驅動橋是位於傳動系末端能改變來自變速器的轉速和轉矩，並將它們傳遞給驅動輪的機構。驅動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼等組成，轉向驅動橋還有等速萬向節。另外，驅動橋還要承受作用於路面和車架或車身之間的垂直力，縱向力和橫向力，以及制動力矩和反作用力。
驅動橋分非斷開式與斷開式兩大類。
非斷開式：驅動車輪採用非獨立懸架時，應選用非斷開式驅動橋。非斷開式驅動橋也稱為整體式驅動橋，其半軸套管與主減速器殼均與軸殼剛性地相連一個整體梁，因而兩側的半軸和驅動輪相關地擺動，通過彈性元件與車架相連。它由驅動橋殼，主減速器，差速器和半軸組成。
斷開式：驅動橋採用獨立懸架，即主減速器殼固定在車架上，兩側的半軸和驅動輪能在橫向平面相對於車體有相對運動的則稱為斷開式驅動橋。
為了與獨立懸架相配合，將主減速器殼固定在車架（或車身）上，驅動橋殼分段並通過鉸鏈連接，或除主減速器殼外不再有驅動橋殼的其它部分。為了適應驅動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸各段之間用萬向節連接。
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