在東南亞市場，雅馬哈只出售兩種配備155cc發動機的踏板車，即NMax和NVX155。但是，對於日本市場還有另一款155cc踏板車，即2020 Yamaha Majesty S，價格為34.5萬日元（約2.3萬），除了這臺155版本，其實還有Majesty 400。
Majesty S 155帶有自己的樣式語言，其尺寸與NMax不同，Majesty S 155更高，座椅高度為795 mm，而NMax為765 mm。Majesy S 155的總重量在145公斤，油箱容量與NMax的6.6升裝置相比，7.4升的油箱擁有更遠的續航里程。
Majesty S和NMax之間的最大區別在於後懸架，Majesty S使用單震，而NMax與傳統的雙預載可調節減震器相提並論。雅馬哈表示，由於懸架設計上的這種差異，Majesty S與NMax或NVX相比提供了更舒適的乘坐體驗，尤其是兩人合乘時。
儘管在日本國內市場上省略了ABS，但Majesty S的制動是通過前後液壓單盤制動器完成的。值得注意的是前盤式制動器的尺寸，呈花瓣狀的直徑267 mm。
Majesty S的發動機與NMax的單缸動力裝置相同，NMax是一臺155 cc的發動機機，能夠在7,500 rom時產生15 PS，在6,000 rpm時產生14 Nm的扭矩。
Majesty S的動力數據與其相同，配備13英寸車輪，前輪採用120/70，後輪採用130/70，預計今年6月將在歐洲以125 cc的姿態亮相。
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