為響應工信部關於“充分發揮人工智能賦能效用、協力抗擊疫情”的倡議，我們推出“科技抗疫進行時，人工智能企業在行動”系列報道，持續徵集人工智能企業應對疫情的重大舉措，為抗擊疫情貢獻力量。
都說科學技術是第一生產力，疫情當前，眾多科技企業用實際行動在實踐這一點。達闥科技也是其中一員。針對此次新型冠狀病毒肺炎疫情，達闥科技向全國各地多家醫院派出了基於其核心“雲端大腦”的智能機器人，在導診、清潔、配送等方面貢獻自己的一份科技力量。達闥科技副總裁汪峻嘉表示，隨著人工智能的發展和防疫意識的提高，醫療領域將會開放更多以智能服務機器人為主的場景，智能服務機器人在醫療場景下的工作能力也將會得到大幅提高。
據汪峻嘉介紹，在此次新型冠狀病毒肺炎疫情爆發後，達闥科技在除夕夜就緊急成立了防疫機器人專項攻關小組，針對醫院無人化操作機器人的需求，進行了特殊應用場景的定向研發、調試和生產。達闥科技和中國移動合作，捐贈和提供了5G雲端醫護助理機器人、5G雲端消毒清潔機器人、5G雲端智能運輸機器人、5G測溫巡查機器人、雲端固定測溫機器人系統等多種產品和解決方案，用實際行動盡力為一線醫護人員和基層民眾的“防疫”、“抗疫”提供技術和產品支持。
目前，達闥科技已向湖北、北京、上海、浙江、廣西各省市多家醫院免費提供了其5G雲端智能機器人。
1.雲端固定測溫機器人系統
首都醫科大學附屬北京地壇醫院是此次新型冠狀病毒感染肺炎市級定點醫院，從1月12日起開始承擔新型冠狀病毒肺炎的救治、篩查、隔離工作，並收治了北京市首例確診病例。而達闥科技的雲端固定測溫機器人系統就部署在這家醫院大廳的入口處，成為了醫院的“守門人”。
進入地壇醫院就必須經過雲端固定測溫機器人系統的體溫檢測。該系統可同時快速地給5-10人測量體溫。如果體溫超過正常數值，系統就自動會告警，並快速回傳監控，聯動安保人員。該系統還具備智能人臉識別檢測功能，能夠在發熱告警後自動拍照捕獲發熱目標並留存，方便安保人員進行二次測溫和持續追蹤，同時，可發現進入醫院但沒有佩戴口罩的人員，對其進行警示並提示禁止入內。
在首都醫科大學附屬北京地壇醫院運行的達闥科技雲端固定測溫機器人系統
但這不是在此次疫情中達闥科技智能機器人落地的唯一應用案例，也不是達闥科技在此次疫情中派出的唯一一類機器人。
2.雲端醫護助理機器人
同樣是在首都醫科大學附屬北京地壇醫院，通過入口的雲端固定測溫機器人系統後走進門診大廳，就能夠看到達闥科技的5G雲端醫護助理機器人等待進行導診、諮詢服務的身影。
在首都醫科大學附屬北京地壇醫院門診大廳工作的達闥科技5G雲端醫護助理機器人
該雲端醫護助理機器人提供非接觸式的24小時諮詢導診服務。達闥科技基於HARIX“雲端大腦”，在醫護機器人上針對此次疫情建立了豐富的知識庫。其知識庫內容主要涵蓋四大類：一是落地醫院的諮詢常用信息，包括就診時間、醫院地圖、科室門診介紹等；二是疫情防控相關問題，包括新型冠狀病毒肺炎的症狀、病理、預防方法等，每日持續更新，目前已累計添加13300對問答；三是全國發熱門診信息和全國疫情動態新聞；四是能夠安撫患者情緒的內容，包括評書、笑話、故事和舒緩的音樂等。
這樣的智能機器人有效地幫助醫護人員承擔了問詢、導診等相對而言沒有那麼緊急的工作，讓醫護人員能夠在疫情中更多地投入到緊急的救治工作中，名副其實地成為了醫護人員的助理。
2月3日，達闥科技的雲端醫護助理機器人在“抗疫”壓力最大的武漢正式上崗。在武漢協和醫院，達闥科技的雲端醫護助理機器人在醫院大廳進行導診和防疫知識宣傳，分擔了導診臺醫護人員的工作量，也減少了人流交叉感染機會。
3.雲端消毒清潔機器人
同時落地武漢協和醫院的還有達闥科技的5G雲端消毒清潔機器人。該雲端清潔機器人專門裝載了消毒水箱，依託雲端智能架構實現醫院內環境自主定位，規避密集的人流，能夠自主完成醫院內的消毒、除菌等清潔工作。此外，該機器人還能夠自主檢驗清潔效果，並生成報告、主動反饋。
