Momenta同豐田達成合作提供高精地圖及更新服務

3月18日,自動駕駛技術公司Momenta同豐田達成戰略合作,提供基於攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務,共同推進豐田的自動化地圖平臺(AMP)在中國的商業落地。

Momenta的高精地圖基於視覺方案,結合深度學習的感知技術和視覺建圖定位技術(SLAM),使用消費級傳感器(攝像頭、GPS、IMU),實現自動化的高精地圖建圖,相對精度可達10cm級別。同時,地圖技術涵蓋豐富的道路信息,不僅包括如交通牌、路杆、車道線、紅綠燈、道路標識等幾何要素,也包括道路級、車道級別的語義連接關係和語義信息。此技術可以廣泛適配多種量產傳感器,以實現大規模低成本的商業應用。此外,Momenta的自動化地圖生產線可以對大數據進行高效處理,保證高精地圖的鮮度,從而為如定位、規劃、控制等不同自動駕駛功能提供鮮活、安全的地圖。

據悉,Momenta 定位於打造自動駕駛大腦,核心技術是基於深度學習的環境感知、高精地圖和駕駛決策算法。Momenta的戰略是量產自動駕駛與完全無人駕駛兩條腿走路,通過數據、數據驅動算法和兩者之間的迭代閉環,推動自動駕駛技術落地量產,並最終實現無人駕駛,此次和豐田的合作對推動兩條腿戰略有著重要意義。


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