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據說隸書是因為秦朝末年，由於秦始皇大發獄卒、興徭役，當時下層官吏需要書寫的文案非常的多，而當時流行的小篆書體寫起來又非常的複雜，逐漸在底流行起來的一種字體。
還有一種說法認為隸書是程邈創造的：
羊欣在《採古來能書人名》中說：秦獄吏程邈，善大篆。得罪始皇，囚於雲陽獄，增減大篆體，去其繁複，始皇善之，出為御史，名書曰隸書。
不過，一種字體的產生不可能是某一個人所創造，更多的可能是程邈總結並且規範了隸書的寫法，這一點和倉頡造字的傳說差不多，但不管怎麼說，隸書是從民間興起的，並且最後為官方所認可，成為一種官方書體，說他是一種草根書體也不為過。
這種字體把原先篆書的偏長的字體變成了扁方，出現了撇、捺、點等現代漢字的基本筆畫，隸書的“波橫”的寫法更是增加了字體的美感和律動感。通過這些改變，把篆書複雜的筆畫變得簡潔明瞭，更容易識別和書寫，所以逐漸在民間發展演變，逐漸出現在碑刻和石刻上面。
到了漢代中後期，立碑刻石這種形式被儀式化，官方也需要這種形式紀功立德，使得隸書從民間書體一躍而成為“廟堂體”，取得了官方正體地位，逆襲而稱為漢代的主流書體。
時隔千年，我們現在還能夠能夠見到很多漢代碑刻，和它當時取得的官方正體地位有很大關係，官方和民間都開始廣泛使用這種書體，比如我們現在所見到的《曹全碑》、《張遷碑》、《史晨碑》、《禮器碑》、《乙瑛碑》、《孔宙碑》等等。
除了漢代隸書的正體地位，到了唐代很多碑刻的碑額（碑的標題部分）都單獨用隸書書寫，也體現了隸書的地位。
東漢隸書曹全碑，漢代隸書成熟時期的代表作品
古今文字的分水嶺
隸書也是古今文字的分水嶺，隸書之前的文字屬於古文字，隸書以後的文字屬於今文字，今文字就和我們現在的文字差不多了。
現在我們大部分人都能看懂隸書，卻很少有人能夠看懂篆書，就是因為篆書屬於古文字。隸書的出現是劃時代意義的，無論是從書法史上還是文字學上。
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中國書法史上有一個非常重要的事件就是“隸變”。
就是由隸書發展演變成3種書體，分別是草書、行書、楷書，很多人認為是現有的楷書，然後由楷書變出行書，又由行書變成楷書。
其實不是這樣的，這三種書體都是由隸書演變而來，而且這三種書體出現的時間節點也非常的相近，到現在還有很多人在糾結到底是先有的行書，還是先有的楷書。
其實剛開始，楷書和行書也是首選在民間出現，最初的字形應該在楷書和行書之間，是一種行楷的狀態，因為行書的意味比較多，後人一般認為先有的行書，後出現的楷書。楷書應該是行書的規範化的結果，而行楷是楷書的快寫。
我們現在能夠看到隸書的萌芽、發展和成熟，主要是依據的漢代的簡牘帛書，比如著名的《天水放馬灘秦簡》、《馬王堆帛書》、《居延漢簡》、《武威禮儀簡》等等。
從戰國到秦漢，簡牘書法不僅呈現出了書法的演變，具有書法上的意義，對於後人瞭解文字的發展也很有意義。
馬王堆漢墓帛書欣賞《戰國策縱橫家書》
章草，草書的一種，由隸書演變而來，不是我們平時見到的草書，這種草書就是隸書的一種快寫，只是在單個字上做了改變，在章法上還基本沿襲了隸書章法，有明顯的行距和字距。著名的有三國時期書法家皇象的《急就章》。
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漢代以後，隸書被楷書、行書和草書所取代，更多的人開始學習更加簡便的行書和草書，王羲之的出現，把行書、楷書、草書三種書體規範成熟，自創“新體”，更加容易被人學習和書法，加上他的書法飄逸秀麗，得到廣泛的認可，把行草書推向了一個高峰。
而北朝則流行起了魏碑，屬於楷書的一種，一時間刻碑在北朝蔚然成風，以至於後來官方都下令禁止刻碑。
到了唐代則更加註重楷書，楷書成為主流書體，從考試到官方文件書寫都使用楷書，唐朝的楷書法度嚴謹，在書法史上被認為是“尚法”的典範。
而到了宋朝，以“宋四家”裡米芾、蘇東坡、黃庭堅為代表的“尚意”書風開始流行，文人士大夫都爭相學習行書，更多的是展現書寫的感情和性情。
元代和明代也很少有人學習隸書，我們平時能見到的，只有提倡復古主義的趙孟頫學習和書寫過隸書。
直到清代中後期，由於文字獄越來越嚴重，文人因為觸犯忌諱，被殺被流放者不計其數，為了片語招禍，文人士大夫之間開始流行考據學，把更多的精力放在經史考證和詮釋上。尋訪名碑、殘石，著錄古代碑刻成為一時之風氣。
加上帖學日漸衰微，明末清初的文人又想追求個性自由，以黃宗羲為代表的追求氣勢、力度和陽剛的美學被更多的文人學者所接受。再加上乾隆、嘉慶年間，北魏、漢代的碑刻被大量的發現，漢魏碑刻又重新被文人重視起來，碑學開始產生。
尤其是清代早期的碑學，主要以漢代碑刻為主要特徵，出現了很多隸書的大家，比如金農、鄭板橋、與當時流行的董其昌、趙孟頫書風不和，一度被認為是狂怪書風。
而到隸書的中後期，由於碑學發展到了朝野內外，文人也加入進來，並且出現了書法理論著作，這一時期的書法家如伊秉綬、鄧石如、錢豐、如讓之、陳鴻壽等等。
這一階段的碑學仍然是以隸書為主，這些文人士大夫，有的以帖學的筆法寫隸書，為隸書的書寫開闢了新的方向，也使得隸書得以文人化。
總之，隸書是一種自上而下流行起來的書體，它從民間書法到得到官方的認可，再到清代文人的介入，使得它完全擺脫了它的草根性，從草根書體一躍而成為氣息典雅、具有廟堂氣象的正大書體。
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