順治九年（1652）鄭成功割據東南沿海，率部與清軍展開拉鋸戰。 當年初，在鄭成功大軍的逼迫之下，清廷海澄守將赫文興投降，鄭成功軍威大振，一鼓作氣，進攻長泰。閩浙總督陳錦統率步騎數萬抵達同安，在江東橋一戰大敗後，被僕人所殺，清廷緊急之下，令劉清泰為新任閩浙總督，赴閩督辦軍務。
劉清泰（？—1665）生年不詳，漢軍正紅旗人，遼寧遼陽人，原名劉朝卿，以諸生歸附皇太極，賜名清泰，清初官吏。崇德六年，考試一等，入內院辦事。順治二年（1645）擢升弘文院學士。九年（1652）充任會試副考官，同年授任浙江福建總督。
連蹶兩王：清軍屢次敗於鄭成功
順治七年（1650）鄭成功在黃海如、陳斌的引導下攻入潮州，將清廷守軍擊潰。同年八月，回師廈門，先是用計殺死了盤踞廈門橫徵暴斂的族兄鄭聯，並收編了其所屬兵馬。緊接著又派遣洪政為使者前往招降鄭聯的弟弟鄭彩。鄭彩看到鄭成功治軍嚴整，不想重蹈哥哥覆轍，將所屬兵馬悉數託付給鄭成功。從此，鄭成功實力大增，兵力從萬餘人擴充到四萬之眾，威望也越來越高，東南海上群雄皆聽其指揮；以廈門為中心，建立了抗清基地。
順治八年（1651）清廷圍攻福州，鄭成功率兵南下勤王，從叔鄭芝鵬自請水師數萬人，留守廈門。三月，清廷將領馬得功乘其不備，以數百騎進犯，鄭芝鵬怯陣而逃，廈門失守，城中黃金寶物被掠一空。鄭成功在廣東得到消息，十分震驚，星夜班師回救。叔叔鄭鴻逵先從揭陽回師，迅速收復廈門。
鄭成功在廈門澳仔招集諸將集會，追究廈門失守和放走馬得功的責任，大義滅親，斬殺叔叔鄭芝鵬，以儆效尤。將士見鄭成功執法如山，賞罰嚴明，十分欽佩，從此再也不敢翫忽職守，軍威大振。同時又吸收浙海海上武裝張名振、周崔芝、阮駿、黃大振諸部力量，兵力擴充到六萬餘人。
順治九年（1652年）三月，鄭成功圍漳州，閩浙總督陳錦率軍赴援，在江東橋與鄭成功軍大戰，陳戰敗退守同安，被家丁庫成棟、李忠等人所殺，獻首級於鄭成功。四月至十月，鄭軍包圍漳州，城內軍民餓死過半，至食人肉。同年，李定國收復廣西，斬殺清廷定南王孔有德，而後北上湖南擊殺敬謹親王尼堪。清廷連蹶兩王，朝野譁然。
由戰轉撫：清廷的如意算盤
清軍節節敗退，為了挽回局面，清廷只好採取招撫鄭成功的政策。隨即任命劉清泰為閩浙總督，令其招降鄭成功。清廷對鄭成功轉戰為撫後，便把投降與清廷的鄭成功父親鄭芝龍視為手中奇貨，企圖利用父子關係促成招撫計劃的實現。
順治九年（1652）七月，為了進一步籠絡鄭芝龍父子，順治親自下旨，準鄭芝龍成年的兒子為侍衛。八月又再次下旨將鄭芝龍抬入鑲黃旗，並封其在京一子為二等侍衛。同時令兵部發文將其妻妾以及兩個在福建的兩個兒子，護送京城。
看似這是順治底對鄭芝龍的恩寵，實際則是把他們當作人質，這是朝廷赤裸裸的借父脅子，以此脅迫鄭成功和談。鄭成功在接到父親的勸降信後回書稱自己已經騎虎難下，數萬將士跟隨自己出生入死，難以遣散，婉言拒絕了清廷的招降。順治見鄭成功不上套，於是就密令浙江福建總督劉清泰主動招撫鄭成功。
同時，鄭芝龍派也派家人周繼武南下再次勸降鄭成功，轉告清朝欲來議和之意。浙閩總督劉清泰，緊接著也修書一封讓成功祖母代為轉遞。不久劉清泰收到了鄭成功“仍甚驕橫”、“又無誠意”的迴文後，仍不甘心，迴文讓鄭芝龍利用父子情誼實施招撫計劃。
不久，清廷又獲悉，鄭成功對福建巡撫張學聖、道臺黃澍、總兵馬得功乘其南下偷襲廈門一事耿耿於懷。為了消除清鄭之間的芥蒂，促使招撫成功，決定追究責任，同年十一月，悉數革職查辦，押解赴京。次年（1653）五月，敕封鄭芝龍為同安侯，鄭成功為海澄公，鄭鴻逵為奉化伯，鄭芝豹為左軍都督府左都督、總兵官，各食祿俸如例。並且承認，廈門之過罪魁禍首為馬得功。
