進入末端攻擊階段。在這個過程中導彈始終處於衛星導航定位的覆蓋範圍之外，因此只能使用慣性制導系統進行指導，而重返大氣層之後的導彈由於運行速度高達8~10倍音速，且在與大氣摩擦中產生高溫引發熱障，導彈將無法去外界取得聯繫，即使導彈返回到被衛星導航定位覆蓋的區域時也無法接受到導航信號，因此衛星導航定位系統對彈道導彈的制導意義並不大。另外運載火箭更是無法使用衛星進行制導，因為運載火箭是向外太空投送載荷的，衛星同樣無法為其提供導航服務，所以說慣性制導系統是無法被取代的。下圖為我國某型彈道導彈的飛行彈道示意圖，彈道導彈發射後是無法使用衛星進行制導定位的。

綜上所述，不管是最早的老式彈道導彈還是現代先進的彈道導彈所使用的制導手段都是一樣的，區別在於制導精度，僅此而已。陀螺最早出現於我國，距今至少有四、五千年的歷史（山西夏縣新石器時代的遺址中就曾出土過石制的陀螺玩具），而最早的陀螺儀也是出現在我國，比如“竹蜻蜓”就是一種簡易的陀螺儀。遺憾的是幾千年來這種發現一直被愛好和平的我國人民被當做玩物，而幾千年以後卻被西方國家應用到飛行器的制導做成先進武器。陀螺儀導航原理最先於1850年被法國物理學家萊昂·傅科發現，當他在研究地球自轉時發現高速轉動中地的轉子具有慣性，它的旋轉軸永遠指向一個固定的方向，至此陀螺儀開始問世。87年後的1937年，陀螺儀被火箭先驅沃納·馮·布勞恩運用到V-2彈道導彈的制導上。以陀螺儀為核心的慣性制導技術則一直沿用至今，在可預見的將來也會繼續使用，而衛星導航定位系統對於彈道導彈而言就是一個以“打醬油”的尷尬形式存在著，以前是沒有它，而現在是不用它，將來也不會得到重用。下圖為網上熱賣的玩具陀螺儀，有興趣的讀者可以買來把玩研究。

兵器知識譜

導彈是在第二次世界大戰的時候發明的，而首先發明這款武器的是納粹德國。當時納粹德國發明瞭V1和V2兩種導彈，V1是類似於現在的巡航導彈，而V2就是彈道導彈。英國是遭受納粹德國V1和V2導彈打擊最多的國家。

在第二次世界大戰的時候還沒有衛星這個高科技的產物，當時的火箭技術並沒有現在這麼發達。不要導彈制導模式，是一種非常可靠的模式，包括現在的彈道導彈也在使用這種技術，只是相對先進的一點。

慣性導航在第二次世界大戰的時候就已經被髮明出來。慣性導航就是在微積分的基礎上發展出來的，而其中一個比較重要的部件就是陀螺儀。陀螺儀在導彈發射前會被啟動，由於陀螺特有的特性會保持穩定性，導彈運動包括軌道就可以通過陀螺的變化來進行設定。

受限於當時的科技水平陀螺儀穩定性還是比較差，所以導航精度也相對來說不像現在的導彈那麼精準。

航空視界

最早的導彈是德國研製的V1巡航導彈，後來德國又研製出V2彈道導彈。那個時候沒有GPS更沒有北斗，那導彈是如何知道自己到哪了？什麼往下衝呢？

V1在發射之前會有專門的人員通過一系列的運算來大體測量距離距離目標多少公里，然後把V1導彈中的里程錶設置成這個數字。
V1導彈頂端有一個螺旋槳，在飛行時會轉動，

而剛剛也說了V1導彈尾部有一個里程錶，會根據螺旋槳的轉數判斷大體走了多少公里，當然這裡面的影響就非常多也非常大了，以至於很多德國的V1導彈成了布朗運動彈，精度並不高。

軍武小咖

最早的導彈是納粹德國發明的，被大量用於攻擊英國東南部的目標，英國人稱它為“有翼飛彈”，1944年首枚V1導彈由德軍第115高炮團在法國北部向英國本土發射。這枚導彈長達8米，總重量有2噸多，其中炸藥就有將近1噸，是個實實在在的大個頭，所採用的制導方式是慣性制導，簡單理解就是對著目標扔出去，形成一個拋物線的軌跡。

現在的導彈制導系統有很多，有自主式制導、尋的制導、遙控制導、複合制導等，具體方式有激光、紅外、雷達、無線電等。這些都是針對不同裝備、不同戰場情況下研發的制導手段，比如空戰中飛機上的導彈，大多采用尋的制導，簡單來說就是用激光、無線電波束、紅外線等對目標發射信號，導彈導彈沿著信號路徑追蹤，這種制導距離較近。

另外在反坦克導彈、防空導彈等大多使用遙控制導，而複合制導就是在導彈初始階段、中間段、末段採用不同的制導方式或者全程由幾種方式共同制導，主要是為了提高精度和制導距離，比如常用的反彈道導彈、防空導彈等。

但是，不管制導當時怎麼變化，以納粹德國V1導彈為雛形的慣性制導依然是大國殺器的主要制導方式。所謂慣性制導，現在也稱為自主制導，那麼它的前提就是要知道發射點和目標點的座標位置，早期主要依靠陀螺儀和時間程序機構來控制導彈的飛行姿態，導彈發射後不需要外界提供任何信息，他它會根據飛行時間、引力場變化、導彈初始狀態，通過慣性裝置進行姿態的瞬時確定。

直到現在，大多數地地導彈，包括戰略威懾的洲際導彈主要還是採取這種慣性制導方式，比如美國的“民兵”、美國的“戰斧”、俄羅斯白楊洲際導彈、我國東風系列導彈等。主要原因是因為這種制導方式距離遠，抗干擾性強，後來人們在彈頭末段增加了各種規避方法，比如重心偏移裝置等，使其也能夠有效避開來襲的攔截導彈。

另外有沒互粉的啊，我才10個粉絲，能不能超過100呀。😭😭😭

關鍵字: 制導系統 陀螺儀 導彈