arduino入门(三)

arduino的中断使用 attachinterrupt函数

attachInterrupt语句语法

<code>attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin),ISR,mode);//recommended for arduino board
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //recommended Arduino Due, Zero only
//pin: 引脚号
//argument ISR: 中断事件; ISR是一个函数，比如blink.
  
//argument mode:何时触发中断./<code>

以下三个常量被预定义为有效值：

• LOW ：在引脚为低电平时触发中断。
• CHANGE ：在引脚更改值时触发中断。
• FALLING ：当引脚从高电平变为低电平时触发中断。

该函数有三个参数，放在setup代码块里面

<code>void setup() {
   pinMode(13, OUTPUT); //set pin 13 as output
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE);
   //interrupt at pin 2 blink ISR when pin to change the value
} /<code>

arduino有串行和并行通信

一下是uart协议，使用serial

<code>void setup() {
   Serial.begin(9600); //set up serial library baud rate to 9600
   Serial.println("hello world"); //print hello world
}

void loop() {

}/<code>

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