太原起兵的時候，唐高祖李淵拿不定主意，多虧李世民態度堅決，一再勸說，才讓李淵走上了反隋的道路。在以後的五六年裡，李世民東征西討，南征北戰，為大唐的建立做出了巨大的貢獻，可以說，大唐的天下，是李世民打出來的。正因為這樣，朝廷裡出名的人才，如長孫無忌、杜如晦、房玄齡、尉遲敬德、秦叔寶等人都聚集在李世民的旗下，他在朝中的勢力，無人能及。
唐高祖武德九年（公元626年），天下已經平定了。太子李建成、齊王李元吉都很嫉妒秦王李世民，兄弟之間的矛盾越來越大。李建成、李元吉和後宮的嬪妃們，每天都向李淵說李世民的壞話，李元吉還勸李淵殺掉李世民。
有一次，淮安王李神通立了功，李世民就把一塊田賞賜給了他，恰巧張婕妤也想把這塊田送給自己的父親，就哭著對李淵說:“您賞賜給我爹的田，讓秦王搶去給了李神通，我不知道是皇帝的權力大，還是秦王的權力大。”李淵聽完以後很生氣，就把李世民罵了一通。
玄武門之變
還有一次，伊德妃的父親伊阿鼠讓家人把經過自己家門的杜如晦拉下馬來，一邊罵著說:“你算什麼東西，竟敢到我門前不下馬！”一邊說這還一邊打杜如晦，甚至打斷了他的一根手指。事後，伊德妃怕李世民把這件事告訴李淵，就惡人先告狀，說秦王派手下的人欺負伊阿鼠，引得李淵又是一陣大怒，把李世民找去狠狠訓斥了一通，任李世民怎麼解釋，李淵也不相信。
還有一日，李建成把李世民叫到他的府上喝酒，想用毒酒害死李世民。李世民喝完之後，感到心臟劇痛，隨後就開始吐血，吐了很多。恰巧當時淮南王李神通也在，就把他攙扶著回到了自己的住所。因治療及時，李世民才揀回一條命。
李元吉和李建成總是想方設法謀害李世民，李淵也準備懲罰李世民。為此，李世民就召來房玄齡，和他商議這件事。房玄齡說:“秦王您功勞蓋世，本應該繼承皇帝的大業，現在您心懷憂慮和恐懼，這正是上天在幫助您啊！希望您不要再舉棋不定，猶豫不決了。”於是，房玄齡就和秦王府屬杜如晦一起勸說李世民殺掉李建成和李元吉。
六月初三，李世民給李淵呈上密奏，說李元吉和李建成與後宮的嬪妃淫亂，還說：“我沒有絲毫對不起哥哥和弟弟的地方，而他們卻想殺掉我，像是要為王世充和竇建德報仇似的，我如果含冤而死，就遠離您了，魂魄回到地下。我實在不願再見到那些被我誅殺過的賊人！”
李淵看完奏章以後，很驚奇，就回復說:“朕明天就調查這件事情，你應該及早前來朝見我。”
六月初四，李世民率領長孫無忌等人入朝，把自己的兵馬埋伏在玄武門附近。張婕妤暗中得知了李世民上表的大概內容，就急忙趕去報告了李建成，李建成把李元吉叫來商議這件事情，李元吉說:“我們應該統率東宮和齊王府的軍隊，假託有病，不去上朝，以便觀察形勢的變化。”
李建成說：“我們的軍隊已經防備得很嚴密了，到處都是我們的人，我們應該入朝，親自打聽消息。”於是，他們二人就一起騎馬入朝，向著玄武門走來。
當時，李淵已經將裴寂、蕭 、陳屬達等人召集來，要調查這件事了。當李建成和李元吉走到臨湖殿的時候，感到情況有點不對頭，於是就立即勒馬轉頭，準備向東，返回東宮和齊王府。李世民等人見李建成和李元吉要跑，就追了出來。李世民在後面大聲叫他們，李元吉返回身，拉開弓箭準備射死李世民，但是，他射了好幾次，都沒有射準。
李世民提箭射李建成，一箭就把他射死了，李建成墜落馬下。李世民的坐騎跑到了樹林裡，李世民被樹枝掛住，掉了下來。李元吉見狀，迅速趕到，奪過李世民的弓來，準備勒死他。尉遲敬德帶領著騎兵及時趕來，大聲呵斥李元吉。李元吉見勢不好，就想步行逃往武德殿，尉遲敬德從後面追來，用弓箭射死了他。
翊位車騎將軍馮立一聽說李建成被射死了，就嘆息著說：“哪有在人家活著的時候，享受他給的恩惠和好處，他死了就獨自逃避的人呢？”於是，他就和副護軍薛萬徹等人率領精銳兵馬2000人，快速趕到了玄武門。
結果張公謹關閉了城門，致使馮立等人無法進城。雲麾將軍敬君弘掌管著宿衛軍，駐紮在玄武門。他見馮立等人前來，就要挺身而出，準備作戰，他親近的人就勸他說：“將軍，事情還未見分曉，先慢慢觀察事態的發展，再見機行事吧！等到我們的人馬集合起來，結成陣列再出戰也不遲啊！”敬君弘不聽勸說，執意出兵。於是他就和中郎將呂世衡大聲呼喊著奔出城門，和馮立的人馬交戰，結果全部戰死了。
把守玄武門的士兵與薛萬徹率領的人奮力作戰，持續了很長時間。薛萬徹擂鼓吶喊，準備進攻秦王府，將士們都很恐慌。這時候，尉遲敬德提著李建成和李元吉的人頭，給薛萬徹等人看。薛萬徹帶領的東宮和齊王府的人馬一見總頭領已死，就全都逃散了。薛萬徹和10多個騎兵逃進了終南山。馮立殺死了敬君弘以後，就對手下說：“這也就算是略微報答太子了。”於是，他也丟掉兵器，落荒而逃。
此時，李淵正在海池划船，李世民就派尉遲敬德入宮，擔任警衛。尉遲敬德身披鎧甲，手拿長矛，直接就奔李淵所在的地方來了。李淵十分驚恐，就問他：“今天是誰在作亂啊！你到這裡做什麼？”
尉遲敬德回答說：“太子和齊王起兵作亂，秦王派兵誅殺了他們。秦王擔心驚動您的大駕，就派我來擔任警衛。”
李淵就對裴寂等人說：“朕沒料到今天會出這樣的事情，你們說該怎麼辦呢？”
蕭 和陳叔達就說：“李建成和李元吉在平定天下的時候，本來就沒立多少功。他們還忌妒秦王，準備謀殺他。現在秦王已經把他們處決了，秦王的威名遍佈天下，人們都誠服他，您還不如立秦王為太子，把國家的大事交給他來處理，這樣就不會再發生什麼事情了。”
李淵嘆了口氣說:“那好吧，這也是我一直以來的心願啊！”
六月初七，高祖李淵將李世民立為皇太子，還頒佈詔書說：“從今天開始，軍隊和國家的各項事務，無論事務大小，全部都交給太子處置決定。”
又過了幾個月，李淵索性退位當了太上皇，李世民當了皇帝，改年號為貞觀。
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