上海兒童醫院也應用了這款機器人，在近千餘平方米的門診大廳承擔清潔任務，並對現場環境24小時不間斷維護。院方對其清潔能力和智能運維方式表示了肯定：“使用這款機器人降低了工作人員的工作時長，提高了清潔效率，在現在這樣的特殊時期內，也能夠一定程度上減少長時間在病區工作而造成交叉感染的風險。”
在上海兒童醫院工作的達闥科技5G雲端消毒清潔機器人
4.雲端智能運輸機器人
達闥科技的5G雲端智能運輸機器人則順利入住了浙江大學醫學院附屬第二醫院急診醫學科。
據悉，該醫院的張護士長和林醫生在機器人交付的過程中提供了很大的幫助。為了保證機器人能夠儘快投入使用，他們為交付團隊詳細介紹了醫院的地理環境、運行路線和合適的待機位置，以及醫院送藥的規範流程、事件頻次等必要知識。交付團隊的工程師及時將這些知識在雲端大腦入庫上線，使機器人快速地承擔起了送藥服務等運輸配送工作。
交付給浙江大學醫學院附屬第二醫院的達闥科技5G雲端智能運輸機器人
“雲-網-端”一體化結構提升疫情應對能力
與人類一樣，智能服務機器人也需要在醫療場景下，對各種基本的醫護動作、任務、行為，以及此次疫情特別的知識進行大量的學習，逐步提高其智能化應用水平。
達闥科技自主研發的基於多傳感器融合的建圖、導航、避障技術，可以滿足多個物業小區、商場、營業廳投入使用的要求，也能滿足落地醫院的要求。而云端智能架構是達闥科技的核心產品之一。其旗下的雲端智能機器人都是基於HARIX機器人運營雲平臺中心運作的。
據汪峻嘉介紹，達闥科技的測溫巡查機器人採用了“雲-網-端”架構。終端採用具備高靈敏度和精準度的儀器，雲端則包括密集人群人體自動識別、人體動態追蹤跟隨、人臉同步記錄等各種人工智能算法，以及發燒高溫告警和後臺實時數據管理等技術。
而導診方面，達闥科技的專業知識庫採用“1+X”架構。“1”是指醫療行業通用知識，“X”則是指落地醫院所特有的醫護內容和服務信息。通過“雲端大腦”實時更新的結構化數據庫管理，使機器人能夠準確、快速地回答患者問題。
基於5G網絡的“雲-網-端”一體化框架
“AI+防疫”是真正的需求
“人工智能和機器人技術可以與任何需求結合，但必須從中挑選出真正的實際需求。在這次防疫的實戰契機下，可以看出，‘AI+防疫’一定是真正的需求。” 汪峻嘉說道。
醫療場景比較複雜，存在很多特殊性。其中，防疫場景對智能機器人的要求尤其高。機器人技術已經變得更為成熟，但總體來說，智能機器人在實際醫療場景中的應用仍然偏少。醫護人員對智能機器人的使用習慣還沒培養起來，人們在醫院中看到上崗工作的智能機器人也還是會感到很新鮮。
但從此次防疫工作中看，從預測病毒擴散模型到指導疫苗研究，從人臉識別測溫到雲端智能清潔、消毒、巡邏，甚至給患者送飯送藥、提供導診服務，人工智能無處不在地發揮著自己的作用。
汪峻嘉表示，在此次疫情防控中，智能服務機器人企業獲得了實踐和展示能力的機會，醫療機構也看到了應用智能機器人的積極效果，對自身的需求有了更深刻的認識，這將有望加快智能服務機器人的普及，進一步推動國內智能服務類機器人的產業化提速。
此次疫情為國家未來衛生防疫體制的建設吹響了哨聲。機器人作為一類不會被感染、不會傳染、又可具備相當高智能水平的“人”，可以在疫情面前起到基礎保障和協助作用。汪峻嘉相信，在新一代的常態化公共衛生防疫與應急體系中，人工智能和機器人一定會在疫情早期監測預警、疫情擴散模型測算、應急輿論宣傳、防疫醫療服務、防疫消毒清潔等方面發揮更充分的作用。
當前的智能服務機器人普遍只能代替醫護人員完成簡單的流程化工作，對於複雜場景的智能判斷和適應能力仍然有待提高。汪峻嘉表示，隨著人工智能的發展和防疫意識的提高，今後醫療領域會開放更多以智能服務機器人為主的場景，智能設備提供商也會投入更多研究和實際應用案例，最終必能大幅提高智能服務機器人在臨床診斷、護理、清潔、測溫、巡邏和防疫等諸多環節的工作能力。
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