arduino入門(三)

arduino的中斷使用 attachinterrupt函數

attachInterrupt語句語法

<code>attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin),ISR,mode);//recommended for arduino board
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //recommended Arduino Due, Zero only
//pin: 引腳號
//argument ISR: 中斷事件; ISR是一個函數，比如blink.
  
//argument mode:何時觸發中斷./<code>

以下三個常量被預定義為有效值：

• LOW ：在引腳為低電平時觸發中斷。
• CHANGE ：在引腳更改值時觸發中斷。
• FALLING ：當引腳從高電平變為低電平時觸發中斷。

該函數有三個參數，放在setup代碼塊裡面

<code>void setup() {
   pinMode(13, OUTPUT); //set pin 13 as output
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE);
   //interrupt at pin 2 blink ISR when pin to change the value
} /<code>

arduino有串行和並行通信

一下是uart協議，使用serial

<code>void setup() {
   Serial.begin(9600); //set up serial library baud rate to 9600
   Serial.println("hello world"); //print hello world
}

void loop() {

}/<code>

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關鍵字: Arduino 代碼 串行