漢景帝在位時，對他的弟弟梁孝王劉武十分器重，曾不止一次地說將來要把皇位傳給他。竇太后更是偏愛梁孝王，對其要求無不應承。為此，梁孝王漸漸驕狂起來，野心也日益膨脹。
吳楚之亂時，梁孝王抗拒叛軍有功。事後，他受朝廷重賞，更加得意忘形。
他手下的兩個近臣公孫詭、羊勝便向梁孝王進言，公開向朝廷求取皇位繼承人的明謝。梁孝王雖沒有馬上答應，卻任其所為，致使朝中大臣屢受公孫詭、羊勝的威脅，有的還因拒絕了他們的要求而為其所殺。朝廷重臣袁盞，便是因為不肯向景帝建議立梁孝王為皇位繼承人，被他們派刺客殺害的。
景帝得知此事，派人到梁國捉拿公孫詭、羊勝。梁孝王把二人藏匿府中，景帝使臣遍尋不見，此事陷於停頓。
梁國中大夫韓安國於是求見梁孝王，流著眼淚對他說：
“羊勝和公孫詭罪行累累，現在仍沒有捕獲，我真替大王擔憂啊。都怪我辦事不利，請賜我一死。”
梁孝王一愣，忙道：
“此事與你何干？你又為我擔心什麼呢？”
韓安國說：
“大王乃皇上親弟，又深得太后的寵愛，臣以為這並不可侍。只怕榮華不保，富貴不在，就在眼前了。”
梁孝王臉上動怒，厲聲道：
“你危言聳聽，可是為朝廷當說客不成？'
韓安國流淚再道：
“敢問大王，大王和皇上的關係，比當年高祖皇帝劉邦與太上皇的關係如何？比皇上與臨江王關係又怎樣？”
梁孝王沉吟片刻，只好道：
“他們都是親父子，我自然不如了。”
韓安國說：
“這就是了，可高祖皇帝當年卻說，打下天下的是他自己，太上皇也不能因此過問朝政。臨江王的母親慄姬，出言不遜，自殺身死。按理說他們都不該有此結果，可事實就是這樣，這就是治天下不能因私亂公的道理啊！”梁孝王心中一震，韓安國見其動容，又進一步規勸道：
“如今大王重用奸人，不遵法度，皇上看在太后的面子上才暫時容忍。太后百年之後，大王又指望什麼保住富貴呢？何況天威難測，皇上若是真的翻臉無情，不念兄弟情誼，太后又怎能保得住大王呢？所以說一切都要靠大王自己，大王聰明睿智，自不會為了兩個身邊小人犯險吧？”
梁孝王久坐無言，臉色幾變。他最後走到韓安國的面前，動容說：“你說得對，本王險些走上了不歸路啊。”
梁孝王迷途知返，交出了公孫詭、羊勝。韓安國也因勸諫有功，受到了漢景帝的嘉勉。
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