由於日本和韓國是2002年世界盃東道主，不用參加預選賽，這讓國足少了兩大強勁對手。時任亞足聯副主席張吉龍利用“上帝之手”把國足抽進實力偏弱的小組，為國足預選賽出線奠定了基礎。在神奇教練米盧的帶領下，國足從10強賽順利出線，打入2002年世界盃，這是國足歷史上第一次打入世界盃，也是唯一的一次。
米盧帶領國足創造歷史
巴西3R火力兇猛 國足差點進球
和巴西的這場巔峰對決是國足小組賽的第二場比賽，首場比賽國足以0比2輸給了小組裡實力最弱的哥斯達黎加隊，而且還折損了范志毅、孫繼海兩員大將，讓國足後防實力受到很大影響。
國足陣容
國足出場陣容：門將—江津；後衛：徐雲龍、李瑋峰、杜威、吳承瑛；中場：肇俊哲、李鐵、李霄鵬、祁宏(邵佳一，第66分鐘)、馬明宇（場上隊長，第62分鐘楊璞替補上場）前鋒：郝海東(曲波，第75分鐘)。
裡瓦爾多和小羅
上半場第15分鐘，巴西獲得直接任意球機會。“世界第一左後衛”羅伯特-卡洛斯展示了大力任意球絕技，球如出膛炮彈飛入球網，射速達到了149km/h，國足0比1落後。多年以後江津回憶到這個進球時說到：“當時只是看到卡洛斯起腳，然後呼的一下球就進了。”
第32分鐘，小羅挑球到中路，裡瓦爾多門前包抄得分，國足0比2落後。
第44分鐘，國足後衛李瑋峰禁區內拉倒羅納爾多被判點球，小羅將點球打進，國足0比3落後。
下半場第55分鐘，當時的“世界第一右後衛”卡福右路低傳，羅納爾多中路殺出，破門得分，國足0比4落後。
國足大戰巴西
在這場比賽中，國足曾有兩次絕佳的得分機會，可惜一次打中門柱，另一次被門將撲出，與進球失之交臂。
第61分鐘，經過一連串巴薩式的流暢配合，國足中場大將肇俊哲得球后晃過巴西中衛盧西奧一腳怒射，可惜皮球擊中門柱彈出，他差點成為第一個在世界盃進球的中國人，不管怎麼說，這腳射門也夠吹一輩子了。
隨後邵佳一的任意球直奔球門死角而去，被巴西門將馬科斯神勇化解。
全場比賽結束，五星巴西4比0戰勝第一次參加世界盃的中國隊。
郝海東賽後扔了卡洛斯球衣
那場經典大戰多年以後，郝海東參加國內一檔娛樂節目時，回憶了他和卡洛斯交換球衣的往事。2002年世界盃國足跟巴西小組賽後，據郝海東自己說，比賽結束後，卡洛斯主動找到他來交換球衣，當時他不太願意換球衣，到了更衣室就把卡洛斯的球衣扔了，因為郝海東覺得沒有必要崇拜卡洛斯。而巴西著名球星卡洛斯還留著郝海東的球衣，並把郝海東球衣放在巴西的一個博物館裡保存。
國足一球未進一分未得一場未贏
當時中國媒體分析中國所在小組各隊實力，1998年世界盃亞軍巴西實力超群，3R正處於巔峰，拿下小組第一沒任何問題，“神秘之師”土耳其實力在歐洲不算出眾，很多年沒打過世界盃了，國足和他們有的一拼，哥斯達黎加是對手裡實力最弱的，國足有望拿下該隊。
中國媒體這樣預測：中國第一場拿下哥斯達黎加，第二場小負巴西，第三場打平土耳其，積分能達到4分，從而以小組第二進入世界盃16強。
國足
3場小組賽戰罷，國足1球未進，失球9個，沒有實現賽前制定的“進一球，得一分，贏一場”的目標。
巴西成為那屆世界盃的冠軍，土耳其是季軍，中國所在小組才是真正的死亡之組。
2002年世界盃一共有32個參賽隊，中國積0分位列倒數第二，排名僅高於沙特。
米盧
有意思的是，2002年世界盃的多個國家隊主教練都曾來到中國執教，包括斯科拉里（時任巴西主帥，曾任廣州恆大主帥）、希丁克（時任韓國主帥，曾任中國國奧主帥）、卡馬喬（時任西班牙主帥，曾任國足主帥）、埃裡克森（時任英格蘭主帥，曾任廣州富力、上海上港主帥）、特魯西埃（時任日本主帥，曾任杭州綠城主帥）、吉馬良斯（時任哥斯達黎加主帥，曾任天津泰達主帥）。
【結語】
2002年世界盃上的國足正處於巔峰，帶給了中國球迷很多美好的回憶。願國足能早日實現第二次殺入世界盃的宏偉目標！
國足進世界盃日，家祭無忘告乃翁！
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