中國經濟導報、中國發展網 記者安然報道 這個春節，因新冠疫情而變得特殊。在全國上下眾志成城對抗疫情的過程中，人工智能、無人駕駛等高科技也成為我們對抗疫情的得力幫手。青島悟牛智能科技有限公司（以下簡稱“悟牛智能”）利用自身技術優勢在最短的時間內改裝出了消毒無人駕駛機器人，並投入到醫院治療一線，為打贏疫情防控“攻堅戰”貢獻了力量。
悟牛智能是在我市城陽區（高新區）註冊的一家專業從事農業機器人技術研發的高科技小微企業。該公司多年來持續聚焦農業生產領域的智能化、無人化技術，成功研製出全自動無人駕駛農業機器人及機器人管控雲平臺，技術水平全球領先。
1月28日，該公司總經理尹本強通過市工業和信息化局獲悉我市對用於醫療場景的無人駕駛機器人有緊急需求後主動請纓，表示願意依託自身的強大的技術優勢和研發能力為青島市免費研製一批應用於醫療場景的無人駕駛機器人。但要圓滿完成任務，悟牛智能需要雙重“跨界”，兩次“闖關”。
先說“跨界”，其一是“產業鏈跨界”。悟牛智能是一家自動駕駛技術公司，其主要產品是自動駕駛設備套件、核心算法以及管理控制雲平臺，其本身並不批量生產自動駕駛機器人，自動駕駛農業機器人制造商是其產業鏈條的下游客戶。要完成任務，悟牛智能首先需要實現從“技術提供商”向“機器人制造商”的跨界。
其二是“行業領域跨界”。悟牛智能一直深耕農業領域，未曾涉足醫療領域。俗話說“隔行如隔山”，如何在短時間內讓其產品解決醫療應用場景的痛點，實現從“農業領域”向“醫療領域”的跨界又是一個艱鉅的挑戰。
再說“闖關”，首先要過的是“製造關”。高科技產品製造需要產業鏈密切協同配合，悟牛智能之前進行產品研發試製都是隻提供零部件圖紙和要求，由供應商夥伴進行加工。可在特殊時期，供應商都沒有開業，通用配件的購買比之前困難許多，定製件則只能靠自己進行加工。原本駕輕就熟的樣機制作也變成了一個難關。
其次要過的是“部署關”。悟牛智能的自動駕駛機器人雖然具備無線平行駕駛能力，可實現“即投即用”，但應用場景千差萬別，總有一些意料之外的問題需要工程師進行現場調試。讓在那些放棄了高薪的跟著自己打拼多年的技術人才冒著被感染的風險去新冠肺炎患者的治療區域部署無人駕駛機器人，則是尹本強另一個需闖過的難關。
面對困難尹本強沒有絲毫退縮，他果斷地開始了行動。28日上午，他先通知公司核心技術人員立即返回公司。為避免傳染，他要求有條件的自己駕車返回，沒有條件的稍後他親自上門去接。與此同時，他利用業內人脈迅速鎖定了30臺可改裝為醫療機器人的服務機器人，並安排同事馬上趕赴日照提貨。之後，託朋友幫助購買護目鏡和防護服並寄送過來。隨後，他親自開車往返400餘公里赴煙臺把核心工程師接回公司。晚上18點趕回公司後，他簡單吃了點晚餐，顧不上旅途勞頓便與技術人員一道投入到緊張的改裝工作中，這一干就到了午夜23點多。
29日上午，又有多位技術人員返回公司，尹本強安排好他們
的工作後，又通過市工業和信息化局和市衛健委抓緊與我市各醫療機構對接，詳細瞭解他們對醫療自動駕駛機器人的需求。中午11時，悟牛智能的第一臺改裝樣機制作完成，該樣機可通過“無線平行駕駛”或自動駕駛功能為患者進行送餐服務，大家都感到歡欣鼓舞。但尹本強通過反饋回來的需求發現，醫療機構更迫切需要的是消毒機器人，於是馬上決定在現有樣機的基礎上加裝自動噴灑模塊，實現自動駕駛、自動噴灑消毒功能。於是，大家又投入了緊張忙碌的工作中。
