1.概述
AMD2.0是一種新型的用於中、高任務場合的門驅動系統，從外表看，除了變壓器、馬達和皮帶輪大一點外，它與驅動系統1幾乎沒有什麼區別。
1.1技術特點：
•馬達採用是三相交流永磁同步馬達，
•線性齒帶驅動機構
•全機械門刀
•電氣控制的關門力限制器關門限制力的調節可通過一電位計進行
•連續位置及速度反饋
•關門到位開關
•具有自學習功能,調校簡單.
•單相主電源的電壓範圍為110-416VAC，控制櫃內的保險絲容量 取決於主電源電壓（110V/6A，230V/4A，415V/2A）
1.2 門機控制板介紹
1.3 信號
控制信號輸入:
（17）關門命令，低壓有效。門以較小的力保持完全關閉狀態
（16）開門命令，低壓有效。門以較小的力壓在緩衝器上保持完全打開狀態
（27）有限開門，低壓有效。與開門命令一起使門只開到800位置(端子40變低）
（SD）檢修運行，低壓有效。電梯處於檢修運行模式時，該信號使開關門按鈕有效
（28）選速1。電梯可選功能，用於選擇門機速度水平（選速後需重新自學習?）
（29）選速2。電梯可選功能，用於選擇門機速度水平（選速後需重新自學習?）
（11）強迫關門，低壓有效。以較慢的速度關門，重新開門設備無效
（G）GND -/24VDC
安全信號輸入:(在不採用這些輸入時，應用DIP開關短接)
（14）開門按鈕，低壓有效。響應重新開門請求（輸出端子31或32）
（X15/2）光電1輸入，低壓有效。當關門只剩下50mm時，門控制板使其失效
（X16/2）光電2輸入，低壓有效。當關門只剩下50mm時，門控制板使其失效
（X17）安全觸板1輸入，低壓有效
（X18）安全觸板2輸入，低壓有效
（30）重新開門輸入,一般接至-/24V.是NC(31)和NO(32)接點的公共端(見原理接線圖的S2)
輸出信號:
（9）關門極限，低壓有效。到達完全關閉位置前10mm有效
（10）開門極限，低壓有效。到達完全打開位置前10mm有效
（41）光電輸出，高壓有效。光電光束被擋時有效
（13）安全觸板輸出，高壓有效。安全觸板檢測到障礙物時。
（40）800位置信號，低壓有效。開門距³800mm。
（31）重新開門常閉觸點，高壓有效。（由關門限力器或開門按鈕產生）
（32）重新開門常開觸點，高壓有效。（由關門限力器或開門按鈕產生）
1.4 門機板電氣線路圖
1.5 門機控制板監測
門機控制板可以監測由電氣導致的死機和重置故障
電器短路
門電機編碼器短路、開路或信號丟失
程序故障
低電壓保護故障（低於18VDC）
由於機械阻力過大或馬達線圈損壞導致轉子無法找到角度
門機性能下降
門機馬達和電源溫度監測
直流供電電源低（小於24伏DC）
位置參考開關失效（總是處於開或者關）
過電壓保護
進線電壓自動檢測
當送電時，門機板會自動檢測進線交流電壓，通過開關選擇適當的變壓器繞組
2. 門機調試
2.1 檢查線纜連接
2.2 門機控制板DIP開關設置
根據轎門安全保護裝置的配置、接線設置DIP開關1~4，例如：光幕的接收端（帶有光幕輸出信號）插頭是插在X15插座端口位置，則應將DIP開關1撥到OFF位置，其餘未對應接入門保護信號的開關應設置為ON。
通過操作門頭上的檢修開關門按鈕，觀察轎門開關門過程，檢查門機電子板的速度，在SP1-SP4中選擇不同的開關門速度(將DIP開關5~6撥至對應的位置)，如果可以，選擇較低速度，並調整溫和的加速、減速，以降低噪音。附圖是開關設置與速度SP的對應關係。
2.3 門機板軟件及用戶通訊接口
AMD2.0門機板有一個串行通信端口來觀察或修改儲存在板上的數據參數。一些數據（例如門機速度和加速度的值）在送電時由EEPROM讀出，保存在內存中，即使斷電也不會丟失。
通過門機控制板軟件可以實現：
尋找馬達的方向、記住位置開關、重啟參數、參數覆蓋
計數器記錄開關門、重開門、門機重置或送點、電源溫度等事件數量記錄
保存數據：轎門的寬度、位置開關的偏差、POS-800信號點的位置、爬行速度開始的位置、自學習的速度、可選擇的不同速度曲線數據
設置最大開關門速度（速度4）有關的參數值
保存故障記錄：發生的故障、最新故障、過流、位置開關錯誤、外力造成的停頓
觀察各功能軟件的狀態
2.4 門機故障排除
門一直沒有動作
檢查電源輸入，POWER燈是否亮；檢查馬達接線（X4插頭）；檢查開、關門命令是否正常；檢查外接24伏電源；如果門機板狀態燈閃爍，手動移動轎門檢查是否有機械阻擋；檢查WATCHDOG燈，如閃爍則斷電送電或者換板
門不開----檢查關門命令是否處於有效，關門命令權限大於開門命令；廳門鎖是否打開
門不關----檢查關門命令是否處於有效，關門力矩設定過小或阻力太大
門只有部分開、關動作----檢查來自控制系統的開、關門信號（看燈）維持是否足夠長
沒有重開門：當需要重開門時，控制系統需要接受到門機板發出的重開門請求信號（REOPEN REQUEST）或者來自於門保護裝置的指令。
檢查重開門裝置：開門按鈕、光幕信號、機械安全觸板（如有）、關門力矩限制（REOPEN REQUEST OUTPUT）
導致重置和電氣死機的故障處理
電氣部分出現短路
編碼器出現短路、開路或信號丟失
門機板微處理器或程序故障
低電壓保護（低於18VDC）或高電壓保護（高於80VDC）
馬達轉子角度沒找到（機械阻力過大或馬達繞組損壞）
門的表現變差
馬達和電源模塊溫度過高保護
處於低電壓供電（24VDC）
位置參考開關故障，反覆開或者關門
過電壓保護或門速度過慢
門機板狀態指示燈故障說明
當門機板出現故障時，門機板狀態指示燈會閃爍提示故障。可以通過觀察狀態燈在兩次長時間熄滅之間的閃爍次數來獲得故障代碼。狀態燈的閃爍次數所對應的故障見下表：
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