3月9日，工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬於2021年1月1日開始實施。不出意外國標大部分和SAE的分類是一致的。可能有些人又會說隨便找個翻譯就出了個國標。不談這個，這最起碼釋放了一個信號，國家應該是對這塊重視起來了，未來發展前景無限。再想想前不久提出的“新基建”，5G, 人工智能都跟自動駕駛有關呢。
目前業界規範
目前世界範圍內對於自動駕駛等級的判定有兩套標準，一套來自於 SAE（國際自動機工程師學會，原譯：美國汽車工程師學會），分為 0~5 級別；一套來自於 NHTSA（美國國家公路交通安全管理局），分為 0~4 個級別。兩者的最高級別均為「完全自動駕駛」，也就是我們常說的「無人駕駛」。如下是業界普遍使用的SAE標準。
國標解析
中國版《汽車駕駛自動化分級》基於駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成 0～5 級：
0級-駕駛自動化（應急輔助）
駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。
1 級駕駛自動化（部分駕駛輔助）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。
4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）
駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
等級的劃分從4個方面進行評判，車輛橫向縱向控制，目標和事件探測與相應，動態駕駛任務和設計運行條件。
國標加了一個流程圖，相當有意思。
國標也發佈了，看樣子未來自動駕駛我國要加碼了，也說不定未來那些在美國加州路試的公司馬上就來中國路試了。再加上最近一些國內芯片廠商活動頻繁，未來可期。
原文摘錄
以上僅為個人觀點。
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