下午3點，負責零部件採購的同事給尹本強報告了2個壞消息：由於商店關門，大批量機械改裝所需要的角鋼沒買到；在供應商處訂購的自動駕駛所需的工業級無線路由器和無線攝像頭因物流的原因將無法按時到貨。大家都有些洩氣的時候，尹本強又講起了他的口頭禪：“別灰心，方法總比困難多，大家都開動腦筋。”他先是通過市工業和信息化局幫助協調本市相關企業，看是否有工業級無線路由器和無線攝像頭的庫存以便就近購買，結果問到的企業都沒有庫存。隨後他又跟設計團隊開展起“頭腦風暴”，尋找無線路由器跟攝像頭的替代方案。經過商討論證，最終決定使用智能手機暫時替代無線路由器跟攝像頭。此時已近晚上10點，負責機械加工的員工又過來報告：機械加工的設備壞了。真是“屋漏偏逢連夜雨”，焦急中，尹本強忽然想起公司在平度的機器人訓練農場還有一套備用設備。為了不耽誤明天工作，他立刻驅車趕往平度去拉設備，他跟同事在平度農場倉庫裡找到了設備還驚喜地發現了之前剩餘部分的角鋼，於是一併裝上車。等尹本強返回公司已經又是半夜了。
30日上午，自動駕駛消毒機器人改裝完畢。在公司內部測試通過後，尹本強立即帶隊去市中心醫院勘測現場，為機器人的部署交付做準備。中午，他們又返回公司，依據勘測的結果對機器人程序進行了微調。下午，尹本強將自動駕駛消毒機器人帶到了中心醫院開始實地測試。測試過程中，他接待了市衛健委的電話，要求優先保障新冠肺炎患者所在的醫院。於是他又趕赴另一個醫院，由於防護用品還未送到，他跟技術人員只能通過監控對機器人的部署區域進行勘察。同時，他還得到了一個重要的信息，隔離區內由於有諸多精密醫療設備，所以對手機通信信號進行了屏蔽，他們原本設計的“無線平行駕駛“”技術方案無法使用了。好在悟牛智能有深厚的技術儲備，尹本強立即打電話讓技術人員把機器人切換成自動駕駛方案。方案切換可以快速完成但是這同時要求他們必須要繪製隔離區的高精地圖，這意味著他們要在隔離區待更長的時間。
晚飯前，防護用品送到了，萬事俱備只欠“交付”。尹本強在晚飯時開了一瓶茅臺，給在場的每個員工都斟了一杯。他舉起酒杯深情的說：“你們其中不少人是放棄了高薪來跟我打拼，目的是想要成為一個行業的領導者，成就一番事業。我現在乾的事情與你們想要成就的事業沒什麼關係。我為什麼要這麼做？我用看過的電影裡的臺詞來回答“一個人的能力越大，責任也就越大”。在這個危急的關頭，我覺得能用我手裡的技術能為我家鄉的人民降低一點風險，能為那些為老百姓的生命衝鋒在前的白衣天使們減輕點勞動強度，哪怕這麼做要賠上幾百萬，甚至要冒被感染的風險，我覺得這是值得的。但是每個人都應該有自己的判斷。明天交付的時候，待在隔離區的時間由原來的二十分鐘、半個小時要延長到四、五個小時，我雖然盡了最大的努力，給你們買了隔離衣、護目鏡，但還是無法絕對消除被感染的風險，所以你們如果誰明天不願去交付，我也非常能理解，你們也不用擔心不去會帶來什麼不好的後果。來，明天願意陪我一起去隔離區交付機器人的把這杯酒乾了。”現場所有的人都一飲而盡。
31日上午，尹本強帶隊來到了交付地點。穿好隔離衣、帶好護目鏡，辦理完相關手續，他們進入隔離區，開始了自動駕駛機器人的部署工作。經過連續5個多小時的緊張工作，克服了隔離區臨時設備設備多、場景複雜等難題，順利完成了交付部署工作。院方對機器人的各項功能表示了高度認可。看著自動駕駛機器人在隔離區內順暢地完成各項作業，尹本強如釋重負，他忽然覺得有些疲憊，想要好好歇一歇，但他知道這場戰“疫”還沒結束，自己還不能放鬆，於是又帶領團隊繼續抓緊開展後續的機器人改裝工作……
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