眼 長安汽車L3級自動駕駛有什麼“黑科技”

曾幾何時,自動駕駛技術離我們還是非常遙遠,在人們認為這項技術發展沒有那麼快時,長安汽車卻走到了我們前面。3月10日,行車視線從長安汽車官方獲悉,剛剛發佈的UNI-T車型率先搭載了L3級別自動駕駛技術,並且進行了實際道路測試,這項測試也成為了中國首個L3級自動駕駛量產體驗。只不過,想要和消費者見面,還要等到法規允許後才可以。長安汽車股份有限公司總裁朱華榮表示:長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發,對所有系統算法擁有全部自主知識產權。

解放手/腳/眼 長安汽車L3級自動駕駛有什麼“黑科技”

  L2級別的自動駕駛目前已經廣泛普及,嚴格來講也只能算上駕駛輔助系統,充分解放雙腳基本不成問題,在幾秒內短暫的解放雙手也不成問題(L2級自動駕駛不建議雙手離開方向盤,非常危險),但要解放雙眼,目前的L2級自動駕駛還不能夠實現,懸念留到了L3級自動駕駛中。

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  早在2018年,長安汽車發佈了“北斗天樞”戰略計劃。在智能駕駛方面,長安汽車計劃在2020年前,建成L3級別自動駕駛開放平臺,隨後到到2025年建成L4級別自動駕駛開放平臺,並實現L4級智能駕駛產品的量產、上市。如今的UNI-T,就是長安汽車L3級別自動駕駛技術向世人展現的最好證明。

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  長安汽車的L3級自動駕駛系統感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,其中前方實現5重感知冗餘,最大探測距離大於200米,測量精度可達10釐米,採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。

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  在以上的基礎上,這套L3級自動駕駛還可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據。可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

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  前部的攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

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  本車前方擁堵解除,前車車速高於40km/h後,系統保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視,在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後,保持在本車道內平順行駛。本車車速高於50km/h時,駕駛員打轉向燈後,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

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  總的來說,自動駕駛這個看似離我們很遠的技術,其實已經悄無聲息的來到我們身邊。L3級自動駕駛的普及意味著一部分駕駛責任由人轉向系統,依靠電腦的精確算法實現這一技術。在有了2016年的2000公里無人駕駛測試、2018年的無人區自動駕駛測試以及同年打破自己保持的吉尼斯世界紀錄,以及這一次的L3級無人駕駛技術實際道路測試等,長安汽車走在了行業的前端。隨著國內法規開放後,L3級別無人駕駛技術將很快進入到我們的生活中。


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