第一次和談：清廷給一府安置，鄭成功卻要三省
不久，清廷特遣章京碩色為冊封使攜帶賜敕官印，並令鄭芝龍派表弟黃徵明及家人李德、周繼武、陳福、李春等同往，同時諭令總督劉清泰派員密切配合。碩色抵達福州後將敕印交閩浙總督劉清泰。而後劉清泰馬上派特使送往泉州，又令李德等人攜帶鄭芝龍手書先行試探、勸和。
八月，鄭芝龍又一次派家人李德等人帶信給成功說明清廷的誠意，並許諾給予一府之地安置，黃徵明又將鄭芝龍的遭遇告知鄭成功，試圖以惻隱之心動搖他。不久鄭成功覆信，以屬下兵馬數十萬之眾，日耗餉銀過萬，要求以“省會地方錢糧”及“三省（閩、浙、粵）地方相界”，實際上擺明了拒絕受封。
九月，閩浙總督劉清泰再次修書鄭成功，陳述利害，公然以鄭芝龍一家的安全相威脅。同時又寫信給鄭鴻逵進行挑撥分化，試圖先招降鄭鴻逵。而他的回信更直接，認為一府之地不足以安置數十萬之眾。第一次和談宣告失敗。
第二次和談：清廷讓步給四府安置，但必須先行剃髮
順治收到劉清泰的奏報後，對鄭成功“妄行索地，誇詐大言”，十分惱火。但經過議政王大臣半個月的商議之後，決定向鄭成功讓步，進行第二輪議和。十一月，順治在敕諭中，再次讚揚鄭芝龍歸順清廷的功績，同時承諾以漳州、潮州、惠州、泉州四府供鄭成功駐紮，並且撥給軍餉。
幾天後，令內閣侍讀學士折庫納、兵部員外郎賈齊納為正副使持敕印再度赴閩招撫。順治十一年（1654）二月，鄭成功率部到安平與冊封使者相見，接受敕印，但仍以“兵馬繁多，非數省不足安插”為由，並且進一步提出“和則高麗、朝鮮有例在焉”的要求，不肯開讀印。
三月，總督劉清泰又修書給鄭成功，督促其從速拜詔歸附，鄭成功回覆仍舊堅持以三省為議和條件，同時要求清廷撤出彰潮惠泉四州駐軍。劉清泰再度回信，以大清兵強馬壯，並且對鄭成功已成包圍之勢想威脅，企圖令成功早日歸順。同時順治也再次敕諭鄭成功，以其未曾剃髮，就要求清軍撤出四州，斥責其獅子大開口，沒有議和誠意。
八月，清廷派內大臣葉成格、刑部郎中阿爾善偕鄭芝龍次子鄭世忠、四子鄭世蔭及李德、周繼武，李春等人前往福建頒發敕書。同時令鄭世忠先赴廈門打探鄭鴻逵、鄭成功叔侄二人之順逆之心，以利傳旨。一個月之內，鄭世忠、李德等人往返廈門十餘次，反覆勸說，鄭成功堅持不剃髮，第二次和談破裂，九月底，葉成格與阿爾善回京覆命。
對清廷的誘降，鄭成功從一開始就看出是一套騙人的把戲，他十分清楚清廷想借自己德力量來實現“以海治海”策略，同時消弱永曆帝的實力。但是鄭成功將計就計，借議和之機，乘勢分遣屬下就福，興、漳、泉各州索派軍餉，並且即移書劉清泰說明情況。清廷對此雖然有所覺察，但為了促使和談成功，只好一再忍讓。
和談再次破裂，閩浙總督劉清泰被革職查辦，成了替罪羊
順治帝得知鄭成功不受招撫，並且在給鄭芝龍的回信中辱罵朝廷。圖窮匕現，將鄭芝龍抓起來，投入高牆圈禁，將其五弟鄭芝豹發配寧古塔。而劉清泰卻稱病退守杭州，不久鄭成功攻克漳州、泉州。順治改派鄭親王濟爾哈朗次子濟度為靖南將軍率師征討。
不久，閩浙總督劉清泰被御史彈劾稱病畏戰，並且在順治十年（1653）五月海澄之戰中，不予配合，致使金礪大軍戰敗，劉清泰因此被革職，一直到順治十八年（1661）康熙繼位後，才再度被起用，授任河南總督，因在任墾荒有功，加封兵部尚書銜。康熙四年，因病去世。
劉清泰被革職，是清廷為招降鄭成功失敗而找回面子的無奈之舉。殊不知，面對鄭成功這位忠心於明朝的民族英雄，就是換作其他人也是枉然。
《明實錄·崇禎實錄》
《清實錄·順治實錄》
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