真正有用的都是非常简单的，简单到万事万物划分两了种状态。
比如上和下、左和右、东和西、、男和女……这两种状态衍生了丰富多彩的世界。
比如零件特征的两种形态，要么是外（形），要么是内（形）从而组成了外圆，内孔，外形，内腔……。
同理刀具半径补偿也有两种补偿状态，即G41左补偿和G42右补偿。
一、补偿的一左一右，针对零件的一外一内,编程时候如何选择G41 G42？
本质就是： 沿着刀具运动方向看，让刀具半径往左侧补偿就G41,右侧补偿就G42
程序中指定了G41，操作者在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值），沿着刀具运动方向看，刀具会向左补偿。
程序中指定了G42，操作者在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值），沿着刀具运动方向看，刀具会向右补偿。
二、数控机床补偿过程 有3阶段
1，开始补偿
2，补偿状态
3，取消补偿
1，开始补偿阶段：
我们看上面程序：
N1程序段：还没开始补偿，也就是刀具中心在X=0,Y=0处（而非刀具边缘）
N2程序段： G0G41X20.Y10.D1 开始补偿，请注意：X=20.Y=10.是刀具一边缘的坐标点（而非刀具中心的坐标点）
因为，从X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具会逐渐向左侧移动 。（因为上面程序中指定G41 ）
移动多少？由操作者在机床半径补偿界面中 输入的对应的刀具半径值来决定偏移量（正值）
比如D10的铣刀，半径补偿界面中输入对应刀具半径值即5，那么会像左侧移动5mm,如果你输入4，那么就会移动4mm ,
输入0，那么就会移动0mm （此时就 刀具中心在X20,Y10了，意味着没有补偿了）
输入-5，那么就会向左侧移动-5mm ,换句话说向右侧移动了5mm
好了，上面分析建立半径补偿的过程，一是程序中要指定刀具半径补偿指令，二是操作者在机床半径补偿界面中输入补偿数值。
分析到这，请注意，一定要注意，我上文中的一句话：
从X=0,Y=0到X=20.Y=10.刀具会逐渐向左侧移动。
从X=0,Y=0到X=20.Y=10 这两个坐标点非常重要，也就是说，在建立半径补偿之前程序段中X,Y值，与建立半径补偿中的X,Y值。这两点的垂直距离至少有一个要大于刀补中的补偿量。
注意：开始补偿阶段需要在G00或G01状态下补偿，（不能在G02或G03指令下补偿，不然机床报警）
2、 补偿阶段
在补偿阶段，机床系统会预读下面两程序段（即N3和N4程序段），从而判断补偿的矢量方向。
所以建议G41或G42补偿后面的两个程序段不能都有Z值。
比例下面这个例子：
半径补偿从N3段开始建立的时候，数控系统只能预读其后的两段程序段，而N4，N5两段程序都为Z轴移动（系统无法判断下一步补偿的矢量方向，N3段程序执行后刀具轨迹发生了变化，不在是原来的P点，而是P1点（刀具中心点），然后向P2交点移动（逐渐补偿），因此如上图产生过切。
如何修改？
3、取消补偿
取消刀具半径补偿指令为G40, 也必须在G00或G01状态下，不能在G02或G03指令下取消。
取消半径补偿是从N7程序段开始的，(N7G40G00X0Y0)
从N6程序段的终点开始，到N7程序段中的X=0,Y=0为结束点，刀具中心回到（X=0,Y=0） 点。
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