在太空中自由飞行会是什么样子？ 在距离挑战者号航天飞机货舱约100米的地方，布鲁斯·麦坎德利斯二世实现了梦想--他比任何人都漂浮得更远。 在载人机动装置(MMU)的引导下，宇航员麦坎德利斯，如图所示，在太空中自由漂浮。 麦坎德利斯和NASA的同事罗伯特·斯图尔特在1984年的41-B号航天飞机任务中第一次经历了这样的“无绳太空行走”。 MMU通过喷射氮气来工作，被用来帮助部署和回收卫星。 MMU的质量超过140公斤，在地球上是很重的，但就像所有东西一样，在轨道上漂流时是失重的。 MMU后来被更安全的背负式推进装置所取代。
SAFER是一种背负式推进装置，采用小型氮气推进器，手动控制，电脑调节。
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