大乘佛教，之所以為大，是因為願力大，以慈悲心，利益一切眾生。體現了世間和出世間的包容和博愛。《大寶積經》雲：“大心菩提心，諸心中最上，解脫一切縛，具足諸功德。”依靠這樣的願力，才可能獲得圓滿佛果。
“己所不欲，勿施於人。”，推己及人說的就是自他平等。比如同行的兩個人，一個人，沒有鞋穿，另一個把自己的一隻鞋給他。同樣的感受一隻腳有鞋穿，一隻沒有。如能這樣做，就是做到了自他平等的菩提心。
如果這個人把一雙鞋都脫下來，給另一個人穿，不考慮自己，把快樂送給別人，痛苦自己承受。這個又高一個層次，是自他相換的菩提心。這種菩提心很殊勝，在遇到痛苦違緣時可如此修：“但願此時和我受同樣的苦的眾生，他們的痛苦都全部讓我一人承擔，讓他們離苦得樂。”自他相換的菩提心，難得、殊勝，可迅速清靜罪業。
一位高僧，在被強寇逼迫喝酒吃肉不然則殺光百姓時，毅然破戒，捨棄自己聲譽；佛在轉生蓮花王時，為解救百姓於瘟疫，捨身跳入鬥雪河，化作能治瘟疫的巨型如河達魚，讓百姓取肉而食，恢復健康。這就是自輕他重的菩提心。
三種菩提心的修持，境界漸次高深，發了菩提心，至少應能做到自他平等和自他相換。雖然沒有能力如佛菩薩那樣，但至少把自己看得輕些，把他人放在重要的位置，這樣才是大乘佛子應有的行為。
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