許世友晚年的時候，對長子許光坦言道：“我這一生只佩服一個人，就是毛主席。”
許世友對毛澤東的敬重、忠誠、崇拜到了無法復加的地步。許世友為毛澤東可以做到“兩肋插刀”“士為己者死”，他甚至把自己比喻為毛澤東的“匣中寶劍”，毛澤東指哪，他就殺哪。
這份感情一直深藏許世友的心底，他從來沒有和人吐露過心聲，直到晚年兒子突然問起這個事，步入晚年的許世友，才願意回想當初的往事，讓人唏噓不已。
除了敬佩毛主席之外，許世友這個能夠“飛簷走壁”的人還怕兩個人：第一個是周恩來，另外一個是他的母親。
許世友愛喝酒，喝酒容易說大話，而且不饒人，這肯定影響工作，也影響同事之間的感情，周恩來很清楚他的情況，於是就想找個機會教育許世友一番，讓他改改毛病。
於是周恩來主動請許世友喝酒，一提喝酒，許世友當然高興了，而且還是周總理請客，這個面子很大嘛！於是，他欣欣然地去赴宴了。
在酒桌上，周總理對著許世友說：“我聽說許司令是老實人，就是喝酒不老實，喜歡說大話，我們倆比比，看誰喝的多......”
許世友毫不承讓的從服務員手裡搶過一瓶酒：“這瓶是我的了，總理你隨便。”周總理只好笑著對服務員說：“再給我拿一瓶吧。”兩人聊著聊著就喝光了一瓶，很快打開了第二瓶，依舊瓶碰瓶的幹起來。
接著，服務員又上了第三瓶，結果，許世友已經身體搖晃，去拿酒的時候眼花了，身體也跟著滑到了桌子底下。
周總理讓服務員端來醒酒湯，幾口湯下肚，許世友微微清醒，說：“總理，我，許世友，服了......”周總理語重心長說：“我不是跟你賭酒，只是想告訴你，喝酒不能不饒人，同志們高興了，一起喝點小酒無可厚非，你常常不饒人，這難道不傷和氣嗎？”
第二天酒醒過來，許世友就給周總理交了一份檢討，並保證以後不亂酗酒了。許世友後來也說：“我是怕周總理的，做起事情來特別認真，我要改改我的毛病。”
許世友的還特別怕他的母親。許世友一生曾三次跪倒在母親面前！
第一次是1932年，他離開大別山，臨走的時候向母親拜別，向母親下跪；
第二次，在濟南，他當上濟南司令的時候，把母親接到濟南，他向母親下跪；
第三次是他回到家鄉，母親揹著一捆柴遠遠的走來，他撲通跪下了。
母親的威嚴一直影響許世友一生。許世友14歲那年失去了父親，當年家中的八個兄弟姐妹，只有許世友一個倖存了下來，因此，許世友怕母親孤獨、傷心、受累，他從小就很孝順父母。就連死後，許世友也堅持要土葬，要回到母親跟前盡孝。其實這不是怕母親，而是對母親深深的愛！
再來看看今天，去年曾在網上看到，一男子問老母親要2萬元，母親說沒錢，兒子當街抱摔，各位朋友你們有啥看法？評論區見！
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