編碼器的選擇
電機的額定轉速，在電機銘牌上均有標識，如1430rpm，2880rpm，。。。
編碼器最高響應頻率就是編碼器在電氣上最大能響應的頻率數，如果在高於這個參數的頻率下使用，則編碼器內部電路會無法響應，會導致編碼器漏脈衝的現象發生，最高響應頻率單位為KHz.
電氣最高響應轉速（r/min)=（最高響應頻率÷分辨率）*60
如：歐姆龍E6B2-CWZ5B，分辨率（resolution）：如200P/R，400P/R，。。。表示每旋轉一週發出的脈衝數。最高響應頻率為50KHz.
要連接3000rpm的電機，應該選擇多少分辨率的編碼器
根據公式：電氣的最高應答旋轉數（r/min)=（最高響應頻率數/分辨率）*60
3000rpm=（50KHz÷分辨率）*60
分辨率=1000，即只要編碼器的分辨率不大於1000，均可檢測該電機的轉速的。
分辨率為500P/R，最高響應頻率為50KHz的編碼器最高能檢測多少轉速？
電氣的最高響應旋轉數（r/min)=（最高響應頻率數/分辨率）*60=6000
同時，樣本中一般都有一個允許最高轉速。就是指編碼器的軸機械運動時，所能承受的最高轉速，高於這個參數，則編碼器的軸可能會損壞，允許最高轉速單位為r/min
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