概述
在系統或電源復位以後，微控制器處於運行狀態。當CPU不需繼續運行時，可以利用多種低功耗模式來節省功耗。用戶需要根據最低電源消耗、最快速啟動時間和可用的喚醒源等條件，選定一個最佳的低功耗模式。
STM32F103有三種低功耗模式：
- 睡眠模式(Cortex™-M3內核停止，所有外設包括Cortex-M3核心的外設，如NVIC、系統時鐘(SysTick)等仍在運行)
- 停止模式(所有的時鐘都已停止)
- 待機模式(1.8V電源關閉)
此外，在運行模式下，根據功耗與頻率成正比關係，可以通過以下方式來降低功耗：
- 降低系統時鐘
- 關閉APB和AHB總線上未被使用的外設時鐘。
圖 1低功耗模式一覽
睡眠模式
通過執行WFI(wait for interrupt)或WFE(wait for event)指令進入睡眠狀態。根據Cortex™-M3系統控制寄存器中的SLEEPONEXIT位的值，有兩種選項可用於選擇睡眠模式進入機制：
- SLEEP-NOW：如果SLEEPONEXIT被清除，當WFI或WFE被執行時，微控制器立即進入睡眠模式。
- SLEEP-ON-EXIT：如果SLEEPONEXIT位被置位，系統從最低優先級的中斷處理程序中退出時(處理完所有中斷後)，微控制器就立即進入睡眠模式。
在睡眠模式下，所有的I/O引腳都保持它們在運行模式時的狀態。
如何退出睡眠模式？
1、如果是執行WFI指令進入的睡眠模式，任意一個外設中斷都能將系統從睡眠模式喚醒。
2、如果是執行WFE指令進入的睡眠模式，則一旦發生喚醒事件時，微處理器都將從睡眠模式退出。
停止模式
停止模式是在Cortex™-M3的睡眠模式基礎上結合了外設的時鐘控制機制。
在停止模式下電壓調節器可運行在正常或低功耗模式。此時在1.8V供電區域的的所有時鐘都被停止，PLL、HSI和HSE RC振盪器的功能被禁止，SRAM和寄存器內容被保留下來。
在停止模式下，所有的I/O引腳都保持它們在運行模式時的狀態。
以下條件下執行WFI(等待中斷)或WFE(等待事件)指令可進入停止模式：
- 設置Cortex-M3系統控制寄存器中的SLEEPDEEP位
- 清除電源控制寄存器(PWR_CR)中的PDDS位
- 通過設置PWR_CR中LPDS位選擇電壓調節器的模式
注：為了進入停止模式，所有的外部中斷的請求位(掛起寄存器(EXTI_PR))和RTC的鬧鐘標誌都必須被清除，否則停止模式的進入流程將會被跳過，程序繼續運行。如果在進入停止模式前ADC和DAC沒有被關閉，那麼這些外設仍然消耗電流。通過設置寄存器ADC_CR2的ADON位和寄存器DAC_CR的ENx位為0可關閉這2個外設。
如何退出停止模式？
當一箇中斷（執行WFI命令進入的停止模式）或喚醒事件（執行WFE命令進入的停止模式）導致退出停止模式時，HSI RC振盪器被選為系統時鐘。
當電壓調節器處於低功耗模式下，當系統從停止模式退出時，將會有一段額外的啟動延時。如果在停止模式期間保持內部調節器開啟，則退出啟動時間會縮短，但相應的功耗會增加。
待機模式
待機模式可實現系統的最低功耗。該模式是在Cortex-M3睡眠模式時關閉電壓調節器。整個1.8V供電區域被斷電。PLL、HSI和HSE振盪器也被斷電。SRAM和寄存器內容丟失。只有備份域的寄存器和待機電路維持供電。
在待機模式下，所有的I/O引腳處於高阻態，除了以下的引腳：
- 復位引腳(始終有效)
- 當被設置為防侵入或校準輸出時的TAMPER引腳
- 被使能的喚醒引腳
以下條件下執行WFI(等待中斷)或WFE(等待事件)指令可進入待機模式：
- 設置Cortex™-M3系統控制寄存器中的SLEEPDEEP位
- 設置電源控制寄存器(PWR_CR)中的PDDS位
- 清除電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)中的WUF位
如何退出待機模式？
當一個外部復位(NRST引腳)、IWDG（獨立看門狗）復位、WKUP引腳上的上升沿或RTC鬧鐘事件的上升沿發生時，微控制器從待機模式退出。
從待機喚醒後，除了電源控制/狀態寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被複位。 從待機模式喚醒後的代碼執行等同於復位後的執行(採樣啟動模式引腳、讀取復位向量等)。
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