疫情時期，智能機器人的存在為【醫護人員】和【新冠病毒】之間築起了一堵“高牆”。但，機器人在實際使用中的問題也逐漸暴露出來，比如
走著走著迷路、定位偏移、長直走廊出現工作死角等，這些，都是亟需解決的問題。為了解決這些機器人使用問題
上天入地，擔心宕機？自主定位導航方案來幫忙
大場景地圖構建
毫無疑問，醫院環境存在“面積大、長走廊、環路較多、相似的場景多”等特點……，這些場景的存在，很容易造成建圖不閉環，彎曲、重疊。
長直走廊
如果要解決這一問題，首先要保障傳感器的測距半徑滿足環境需求，其次，還要求SLAM算法要具備閉環檢測能力。SLAM 3.0 採用圖優化的方式，依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環檢測，實現更加可靠的大場景環境建圖。
SLAM 3.0應對低特徵環境建圖（長直走廊）
室內室外環境光干擾
機器人在實際工作環境中會受到各類環境光照的影響。比如：從落地窗投射進來的陽光、室內各類白熾燈、人造光源……，這些光源的存在，可能會對導航方案存在一定的干擾，影響導航方案的準確性。
室內外燈光干擾
配備思嵐不同規格的激光雷達傳感器，思嵐的自主定位導航方案目前可實現40Klux的環境光抑制功能，不懼怕陽光/環境光的直射。
搭載思嵐方案的機器人在室內光源下使用
玻璃、鏡子等高反射材質
在隔離病房裡，玻璃等高反射材質隨處可見。這類高反射材質的存在，很容易造成機器人在建圖時出現重疊/穿透等建圖錯誤。
玻璃等高反射材質
配備思嵐的自主定位導航方案，可對鏡面帶來的噪點進行濾波，可對毛玻璃進行直接探測，建圖導航幾乎不受影響。同時，融合多傳感器信息，進行導航避障。
毛玻璃識別
動態障礙物的存在
醫院裡最不缺的就是不斷變化的障礙物，比如：人群、床鋪、醫療設備等。這些障礙物的存在對機器人定位導航來說，也是一次挑戰。
當醫院裡這些環境變化後，自主定位導航方案能自動適應環境的變化，及時修正地圖，保證地圖和定位不偏。當增加新的障礙物時，機器人也能快速識別，主動避障。
02 病區太多，“眼花繚亂”，RoboStudio來幫你
如果機器人能像人一樣，“清楚”識別地圖上的病房1、病房2……，就真的可以“為所欲為”了。
思嵐科技除了配備自主定位導航方案幫助機器人建圖定位導航之外。還配備了機器人開發與管理軟件RoboStudio。可以對地圖進行編輯，基於純軟件設置虛擬牆、虛擬軌道、POI等，無需改變原有環境。
興趣點導航
目前，RoboStudio還發布了Android版本。也就是說，如果有一天，你的電腦突然死機了，你可以掏出安卓手機，一鍵登錄。功能一應俱全，操作更便捷、更簡單。
03、上下電梯，機器人太難了，自主上下電梯系統
機器人的利用率越高，則醫護人員的壓力就越小。所以不免存在機器人多樓層、多場景應用的組合。
思嵐科技專門研發了機器人電梯適配與多樓層定位系統，可幫助機器人實現自主上下電梯，多樓層建圖。
自主上下電梯
同時，自主充電更是無形中減輕了工作人員的壓力。
自主充電
以上這些問題的解決
將會大大降低機器人底層部分的使用門檻和應用難度
雖然距離“開箱即用”還有很長的路要走
但
只要邁出了第1步
剩下的99步都是歸途
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